git.gag.com Git - fw/stlink/blob - src/test_sg.c

   1 /*
   2  * File:   test_main.c
   3  *
   4  * main() ripped out of old stlink-hw.c
   5  */
   6
   7 #include <stdio.h>
   8 #include <stdlib.h>
   9 #include "stlink-common.h"
  10
  11 int main(int argc, char *argv[]) {
  12         // set scpi lib debug level: 0 for no debug info, 10 for lots
  13         const int scsi_verbose = 2;
  14         char *dev_name;
  15
  16         switch (argc) {
  17         case 1:
  18                 fputs(
  19                         "\nUsage: stlink-access-test /dev/sg0, sg1, ...\n"
  20                                 "\n*** Notice: The stlink firmware violates the USB standard.\n"
  21                                 "*** If you plug-in the discovery's stlink, wait a several\n"
  22                                 "*** minutes to let the kernel driver swallow the broken device.\n"
  23                                 "*** Watch:\ntail -f /var/log/messages\n"
  24                                 "*** This command sequence can shorten the waiting time and fix some issues.\n"
  25                                 "*** Unplug the stlink and execute once as root:\n"
  26                                 "modprobe -r usb-storage && modprobe usb-storage quirks=483:3744:lrwsro\n\n",
  27                         stderr);
  28                 return EXIT_FAILURE;
  29         case 2:
  30                 dev_name = argv[1];
  31                 break;
  32         default:
  33                 return EXIT_FAILURE;
  34         }
  35
  36         fputs("*** stlink access test ***\n", stderr);
  37         fprintf(stderr, "Using sg_lib %s : scsi_pt %s\n", sg_lib_version(),
  38                 scsi_pt_version());
  39
  40         stlink_t *sl = stlink_quirk_open(dev_name, scsi_verbose);
  41         if (sl == NULL)
  42                 return EXIT_FAILURE;
  43
  44         // we are in mass mode, go to swd
  45         stlink_enter_swd_mode(sl);
  46         stlink_current_mode(sl);
  47         stlink_core_id(sl);
  48         //----------------------------------------------------------------------
  49
  50         stlink_status(sl);
  51         //stlink_force_debug(sl);
  52         stlink_reset(sl);
  53         stlink_status(sl);
  54 #if 0
  55         // core system control block
  56         stlink_read_mem32(sl, 0xe000ed00, 4);
  57         DD(sl, "cpu id base register: SCB_CPUID = got 0x%08x expect 0x411fc231", read_uint32(sl->q_buf, 0));
  58         // no MPU
  59         stlink_read_mem32(sl, 0xe000ed90, 4);
  60         DD(sl, "mpu type register: MPU_TYPER = got 0x%08x expect 0x0", read_uint32(sl->q_buf, 0));
  61
  62         stlink_read_mem32(sl, 0xe000edf0, 4);
  63         DD(sl, "DHCSR = 0x%08x", read_uint32(sl->q_buf, 0));
  64
  65         stlink_read_mem32(sl, 0x4001100c, 4);
  66         DD(sl, "GPIOC_ODR = 0x%08x", read_uint32(sl->q_buf, 0));
  67 #endif
  68 #if 0
  69         // happy new year 2011: let blink all the leds
  70         // see "RM0041 Reference manual - STM32F100xx advanced ARM-based 32-bit MCUs"
  71
  72 #define GPIOC           0x40011000 // port C
  73 #define GPIOC_CRH       (GPIOC + 0x04) // port configuration register high
  74 #define GPIOC_ODR       (GPIOC + 0x0c) // port output data register
  75 #define LED_BLUE        (1<<8) // pin 8
  76 #define LED_GREEN       (1<<9) // pin 9
  77         stlink_read_mem32(sl, GPIOC_CRH, 4);
  78         uint32_t io_conf = read_uint32(sl->q_buf, 0);
  79         DD(sl, "GPIOC_CRH = 0x%08x", io_conf);
  80
  81         // set: general purpose output push-pull, output mode, max speed 10 MHz.
  82         write_uint32(sl->q_buf, 0x44444411);
  83         stlink_write_mem32(sl, GPIOC_CRH, 4);
  84
  85         clear_buf(sl);
  86         for (int i = 0; i < 100; i++) {
  87                 write_uint32(sl->q_buf, LED_BLUE | LED_GREEN);
  88                 stlink_write_mem32(sl, GPIOC_ODR, 4);
  89                 /* stlink_read_mem32(sl, 0x4001100c, 4); */
  90                 /* DD(sl, "GPIOC_ODR = 0x%08x", read_uint32(sl->q_buf, 0)); */
  91                 delay(100);
  92
  93                 clear_buf(sl);
  94                 stlink_write_mem32(sl, GPIOC_ODR, 4); // PC lo
  95                 delay(100);
  96         }
  97         write_uint32(sl->q_buf, io_conf); // set old state
  98
  99 #endif
 100 #if 0
 101         // TODO rtfm: stlink doesn't have flash write routines
 102         // writing to the flash area confuses the fw for the next read access
 103
 104         //stlink_read_mem32(sl, 0, 1024*6);
 105         // flash 0x08000000 128kB
 106         fputs("++++++++++ read a flash at 0x0800 0000\n", stderr);
 107         stlink_read_mem32(sl, 0x08000000, 1024 * 6); //max 6kB
 108         clear_buf(sl);
 109         stlink_read_mem32(sl, 0x08000c00, 5);
 110         stlink_read_mem32(sl, 0x08000c00, 4);
 111         mark_buf(sl);
 112         stlink_write_mem32(sl, 0x08000c00, 4);
 113         stlink_read_mem32(sl, 0x08000c00, 256);
 114         stlink_read_mem32(sl, 0x08000c00, 256);
 115 #endif
 116 #if 0
 117         // sram 0x20000000 8kB
 118         fputs("\n++++++++++ read/write 8bit, sram at 0x2000 0000 ++++++++++++++++\n\n", stderr);
 119         clear_buf(sl);
 120         stlink_write_mem8(sl, 0x20000000, 16);
 121
 122         mark_buf(sl);
 123         stlink_write_mem8(sl, 0x20000000, 1);
 124         stlink_write_mem8(sl, 0x20000001, 1);
 125         stlink_write_mem8(sl, 0x2000000b, 3);
 126         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 16);
 127 #endif
 128 #if 0
 129         // a not aligned mem32 access doesn't work indeed
 130         fputs("\n++++++++++ read/write 32bit, sram at 0x2000 0000 ++++++++++++++++\n\n", stderr);
 131         clear_buf(sl);
 132         stlink_write_mem8(sl, 0x20000000, 32);
 133
 134         mark_buf(sl);
 135         stlink_write_mem32(sl, 0x20000000, 1);
 136         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 16);
 137         mark_buf(sl);
 138         stlink_write_mem32(sl, 0x20000001, 1);
 139         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 16);
 140         mark_buf(sl);
 141         stlink_write_mem32(sl, 0x2000000b, 3);
 142         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 16);
 143
 144         mark_buf(sl);
 145         stlink_write_mem32(sl, 0x20000000, 17);
 146         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 32);
 147 #endif
 148 #if 0
 149         // sram 0x20000000 8kB
 150         fputs("++++++++++ read/write 32bit, sram at 0x2000 0000 ++++++++++++\n", stderr);
 151         mark_buf(sl);
 152         stlink_write_mem8(sl, 0x20000000, 64);
 153         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 64);
 154
 155         mark_buf(sl);
 156         stlink_write_mem32(sl, 0x20000000, 1024 * 8); //8kB
 157         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 1024 * 6);
 158         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000 + 1024 * 6, 1024 * 2);
 159 #endif
 160 #if 0
 161         stlink_read_all_regs(sl);
 162         stlink_step(sl);
 163         fputs("++++++++++ write r0 = 0x12345678\n", stderr);
 164         stlink_write_reg(sl, 0x12345678, 0);
 165         stlink_read_reg(sl, 0);
 166         stlink_read_all_regs(sl);
 167 #endif
 168 #if 0
 169         stlink_run(sl);
 170         stlink_status(sl);
 171
 172         stlink_force_debug(sl);
 173         stlink_status(sl);
 174 #endif
 175 #if 1 /* read the system bootloader */
 176         fputs("\n++++++++++ reading bootloader ++++++++++++++++\n\n", stderr);
 177         stlink_fread(sl, "/tmp/barfoo", sl->sys_base, sl->sys_size);
 178 #endif
 179 #if 0 /* read the flash memory */
 180         fputs("\n+++++++ read flash memory\n\n", stderr);
 181         /* mark_buf(sl); */
 182         stlink_read_mem32(sl, 0x08000000, 4);
 183 #endif
 184 #if 0 /* flash programming */
 185         fputs("\n+++++++ program flash memory\n\n", stderr);
 186         stlink_fwrite_flash(sl, "/tmp/foobar", 0x08000000);
 187 #endif
 188 #if 0 /* check file contents */
 189         fputs("\n+++++++ check flash memory\n\n", stderr);
 190         {
 191           const int res = stlink_fcheck_flash(sl, "/tmp/foobar", 0x08000000);
 192           printf("_____ stlink_fcheck_flash() == %d\n", res);
 193         }
 194 #endif
 195 #if 0
 196         fputs("\n+++++++ sram write and execute\n\n", stderr);
 197         stlink_fwrite_sram(sl, "/tmp/foobar", sl->sram_base);
 198         stlink_run_at(sl, sl->sram_base);
 199 #endif
 200
 201         stlink_run(sl);
 202         stlink_status(sl);
 203         //----------------------------------------------------------------------
 204         // back to mass mode, just in case ...
 205         stlink_exit_debug_mode(sl);
 206         stlink_current_mode(sl);
 207         stlink_close(sl);
 208
 209         //fflush(stderr); fflush(stdout);
 210         return EXIT_SUCCESS;
 211 }