git.gag.com Git - fw/stlink/blob - src/test_sg.c

   1 /*
   2  * File:   test_main.c
   3  *
   4  * main() ripped out of old stlink-hw.c
   5  */
   6
   7 #include <stdio.h>
   8 #include <stdlib.h>
   9 #include <scsi/sg_lib.h>
  10 #include <scsi/sg_pt.h>
  11 #include "stlink-common.h"
  12
  13 int main(int argc, char *argv[]) {
  14         // set scpi lib debug level: 0 for no debug info, 10 for lots
  15         const int scsi_verbose = 2;
  16         char *dev_name;
  17
  18         switch (argc) {
  19         case 1:
  20                 fputs(
  21                         "\nUsage: stlink-access-test /dev/sg0, sg1, ...\n"
  22                                 "\n*** Notice: The stlink firmware violates the USB standard.\n"
  23                                 "*** If you plug-in the discovery's stlink, wait a several\n"
  24                                 "*** minutes to let the kernel driver swallow the broken device.\n"
  25                                 "*** Watch:\ntail -f /var/log/messages\n"
  26                                 "*** This command sequence can shorten the waiting time and fix some issues.\n"
  27                                 "*** Unplug the stlink and execute once as root:\n"
  28                                 "modprobe -r usb-storage && modprobe usb-storage quirks=483:3744:lrwsro\n\n",
  29                         stderr);
  30                 return EXIT_FAILURE;
  31         case 2:
  32                 dev_name = argv[1];
  33                 break;
  34         default:
  35                 return EXIT_FAILURE;
  36         }
  37
  38         fputs("*** stlink access test ***\n", stderr);
  39         fprintf(stderr, "Using sg_lib %s : scsi_pt %s\n", sg_lib_version(),
  40                 scsi_pt_version());
  41
  42         stlink_t *sl = stlink_quirk_open(dev_name, scsi_verbose);
  43         if (sl == NULL)
  44                 return EXIT_FAILURE;
  45
  46         // we are in mass mode, go to swd
  47         stlink_enter_swd_mode(sl);
  48         stlink_current_mode(sl);
  49         stlink_core_id(sl);
  50         //----------------------------------------------------------------------
  51
  52         stlink_status(sl);
  53         //stlink_force_debug(sl);
  54         stlink_reset(sl);
  55         stlink_status(sl);
  56 #if 0
  57         // core system control block
  58         stlink_read_mem32(sl, 0xe000ed00, 4);
  59         DD(sl, "cpu id base register: SCB_CPUID = got 0x%08x expect 0x411fc231", read_uint32(sl->q_buf, 0));
  60         // no MPU
  61         stlink_read_mem32(sl, 0xe000ed90, 4);
  62         DD(sl, "mpu type register: MPU_TYPER = got 0x%08x expect 0x0", read_uint32(sl->q_buf, 0));
  63
  64         stlink_read_mem32(sl, 0xe000edf0, 4);
  65         DD(sl, "DHCSR = 0x%08x", read_uint32(sl->q_buf, 0));
  66
  67         stlink_read_mem32(sl, 0x4001100c, 4);
  68         DD(sl, "GPIOC_ODR = 0x%08x", read_uint32(sl->q_buf, 0));
  69 #endif
  70 #if 0
  71         // happy new year 2011: let blink all the leds
  72         // see "RM0041 Reference manual - STM32F100xx advanced ARM-based 32-bit MCUs"
  73
  74 #define GPIOC           0x40011000 // port C
  75 #define GPIOC_CRH       (GPIOC + 0x04) // port configuration register high
  76 #define GPIOC_ODR       (GPIOC + 0x0c) // port output data register
  77 #define LED_BLUE        (1<<8) // pin 8
  78 #define LED_GREEN       (1<<9) // pin 9
  79         stlink_read_mem32(sl, GPIOC_CRH, 4);
  80         uint32_t io_conf = read_uint32(sl->q_buf, 0);
  81         DD(sl, "GPIOC_CRH = 0x%08x", io_conf);
  82
  83         // set: general purpose output push-pull, output mode, max speed 10 MHz.
  84         write_uint32(sl->q_buf, 0x44444411);
  85         stlink_write_mem32(sl, GPIOC_CRH, 4);
  86
  87         clear_buf(sl);
  88         for (int i = 0; i < 100; i++) {
  89                 write_uint32(sl->q_buf, LED_BLUE | LED_GREEN);
  90                 stlink_write_mem32(sl, GPIOC_ODR, 4);
  91                 /* stlink_read_mem32(sl, 0x4001100c, 4); */
  92                 /* DD(sl, "GPIOC_ODR = 0x%08x", read_uint32(sl->q_buf, 0)); */
  93                 delay(100);
  94
  95                 clear_buf(sl);
  96                 stlink_write_mem32(sl, GPIOC_ODR, 4); // PC lo
  97                 delay(100);
  98         }
  99         write_uint32(sl->q_buf, io_conf); // set old state
 100
 101 #endif
 102 #if 0
 103         // TODO rtfm: stlink doesn't have flash write routines
 104         // writing to the flash area confuses the fw for the next read access
 105
 106         //stlink_read_mem32(sl, 0, 1024*6);
 107         // flash 0x08000000 128kB
 108         fputs("++++++++++ read a flash at 0x0800 0000\n", stderr);
 109         stlink_read_mem32(sl, 0x08000000, 1024 * 6); //max 6kB
 110         clear_buf(sl);
 111         stlink_read_mem32(sl, 0x08000c00, 5);
 112         stlink_read_mem32(sl, 0x08000c00, 4);
 113         mark_buf(sl);
 114         stlink_write_mem32(sl, 0x08000c00, 4);
 115         stlink_read_mem32(sl, 0x08000c00, 256);
 116         stlink_read_mem32(sl, 0x08000c00, 256);
 117 #endif
 118 #if 0
 119         // sram 0x20000000 8kB
 120         fputs("\n++++++++++ read/write 8bit, sram at 0x2000 0000 ++++++++++++++++\n\n", stderr);
 121         clear_buf(sl);
 122         stlink_write_mem8(sl, 0x20000000, 16);
 123
 124         mark_buf(sl);
 125         stlink_write_mem8(sl, 0x20000000, 1);
 126         stlink_write_mem8(sl, 0x20000001, 1);
 127         stlink_write_mem8(sl, 0x2000000b, 3);
 128         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 16);
 129 #endif
 130 #if 0
 131         // a not aligned mem32 access doesn't work indeed
 132         fputs("\n++++++++++ read/write 32bit, sram at 0x2000 0000 ++++++++++++++++\n\n", stderr);
 133         clear_buf(sl);
 134         stlink_write_mem8(sl, 0x20000000, 32);
 135
 136         mark_buf(sl);
 137         stlink_write_mem32(sl, 0x20000000, 1);
 138         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 16);
 139         mark_buf(sl);
 140         stlink_write_mem32(sl, 0x20000001, 1);
 141         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 16);
 142         mark_buf(sl);
 143         stlink_write_mem32(sl, 0x2000000b, 3);
 144         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 16);
 145
 146         mark_buf(sl);
 147         stlink_write_mem32(sl, 0x20000000, 17);
 148         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 32);
 149 #endif
 150 #if 0
 151         // sram 0x20000000 8kB
 152         fputs("++++++++++ read/write 32bit, sram at 0x2000 0000 ++++++++++++\n", stderr);
 153         mark_buf(sl);
 154         stlink_write_mem8(sl, 0x20000000, 64);
 155         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 64);
 156
 157         mark_buf(sl);
 158         stlink_write_mem32(sl, 0x20000000, 1024 * 8); //8kB
 159         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 1024 * 6);
 160         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000 + 1024 * 6, 1024 * 2);
 161 #endif
 162 #if 0
 163         stlink_read_all_regs(sl);
 164         stlink_step(sl);
 165         fputs("++++++++++ write r0 = 0x12345678\n", stderr);
 166         stlink_write_reg(sl, 0x12345678, 0);
 167         stlink_read_reg(sl, 0);
 168         stlink_read_all_regs(sl);
 169 #endif
 170 #if 0
 171         stlink_run(sl);
 172         stlink_status(sl);
 173
 174         stlink_force_debug(sl);
 175         stlink_status(sl);
 176 #endif
 177 #if 1 /* read the system bootloader */
 178         fputs("\n++++++++++ reading bootloader ++++++++++++++++\n\n", stderr);
 179         stlink_fread(sl, "/tmp/barfoo", sl->sys_base, sl->sys_size);
 180 #endif
 181 #if 0 /* read the flash memory */
 182         fputs("\n+++++++ read flash memory\n\n", stderr);
 183         /* mark_buf(sl); */
 184         stlink_read_mem32(sl, 0x08000000, 4);
 185 #endif
 186 #if 0 /* flash programming */
 187         fputs("\n+++++++ program flash memory\n\n", stderr);
 188         stlink_fwrite_flash(sl, "/tmp/foobar", 0x08000000);
 189 #endif
 190 #if 0 /* check file contents */
 191         fputs("\n+++++++ check flash memory\n\n", stderr);
 192         {
 193           const int res = stlink_fcheck_flash(sl, "/tmp/foobar", 0x08000000);
 194           printf("_____ stlink_fcheck_flash() == %d\n", res);
 195         }
 196 #endif
 197 #if 0
 198         fputs("\n+++++++ sram write and execute\n\n", stderr);
 199         stlink_fwrite_sram(sl, "/tmp/foobar", sl->sram_base);
 200         stlink_run_at(sl, sl->sram_base);
 201 #endif
 202
 203         stlink_run(sl);
 204         stlink_status(sl);
 205         //----------------------------------------------------------------------
 206         // back to mass mode, just in case ...
 207         stlink_exit_debug_mode(sl);
 208         stlink_current_mode(sl);
 209         stlink_close(sl);
 210
 211         //fflush(stderr); fflush(stdout);
 212         return EXIT_SUCCESS;
 213 }