git.gag.com Git - fw/stlink/blob - src/test_sg.c

   1 /*
   2  * File:   test_main.c
   3  *
   4  * main() ripped out of old stlink-hw.c
   5  */
   6
   7 #include <stdio.h>
   8 #include <stdlib.h>
   9 #include <string.h>
  10 #include "stlink-common.h"
  11 #include "uglylogging.h"
  12
  13 #define LOG_TAG __FILE__
  14 #define DLOG(format, args...)         ugly_log(UDEBUG, LOG_TAG, format, ## args)
  15 #define ILOG(format, args...)         ugly_log(UINFO, LOG_TAG, format, ## args)
  16 #define WLOG(format, args...)         ugly_log(UWARN, LOG_TAG, format, ## args)
  17 #define fatal(format, args...)        ugly_log(UFATAL, LOG_TAG, format, ## args)
  18
  19 static void __attribute__((unused)) mark_buf(stlink_t *sl) {
  20     memset(sl->q_buf, 0, sizeof(sl->q_buf));
  21     sl->q_buf[0] = 0xaa;
  22     sl->q_buf[1] = 0xbb;
  23     sl->q_buf[2] = 0xcc;
  24     sl->q_buf[3] = 0xdd;
  25     sl->q_buf[4] = 0x11;
  26     sl->q_buf[15] = 0x22;
  27     sl->q_buf[16] = 0x33;
  28     sl->q_buf[63] = 0x44;
  29     sl->q_buf[64] = 0x69;
  30     sl->q_buf[1024 * 6 - 1] = 0x42; //6kB
  31     sl->q_buf[1024 * 8 - 1] = 0x42; //8kB
  32 }
  33
  34
  35 int main(int argc, char *argv[]) {
  36         // set scpi lib debug level: 0 for no debug info, 10 for lots
  37
  38         switch (argc) {
  39         case 1:
  40                 fputs(
  41                         "\nUsage: stlink-access-test [anything at all] ...\n"
  42                                 "\n*** Notice: The stlink firmware violates the USB standard.\n"
  43                                 "*** Because we just use libusb, we can just tell the kernel's\n"
  44                                 "*** driver to simply ignore the device...\n"
  45                                 "*** Unplug the stlink and execute once as root:\n"
  46                                 "modprobe -r usb-storage && modprobe usb-storage quirks=483:3744:i\n\n",
  47                         stderr);
  48                 return EXIT_FAILURE;
  49         default:
  50         break;
  51         }
  52
  53         stlink_t *sl = stlink_v1_open(99);
  54         if (sl == NULL)
  55                 return EXIT_FAILURE;
  56
  57         // we are in mass mode, go to swd
  58         stlink_enter_swd_mode(sl);
  59         stlink_current_mode(sl);
  60         stlink_core_id(sl);
  61         //----------------------------------------------------------------------
  62
  63         stlink_status(sl);
  64         //stlink_force_debug(sl);
  65         stlink_reset(sl);
  66         stlink_status(sl);
  67         // core system control block
  68         stlink_read_mem32(sl, 0xe000ed00, 4);
  69         DLOG("cpu id base register: SCB_CPUID = got 0x%08x expect 0x411fc231\n", read_uint32(sl->q_buf, 0));
  70         // no MPU
  71         stlink_read_mem32(sl, 0xe000ed90, 4);
  72         DLOG("mpu type register: MPU_TYPER = got 0x%08x expect 0x0\n", read_uint32(sl->q_buf, 0));
  73
  74 #if 0
  75         stlink_read_mem32(sl, 0xe000edf0, 4);
  76         DD(sl, "DHCSR = 0x%08x", read_uint32(sl->q_buf, 0));
  77
  78         stlink_read_mem32(sl, 0x4001100c, 4);
  79         DD(sl, "GPIOC_ODR = 0x%08x", read_uint32(sl->q_buf, 0));
  80 #endif
  81 #if 0
  82         // happy new year 2011: let blink all the leds
  83         // see "RM0041 Reference manual - STM32F100xx advanced ARM-based 32-bit MCUs"
  84
  85 #define GPIOC           0x40011000 // port C
  86 #define GPIOC_CRH       (GPIOC + 0x04) // port configuration register high
  87 #define GPIOC_ODR       (GPIOC + 0x0c) // port output data register
  88 #define LED_BLUE        (1<<8) // pin 8
  89 #define LED_GREEN       (1<<9) // pin 9
  90         stlink_read_mem32(sl, GPIOC_CRH, 4);
  91         uint32_t io_conf = read_uint32(sl->q_buf, 0);
  92         DLOG("GPIOC_CRH = 0x%08x\n", io_conf);
  93
  94         // set: general purpose output push-pull, output mode, max speed 10 MHz.
  95         write_uint32(sl->q_buf, 0x44444411);
  96         stlink_write_mem32(sl, GPIOC_CRH, 4);
  97
  98         memset(sl->q_buf, 0, sizeof(sl->q_buf));
  99         for (int i = 0; i < 100; i++) {
 100                 write_uint32(sl->q_buf, LED_BLUE | LED_GREEN);
 101                 stlink_write_mem32(sl, GPIOC_ODR, 4);
 102                 /* stlink_read_mem32(sl, 0x4001100c, 4); */
 103                 /* DD(sl, "GPIOC_ODR = 0x%08x", read_uint32(sl->q_buf, 0)); */
 104                 usleep(100 * 1000);
 105
 106                 memset(sl->q_buf, 0, sizeof(sl->q_buf));
 107                 stlink_write_mem32(sl, GPIOC_ODR, 4); // PC lo
 108         usleep(100 * 1000);
 109         }
 110         write_uint32(sl->q_buf, io_conf); // set old state
 111
 112 #endif
 113 #if 0
 114         // TODO rtfm: stlink doesn't have flash write routines
 115         // writing to the flash area confuses the fw for the next read access
 116
 117         //stlink_read_mem32(sl, 0, 1024*6);
 118         // flash 0x08000000 128kB
 119         fputs("++++++++++ read a flash at 0x0800 0000\n", stderr);
 120         stlink_read_mem32(sl, 0x08000000, 1024 * 6); //max 6kB
 121         clear_buf(sl);
 122         stlink_read_mem32(sl, 0x08000c00, 5);
 123         stlink_read_mem32(sl, 0x08000c00, 4);
 124         mark_buf(sl);
 125         stlink_write_mem32(sl, 0x08000c00, 4);
 126         stlink_read_mem32(sl, 0x08000c00, 256);
 127         stlink_read_mem32(sl, 0x08000c00, 256);
 128 #endif
 129 #if 0
 130         // sram 0x20000000 8kB
 131         fputs("\n++++++++++ read/write 8bit, sram at 0x2000 0000 ++++++++++++++++\n\n", stderr);
 132     memset(sl->q_buf, 0, sizeof(sl->q_buf));
 133     mark_buf(sl);
 134         //stlink_write_mem8(sl, 0x20000000, 16);
 135
 136         //stlink_write_mem8(sl, 0x20000000, 1);
 137         //stlink_write_mem8(sl, 0x20000001, 1);
 138         stlink_write_mem8(sl, 0x2000000b, 3);
 139         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 16);
 140 #endif
 141 #if 0
 142         // a not aligned mem32 access doesn't work indeed
 143         fputs("\n++++++++++ read/write 32bit, sram at 0x2000 0000 ++++++++++++++++\n\n", stderr);
 144     memset(sl->q_buf, 0, sizeof(sl->q_buf));
 145         mark_buf(sl);
 146         stlink_write_mem32(sl, 0x20000000, 1);
 147         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 16);
 148         mark_buf(sl);
 149         stlink_write_mem32(sl, 0x20000001, 1);
 150         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 16);
 151         mark_buf(sl);
 152         stlink_write_mem32(sl, 0x2000000b, 3);
 153         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 16);
 154
 155         mark_buf(sl);
 156         stlink_write_mem32(sl, 0x20000000, 17);
 157         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 32);
 158 #endif
 159 #if 0
 160         // sram 0x20000000 8kB
 161         fputs("++++++++++ read/write 32bit, sram at 0x2000 0000 ++++++++++++\n", stderr);
 162     memset(sl->q_buf, 0, sizeof(sl->q_buf));
 163         mark_buf(sl);
 164         stlink_write_mem8(sl, 0x20000000, 64);
 165         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 64);
 166
 167         mark_buf(sl);
 168         stlink_write_mem32(sl, 0x20000000, 1024 * 8); //8kB
 169         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000, 1024 * 6);
 170         stlink_read_mem32(sl, 0x20000000 + 1024 * 6, 1024 * 2);
 171 #endif
 172 #if 1
 173     reg regs;
 174         stlink_read_all_regs(sl, &regs);
 175         stlink_step(sl);
 176         fputs("++++++++++ write r0 = 0x12345678\n", stderr);
 177         stlink_write_reg(sl, 0x12345678, 0);
 178         stlink_read_reg(sl, 0, &regs);
 179         stlink_read_all_regs(sl, &regs);
 180 #endif
 181 #if 0
 182         stlink_run(sl);
 183         stlink_status(sl);
 184
 185         stlink_force_debug(sl);
 186         stlink_status(sl);
 187 #endif
 188 #if 0 /* read the system bootloader */
 189         fputs("\n++++++++++ reading bootloader ++++++++++++++++\n\n", stderr);
 190         stlink_fread(sl, "/tmp/barfoo", sl->sys_base, sl->sys_size);
 191 #endif
 192 #if 0 /* read the flash memory */
 193         fputs("\n+++++++ read flash memory\n\n", stderr);
 194         /* mark_buf(sl); */
 195         stlink_read_mem32(sl, 0x08000000, 4);
 196 #endif
 197 #if 0 /* flash programming */
 198         fputs("\n+++++++ program flash memory\n\n", stderr);
 199         stlink_fwrite_flash(sl, "/tmp/foobar", 0x08000000);
 200 #endif
 201 #if 0 /* check file contents */
 202         fputs("\n+++++++ check flash memory\n\n", stderr);
 203         {
 204           const int res = stlink_fcheck_flash(sl, "/tmp/foobar", 0x08000000);
 205           printf("_____ stlink_fcheck_flash() == %d\n", res);
 206         }
 207 #endif
 208 #if 0
 209         fputs("\n+++++++ sram write and execute\n\n", stderr);
 210         stlink_fwrite_sram(sl, "/tmp/foobar", sl->sram_base);
 211         stlink_run_at(sl, sl->sram_base);
 212 #endif
 213
 214 #if 0
 215         stlink_run(sl);
 216         stlink_status(sl);
 217         //----------------------------------------------------------------------
 218         // back to mass mode, just in case ...
 219         stlink_exit_debug_mode(sl);
 220         stlink_current_mode(sl);
 221         stlink_close(sl);
 222 #endif
 223
 224         //fflush(stderr); fflush(stdout);
 225         return EXIT_SUCCESS;
 226 }