git.gag.com Git - fw/stlink/blob - src/stlink-usb.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdint.h>
   5 #include <time.h>
   6 #include <sys/types.h>
   7 #include <libusb-1.0/libusb.h>
   8 #include "stlink-common.h"
   9 #include "stlink-usb.h"
  10
  11 enum SCSI_Generic_Direction {SG_DXFER_TO_DEV=0, SG_DXFER_FROM_DEV=0x80};
  12
  13 void _stlink_usb_close(stlink_t* sl) {
  14     struct stlink_libusb * const handle = sl->backend_data;
  15     // maybe we couldn't even get the usb device?
  16     if (handle != NULL) {
  17         if (handle->req_trans != NULL)
  18             libusb_free_transfer(handle->req_trans);
  19
  20         if (handle->rep_trans != NULL)
  21             libusb_free_transfer(handle->rep_trans);
  22
  23         if (handle->usb_handle != NULL) {
  24             libusb_close(handle->usb_handle);
  25         }
  26
  27         libusb_exit(handle->libusb_ctx);
  28         free(handle);
  29     }
  30 }
  31
  32
  33 struct trans_ctx {
  34 #define TRANS_FLAGS_IS_DONE (1 << 0)
  35 #define TRANS_FLAGS_HAS_ERROR (1 << 1)
  36     volatile unsigned long flags;
  37 };
  38
  39 static void on_trans_done(struct libusb_transfer * trans) {
  40     struct trans_ctx * const ctx = trans->user_data;
  41
  42     if (trans->status != LIBUSB_TRANSFER_COMPLETED)
  43         ctx->flags |= TRANS_FLAGS_HAS_ERROR;
  44
  45     ctx->flags |= TRANS_FLAGS_IS_DONE;
  46 }
  47
  48 int submit_wait(struct stlink_libusb *slu, struct libusb_transfer * trans) {
  49     struct timeval start;
  50     struct timeval now;
  51     struct timeval diff;
  52     struct trans_ctx trans_ctx;
  53     enum libusb_error error;
  54
  55     trans_ctx.flags = 0;
  56
  57     /* brief intrusion inside the libusb interface */
  58     trans->callback = on_trans_done;
  59     trans->user_data = &trans_ctx;
  60
  61     if ((error = libusb_submit_transfer(trans))) {
  62         printf("libusb_submit_transfer(%d)\n", error);
  63         return -1;
  64     }
  65
  66     gettimeofday(&start, NULL);
  67
  68     while (trans_ctx.flags == 0) {
  69         struct timeval timeout;
  70         timeout.tv_sec = 3;
  71         timeout.tv_usec = 0;
  72         if (libusb_handle_events_timeout(slu->libusb_ctx, &timeout)) {
  73             printf("libusb_handle_events()\n");
  74             return -1;
  75         }
  76
  77         gettimeofday(&now, NULL);
  78         timersub(&now, &start, &diff);
  79         if (diff.tv_sec >= 3) {
  80             printf("libusb_handle_events() timeout\n");
  81             return -1;
  82         }
  83     }
  84
  85     if (trans_ctx.flags & TRANS_FLAGS_HAS_ERROR) {
  86         printf("libusb_handle_events() | has_error\n");
  87         return -1;
  88     }
  89
  90     return 0;
  91 }
  92
  93 ssize_t send_recv(struct stlink_libusb* handle, int terminate,
  94         unsigned char* txbuf, size_t txsize,
  95         unsigned char* rxbuf, size_t rxsize) {
  96     /* note: txbuf and rxbuf can point to the same area */
  97     int res = 0;
  98
  99     libusb_fill_bulk_transfer(handle->req_trans, handle->usb_handle,
 100             handle->ep_req,
 101             txbuf, txsize,
 102             NULL, NULL,
 103             0
 104             );
 105
 106     if (submit_wait(handle, handle->req_trans)) return -1;
 107
 108     /* send_only */
 109     if (rxsize != 0) {
 110
 111         /* read the response */
 112
 113         libusb_fill_bulk_transfer(handle->rep_trans, handle->usb_handle,
 114                                   handle->ep_rep, rxbuf, rxsize, NULL, NULL, 0);
 115
 116         if (submit_wait(handle, handle->rep_trans)) return -1;
 117         res = handle->rep_trans->actual_length;
 118     }
 119     if ((handle->protocoll == 1) && terminate) {
 120         /* Read the SG reply */
 121         unsigned char sg_buf[13];
 122         libusb_fill_bulk_transfer
 123             (handle->rep_trans, handle->usb_handle,
 124              handle->ep_rep, sg_buf, 13, NULL, NULL, 0);
 125         res = submit_wait(handle, handle->rep_trans);
 126         /* The STLink doesn't seem to evaluate the sequence number */
 127         handle->sg_transfer_idx++;
 128         if (res ) return -1;
 129     }
 130
 131     return handle->rep_trans->actual_length;
 132 }
 133
 134 static inline int send_only
 135 (struct stlink_libusb* handle, int terminate,
 136  unsigned char* txbuf, size_t txsize) {
 137     return send_recv(handle, terminate, txbuf, txsize, NULL, 0);
 138 }
 139
 140
 141 /* Search for a STLINK device, either any or teh one with the given PID
 142  * Return the protocoll version
 143  */
 144 static int is_stlink_device(libusb_device * dev, uint16_t pid) {
 145     struct libusb_device_descriptor desc;
 146     int version;
 147
 148     if (libusb_get_device_descriptor(dev, &desc))
 149         return 0;
 150
 151     if (desc.idVendor != USB_ST_VID)
 152         return 0;
 153
 154     if ((desc.idProduct != USB_STLINK_32L_PID) &&
 155         (desc.idProduct != USB_STLINK_PID ))
 156         return 0;
 157
 158     if(pid && (pid != desc.idProduct))
 159         return 0;
 160     if (desc.idProduct == USB_STLINK_PID )
 161         version = 1;
 162     else
 163         version = 2;
 164
 165     return version;
 166 }
 167
 168 static int fill_command
 169 (stlink_t * sl, enum SCSI_Generic_Direction dir, uint32_t len) {
 170     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 171     unsigned char* const cmd = sl->c_buf;
 172     int i = 0;
 173     memset(cmd, 0, sizeof (sl->c_buf));
 174     if(slu->protocoll == 1) {
 175         cmd[i++] = 'U';
 176         cmd[i++] = 'S';
 177         cmd[i++] = 'B';
 178         cmd[i++] = 'C';
 179         write_uint32(&cmd[i], slu->sg_transfer_idx);
 180         write_uint32(&cmd[i + 4], len);
 181         i += 8;
 182         cmd[i++] = (dir == SG_DXFER_FROM_DEV)?0x80:0;
 183         cmd[i++] = 0; /* Logical unit */
 184         cmd[i++] = 0xa; /* Command length */
 185     }
 186     return i;
 187 }
 188
 189 void _stlink_usb_version(stlink_t *sl) {
 190     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 191     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 192     unsigned char* const cmd  = sl->c_buf;
 193     ssize_t size;
 194     uint32_t rep_len = 6;
 195     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, rep_len);
 196
 197     cmd[i++] = STLINK_GET_VERSION;
 198
 199     size = send_recv(slu, 1, cmd, slu->cmd_len, data, rep_len);
 200     if (size == -1) {
 201         printf("[!] send_recv\n");
 202         return;
 203     }
 204 }
 205
 206 void _stlink_usb_write_mem32(stlink_t *sl, uint32_t addr, uint16_t len) {
 207     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 208     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 209     unsigned char* const cmd  = sl->c_buf;
 210
 211     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_TO_DEV, len);
 212     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 213     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_WRITEMEM_32BIT;
 214     write_uint32(&cmd[i], addr);
 215     write_uint16(&cmd[i + 4], len);
 216     send_only(slu, 0, cmd, slu->cmd_len);
 217
 218     send_only(slu, 1, data, len);
 219 }
 220
 221 void _stlink_usb_write_mem8(stlink_t *sl, uint32_t addr, uint16_t len) {
 222     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 223     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 224     unsigned char* const cmd  = sl->c_buf;
 225
 226     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_TO_DEV, 0);
 227     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 228     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_WRITEMEM_8BIT;
 229     write_uint32(&cmd[i], addr);
 230     write_uint16(&cmd[i + 4], len);
 231     send_only(slu, 0, cmd, slu->cmd_len);
 232     send_only(slu, 1, data, len);
 233 }
 234
 235
 236 int _stlink_usb_current_mode(stlink_t * sl) {
 237     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 238     unsigned char* const cmd  = sl->c_buf;
 239     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 240     ssize_t size;
 241     int rep_len = 2;
 242     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, rep_len);
 243
 244     cmd[i++] = STLINK_GET_CURRENT_MODE;
 245     size = send_recv(slu, 1, cmd,  slu->cmd_len, data, rep_len);
 246     if (size == -1) {
 247         printf("[!] send_recv\n");
 248         return -1;
 249     }
 250     return sl->q_buf[0];
 251 }
 252
 253 void _stlink_usb_core_id(stlink_t * sl) {
 254     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 255     unsigned char* const cmd  = sl->c_buf;
 256     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 257     ssize_t size;
 258     int rep_len = 4;
 259     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, rep_len);
 260
 261     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 262     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_READCOREID;
 263
 264     size = send_recv(slu, 1, cmd, slu->cmd_len, data, rep_len);
 265     if (size == -1) {
 266         printf("[!] send_recv\n");
 267         return;
 268     }
 269
 270     sl->core_id = read_uint32(data, 0);
 271 }
 272
 273 void _stlink_usb_status(stlink_t * sl) {
 274     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 275     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 276     unsigned char* const cmd  = sl->c_buf;
 277     ssize_t size;
 278     int rep_len = 2;
 279     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, rep_len);
 280
 281     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 282     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_GETSTATUS;
 283
 284     size = send_recv(slu, 1, cmd, slu->cmd_len, data, rep_len);
 285     if (size == -1) {
 286         printf("[!] send_recv\n");
 287         return;
 288     }
 289 }
 290
 291 void _stlink_usb_force_debug(stlink_t *sl) {
 292     struct stlink_libusb *slu = sl->backend_data;
 293     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 294     unsigned char* const cmd  = sl->c_buf;
 295     ssize_t size;
 296     int rep_len = 2;
 297     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, rep_len);
 298
 299     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 300     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_FORCEDEBUG;
 301     size = send_recv(slu, 1, cmd, slu->cmd_len, data, rep_len);
 302     if (size == -1) {
 303         printf("[!] send_recv\n");
 304         return;
 305     }
 306 }
 307
 308 void _stlink_usb_enter_swd_mode(stlink_t * sl) {
 309     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 310     unsigned char* const cmd  = sl->c_buf;
 311     ssize_t size;
 312     const int rep_len = 0;
 313     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, rep_len);
 314
 315     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 316     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_ENTER;
 317     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_ENTER_SWD;
 318
 319     size = send_only(slu, 1, cmd, slu->cmd_len);
 320     if (size == -1) {
 321         printf("[!] send_recv\n");
 322         return;
 323     }
 324 }
 325
 326 void _stlink_usb_exit_dfu_mode(stlink_t* sl) {
 327     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 328     unsigned char* const cmd = sl->c_buf;
 329     ssize_t size;
 330     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, 0);
 331
 332     cmd[i++] = STLINK_DFU_COMMAND;
 333     cmd[i++] = STLINK_DFU_EXIT;
 334
 335     size = send_only(slu, 1, cmd, slu->cmd_len);
 336     if (size == -1) {
 337         printf("[!] send_recv\n");
 338         return;
 339     }
 340 }
 341
 342 /**
 343  * TODO - not convinced this does anything...
 344  * @param sl
 345  */
 346 void _stlink_usb_reset(stlink_t * sl) {
 347     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 348     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 349     unsigned char* const cmd = sl->c_buf;
 350     ssize_t size;
 351     int rep_len = 2;
 352     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, rep_len);
 353
 354     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 355     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_RESETSYS;
 356
 357     size = send_recv(slu, 1, cmd, slu->cmd_len, data, rep_len);
 358     if (size == -1) {
 359         printf("[!] send_recv\n");
 360         return;
 361     }
 362 }
 363
 364
 365 void _stlink_usb_step(stlink_t* sl) {
 366     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 367     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 368     unsigned char* const cmd = sl->c_buf;
 369     ssize_t size;
 370     int rep_len = 2;
 371     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, rep_len);
 372
 373     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 374     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_STEPCORE;
 375
 376     size = send_recv(slu, 1, cmd, slu->cmd_len, data, rep_len);
 377     if (size == -1) {
 378         printf("[!] send_recv\n");
 379         return;
 380     }
 381 }
 382
 383 /**
 384  * This seems to do a good job of restarting things from the beginning?
 385  * @param sl
 386  */
 387 void _stlink_usb_run(stlink_t* sl) {
 388     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 389     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 390     unsigned char* const cmd = sl->c_buf;
 391     ssize_t size;
 392     int rep_len = 2;
 393     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, rep_len);
 394
 395     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 396     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_RUNCORE;
 397
 398     size = send_recv(slu, 1, cmd, slu->cmd_len, data, rep_len);
 399     if (size == -1) {
 400         printf("[!] send_recv\n");
 401         return;
 402     }
 403 }
 404
 405 void _stlink_usb_exit_debug_mode(stlink_t *sl) {
 406     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 407     unsigned char* const cmd = sl->c_buf;
 408     ssize_t size;
 409     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, 0);
 410
 411     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 412     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_EXIT;
 413
 414     size = send_only(slu, 1, cmd, slu->cmd_len);
 415     if (size == -1) {
 416         printf("[!] send_only\n");
 417         return;
 418     }
 419 }
 420
 421 void _stlink_usb_read_mem32(stlink_t *sl, uint32_t addr, uint16_t len) {
 422     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 423     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 424     unsigned char* const cmd = sl->c_buf;
 425     ssize_t size;
 426     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, len);
 427
 428     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 429     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_READMEM_32BIT;
 430     write_uint32(&cmd[i], addr);
 431     write_uint16(&cmd[i + 4], len);
 432
 433     size = send_recv(slu, 1, cmd, slu->cmd_len, data, len);
 434     if (size == -1) {
 435         printf("[!] send_recv\n");
 436         return;
 437     }
 438
 439     sl->q_len = (size_t) size;
 440
 441     stlink_print_data(sl);
 442 }
 443
 444 void _stlink_usb_read_all_regs(stlink_t *sl, reg *regp) {
 445     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 446     unsigned char* const cmd = sl->c_buf;
 447     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 448     ssize_t size;
 449     uint32_t rep_len = 84;
 450     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, rep_len);
 451
 452     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 453     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_READALLREGS;
 454     size = send_recv(slu, 1, cmd, slu->cmd_len, data, rep_len);
 455     if (size == -1) {
 456         printf("[!] send_recv\n");
 457         return;
 458     }
 459     sl->q_len = (size_t) size;
 460     stlink_print_data(sl);
 461     for(i=0; i<16; i++)
 462         regp->r[i]= read_uint32(sl->q_buf, i*4);
 463     regp->xpsr       = read_uint32(sl->q_buf, 64);
 464     regp->main_sp    = read_uint32(sl->q_buf, 68);
 465     regp->process_sp = read_uint32(sl->q_buf, 72);
 466     regp->rw         = read_uint32(sl->q_buf, 76);
 467     regp->rw2        = read_uint32(sl->q_buf, 80);
 468     if (sl->verbose < 2)
 469         return;
 470
 471     DD(sl, "xpsr       = 0x%08x\n", read_uint32(sl->q_buf, 64));
 472     DD(sl, "main_sp    = 0x%08x\n", read_uint32(sl->q_buf, 68));
 473     DD(sl, "process_sp = 0x%08x\n", read_uint32(sl->q_buf, 72));
 474     DD(sl, "rw         = 0x%08x\n", read_uint32(sl->q_buf, 76));
 475     DD(sl, "rw2        = 0x%08x\n", read_uint32(sl->q_buf, 80));
 476 }
 477
 478 void _stlink_usb_read_reg(stlink_t *sl, int r_idx, reg *regp) {
 479     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 480     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 481     unsigned char* const cmd  = sl->c_buf;
 482     ssize_t size;
 483     uint32_t r;
 484     uint32_t rep_len = 4;
 485     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, rep_len);
 486
 487     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 488     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_READREG;
 489     cmd[i++] = (uint8_t) r_idx;
 490     size = send_recv(slu, 1, cmd, slu->cmd_len, data, rep_len);
 491     if (size == -1) {
 492         printf("[!] send_recv\n");
 493         return;
 494     }
 495     sl->q_len = (size_t) size;
 496     stlink_print_data(sl);
 497     r = read_uint32(sl->q_buf, 0);
 498     DD(sl, "r_idx (%2d) = 0x%08x\n", r_idx, r);
 499
 500     switch (r_idx) {
 501     case 16:
 502         regp->xpsr = r;
 503         break;
 504     case 17:
 505         regp->main_sp = r;
 506         break;
 507     case 18:
 508         regp->process_sp = r;
 509         break;
 510     case 19:
 511         regp->rw = r; /* XXX ?(primask, basemask etc.) */
 512         break;
 513     case 20:
 514         regp->rw2 = r; /* XXX ?(primask, basemask etc.) */
 515         break;
 516     default:
 517         regp->r[r_idx] = r;
 518     }
 519 }
 520
 521 void _stlink_usb_write_reg(stlink_t *sl, uint32_t reg, int idx) {
 522     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 523     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 524     unsigned char* const cmd  = sl->c_buf;
 525     ssize_t size;
 526     uint32_t rep_len = 2;
 527     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, rep_len);
 528
 529     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 530     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_WRITEREG;
 531     cmd[i++] = idx;
 532     write_uint32(&cmd[i], reg);
 533     size = send_recv(slu, 1, cmd, slu->cmd_len, data, rep_len);
 534     if (size == -1) {
 535         printf("[!] send_recv\n");
 536         return;
 537     }
 538     sl->q_len = (size_t) size;
 539     stlink_print_data(sl);
 540 }
 541
 542 stlink_backend_t _stlink_usb_backend = {
 543     _stlink_usb_close,
 544     _stlink_usb_exit_debug_mode,
 545     _stlink_usb_enter_swd_mode,
 546     NULL,  // no enter_jtag_mode here...
 547     _stlink_usb_exit_dfu_mode,
 548     _stlink_usb_core_id,
 549     _stlink_usb_reset,
 550     _stlink_usb_run,
 551     _stlink_usb_status,
 552     _stlink_usb_version,
 553     _stlink_usb_read_mem32,
 554     _stlink_usb_write_mem32,
 555     _stlink_usb_write_mem8,
 556     _stlink_usb_read_all_regs,
 557     _stlink_usb_read_reg,
 558     _stlink_usb_write_reg,
 559     _stlink_usb_step,
 560     _stlink_usb_current_mode,
 561     _stlink_usb_force_debug
 562 };
 563
 564
 565 stlink_t* stlink_open_usb(const int verbose) {
 566     stlink_t* sl = NULL;
 567     struct stlink_libusb* slu = NULL;
 568     int error = -1;
 569     libusb_device** devs = NULL;
 570     libusb_device* dev;
 571     ssize_t i;
 572     ssize_t count;
 573     int config;
 574     char *iSerial = NULL;
 575
 576     sl = malloc(sizeof (stlink_t));
 577     slu = malloc(sizeof (struct stlink_libusb));
 578     if (sl == NULL) goto on_error;
 579     if (slu == NULL) goto on_error;
 580     memset(sl, 0, sizeof (stlink_t));
 581     memset(slu, 0, sizeof (struct stlink_libusb));
 582
 583     sl->verbose = verbose;
 584     sl->backend = &_stlink_usb_backend;
 585     sl->backend_data = slu;
 586
 587     sl->core_stat = STLINK_CORE_STAT_UNKNOWN;
 588
 589     /* flash memory settings */
 590     sl->flash_base = STM32_FLASH_BASE;
 591     sl->flash_size = STM32_FLASH_SIZE;
 592     sl->flash_pgsz = STM32_FLASH_PGSZ;
 593
 594     /* system memory */
 595     sl->sys_base = STM32_SYSTEM_BASE;
 596     sl->sys_size = STM32_SYSTEM_SIZE;
 597
 598     /* sram memory settings */
 599     sl->sram_base = STM32_SRAM_BASE;
 600     sl->sram_size = STM32L_SRAM_SIZE;
 601
 602     if (libusb_init(&(slu->libusb_ctx))) {
 603         fprintf(stderr, "failed to init libusb context, wrong version of libraries?\n");
 604         goto on_error;
 605     }
 606
 607     count = libusb_get_device_list(slu->libusb_ctx, &devs);
 608     if (count < 0) {
 609         printf("libusb_get_device_list\n");
 610         goto on_libusb_error;
 611     }
 612
 613     for (i = 0; i < count; ++i) {
 614         dev = devs[i];
 615         slu->protocoll = is_stlink_device(dev, 0);
 616         if (slu->protocoll > 0) break;
 617     }
 618     if (i == count) goto on_libusb_error;
 619
 620     if (libusb_open(dev, &(slu->usb_handle))) {
 621         printf("libusb_open()\n");
 622         goto on_libusb_error;
 623     }
 624
 625     if (iSerial) {
 626         unsigned char serial[256];
 627         struct libusb_device_descriptor desc;
 628         int r;
 629
 630         r = libusb_get_device_descriptor(dev, &desc);
 631         if (r<0) {
 632             printf("Can't get descriptor to match Iserial\n");
 633             goto on_libusb_error;
 634         }
 635         r = libusb_get_string_descriptor_ascii
 636             (slu->usb_handle, desc.iSerialNumber, serial, 256);
 637         if (r<0) {
 638             printf("Can't get Serialnumber to match Iserial\n");
 639             goto on_libusb_error;
 640         }
 641         if (strcmp((char*)serial, iSerial)) {
 642             printf("Mismatch in serial numbers, dev %s vs given %s\n",
 643                    serial, iSerial);
 644             goto on_libusb_error;
 645         }
 646     }
 647
 648     if (libusb_kernel_driver_active(slu->usb_handle, 0) == 1) {
 649         int r;
 650
 651         r = libusb_detach_kernel_driver(slu->usb_handle, 0);
 652         if (r<0)
 653             printf("libusb_detach_kernel_driver(() error %s\n", strerror(-r));
 654         goto on_libusb_error;
 655     }
 656
 657     if (libusb_get_configuration(slu->usb_handle, &config)) {
 658         /* this may fail for a previous configured device */
 659         printf("libusb_get_configuration()\n");
 660         goto on_libusb_error;
 661     }
 662
 663     if (config != 1) {
 664         printf("setting new configuration (%d -> 1)\n", config);
 665         if (libusb_set_configuration(slu->usb_handle, 1)) {
 666             /* this may fail for a previous configured device */
 667             printf("libusb_set_configuration()\n");
 668             goto on_libusb_error;
 669         }
 670     }
 671
 672     if (libusb_claim_interface(slu->usb_handle, 0)) {
 673         printf("libusb_claim_interface()\n");
 674         goto on_libusb_error;
 675     }
 676
 677     slu->req_trans = libusb_alloc_transfer(0);
 678     if (slu->req_trans == NULL) {
 679         printf("libusb_alloc_transfer\n");
 680         goto on_libusb_error;
 681     }
 682
 683     slu->rep_trans = libusb_alloc_transfer(0);
 684     if (slu->rep_trans == NULL) {
 685         printf("libusb_alloc_transfer\n");
 686         goto on_libusb_error;
 687     }
 688
 689     slu->ep_rep = 1 /* ep rep */ | LIBUSB_ENDPOINT_IN;
 690     slu->ep_req = 2 /* ep req */ | LIBUSB_ENDPOINT_OUT;
 691
 692     slu->sg_transfer_idx = 0;
 693     slu->cmd_len = (slu->protocoll == 1)? STLINK_SG_SIZE: STLINK_CMD_SIZE;
 694
 695     /* success */
 696     if (stlink_current_mode(sl) == STLINK_DEV_DFU_MODE) {
 697       printf("-- exit_dfu_mode\n");
 698       stlink_exit_dfu_mode(sl);
 699     }
 700     stlink_version(sl);
 701     error = 0;
 702
 703 on_libusb_error:
 704     if (devs != NULL) {
 705         libusb_free_device_list(devs, 1);
 706     }
 707
 708     if (error == -1) {
 709         stlink_close(sl);
 710         return NULL;
 711     }
 712
 713     /* success */
 714     return sl;
 715
 716 on_error:
 717     if (sl != NULL) free(sl);
 718     if (slu != NULL) free(slu);
 719     return 0;
 720 }
 721