896d8b89bf0708d55d530886db4b7353c555df45
[fw/stlink] / src / test_usb.c
1 #include <stdio.h>
2 #include "stlink-common.h"
3
4
5 int main(int ac, char** av) {
6     stlink_t* sl;
7     reg regs;
8
9     sl = stlink_open_usb(NULL, 10);
10     if (sl != NULL) {
11         printf("-- version\n");
12         stlink_version(sl);
13         
14         printf("mode before doing anything: %d\n", stlink_current_mode(sl));
15
16         if (stlink_current_mode(sl) == STLINK_DEV_DFU_MODE) {
17             printf("-- exit_dfu_mode\n");
18             stlink_exit_dfu_mode(sl);
19         }
20
21         printf("-- enter_swd_mode\n");
22         stlink_enter_swd_mode(sl);
23
24         printf("-- mode after entering swd mode: %d\n", stlink_current_mode(sl));
25
26         printf("-- chip id: %#x\n", stlink_chip_id(sl));
27         printf("-- core_id: %#x\n", stlink_core_id(sl));
28
29         cortex_m3_cpuid_t cpuid;
30         stlink_cpu_id(sl, &cpuid);
31         printf("cpuid:impl_id = %0#x, variant = %#x\n", cpuid.implementer_id, cpuid.variant);
32         printf("cpuid:part = %#x, rev = %#x\n", cpuid.part, cpuid.revision);
33
34         printf("-- read_sram\n");
35         static const uint32_t sram_base = 0x8000000;
36         uint32_t off;
37         for (off = 0; off < 16; off += 4)
38             stlink_read_mem32(sl, sram_base + off, 4);
39
40         printf("FP_CTRL\n");
41         stlink_read_mem32(sl, CM3_REG_FP_CTRL, 4);
42         
43         // no idea what reg this is..  */
44         //     stlink_read_mem32(sl, 0xe000ed90, 4);
45         // no idea what register this is...
46         //     stlink_read_mem32(sl, 0xe000edf0, 4);
47         // offset 0xC into TIM11 register? TIMx_DIER?
48         //     stlink_read_mem32(sl, 0x4001100c, 4); */
49
50         /* Test 32 bit Write */
51         write_uint32(sl->q_buf,0x01234567);
52         stlink_write_mem32(sl,0x200000a8,4);
53         write_uint32(sl->q_buf,0x89abcdef);
54         stlink_write_mem32(sl,0x200000ac, 4);
55         stlink_read_mem32(sl, 0x200000a8, 4);
56         stlink_read_mem32(sl, 0x200000ac, 4);
57         
58         /* Test 8 bit write */
59         write_uint32(sl->q_buf,0x01234567);
60         stlink_write_mem8(sl,0x200001a8,3);
61         write_uint32(sl->q_buf,0x89abcdef);
62         stlink_write_mem8(sl, 0x200001ac, 3);
63         stlink_read_mem32(sl, 0x200001a8, 4);
64         stlink_read_mem32(sl, 0x200001ac, 4);
65
66         printf("-- status\n");
67         stlink_status(sl);
68
69         printf("-- reset\n");
70         stlink_reset(sl);
71         stlink_force_debug(sl);
72         /* Test reg write*/
73         stlink_write_reg(sl, 0x01234567, 3);
74         stlink_write_reg(sl, 0x89abcdef, 4);
75         stlink_write_reg(sl, 0x12345678, 15);
76         for (off = 0; off < 21; off += 1)
77             stlink_read_reg(sl, off, &regs);
78         
79        
80         stlink_read_all_regs(sl, &regs);
81
82         printf("-- status\n");
83         stlink_status(sl);
84
85         printf("-- step\n");
86         stlink_step(sl);
87
88         printf("-- run\n");
89         stlink_run(sl);
90
91         printf("-- exit_debug_mode\n");
92         stlink_exit_debug_mode(sl);
93
94         stlink_close(sl);
95     }
96
97     return 0;
98 }