git.gag.com Git - fw/stlink/blob - src/stlink-usb.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <string.h>
   4 #include <stdint.h>
   5 #include <time.h>
   6 #include <sys/types.h>
   7 #include <libusb.h>
   8
   9 #include "stlink-common.h"
  10 #include "stlink-usb.h"
  11 #include "uglylogging.h"
  12
  13 #define LOG_TAG __FILE__
  14 #define DLOG(format, args...)         ugly_log(UDEBUG, LOG_TAG, format, ## args)
  15 #define ILOG(format, args...)         ugly_log(UINFO, LOG_TAG, format, ## args)
  16 #define WLOG(format, args...)         ugly_log(UWARN, LOG_TAG, format, ## args)
  17 #define fatal(format, args...)        ugly_log(UFATAL, LOG_TAG, format, ## args)
  18
  19
  20 enum SCSI_Generic_Direction {SG_DXFER_TO_DEV=0, SG_DXFER_FROM_DEV=0x80};
  21
  22 void _stlink_usb_close(stlink_t* sl) {
  23     struct stlink_libusb * const handle = sl->backend_data;
  24     // maybe we couldn't even get the usb device?
  25     if (handle != NULL) {
  26         if (handle->req_trans != NULL)
  27             libusb_free_transfer(handle->req_trans);
  28
  29         if (handle->rep_trans != NULL)
  30             libusb_free_transfer(handle->rep_trans);
  31
  32         if (handle->usb_handle != NULL) {
  33             libusb_close(handle->usb_handle);
  34         }
  35
  36         libusb_exit(handle->libusb_ctx);
  37         free(handle);
  38     }
  39 }
  40
  41
  42 struct trans_ctx {
  43 #define TRANS_FLAGS_IS_DONE (1 << 0)
  44 #define TRANS_FLAGS_HAS_ERROR (1 << 1)
  45     volatile unsigned long flags;
  46 };
  47
  48 static void on_trans_done(struct libusb_transfer * trans) {
  49     struct trans_ctx * const ctx = trans->user_data;
  50
  51     if (trans->status != LIBUSB_TRANSFER_COMPLETED)
  52         ctx->flags |= TRANS_FLAGS_HAS_ERROR;
  53
  54     ctx->flags |= TRANS_FLAGS_IS_DONE;
  55 }
  56
  57 int submit_wait(struct stlink_libusb *slu, struct libusb_transfer * trans) {
  58     struct timeval start;
  59     struct timeval now;
  60     struct timeval diff;
  61     struct trans_ctx trans_ctx;
  62     enum libusb_error error;
  63
  64     trans_ctx.flags = 0;
  65
  66     /* brief intrusion inside the libusb interface */
  67     trans->callback = on_trans_done;
  68     trans->user_data = &trans_ctx;
  69
  70     if ((error = libusb_submit_transfer(trans))) {
  71         printf("libusb_submit_transfer(%d)\n", error);
  72         return -1;
  73     }
  74
  75     gettimeofday(&start, NULL);
  76
  77     while (trans_ctx.flags == 0) {
  78         struct timeval timeout;
  79         timeout.tv_sec = 3;
  80         timeout.tv_usec = 0;
  81         if (libusb_handle_events_timeout(slu->libusb_ctx, &timeout)) {
  82             printf("libusb_handle_events()\n");
  83             return -1;
  84         }
  85
  86         gettimeofday(&now, NULL);
  87         timersub(&now, &start, &diff);
  88         if (diff.tv_sec >= 3) {
  89             printf("libusb_handle_events() timeout\n");
  90             return -1;
  91         }
  92     }
  93
  94     if (trans_ctx.flags & TRANS_FLAGS_HAS_ERROR) {
  95         printf("libusb_handle_events() | has_error\n");
  96         return -1;
  97     }
  98
  99     return 0;
 100 }
 101
 102 ssize_t send_recv(struct stlink_libusb* handle, int terminate,
 103         unsigned char* txbuf, size_t txsize,
 104         unsigned char* rxbuf, size_t rxsize) {
 105     /* note: txbuf and rxbuf can point to the same area */
 106     int res = 0;
 107
 108     libusb_fill_bulk_transfer(handle->req_trans, handle->usb_handle,
 109             handle->ep_req,
 110             txbuf, txsize,
 111             NULL, NULL,
 112             0
 113             );
 114
 115     if (submit_wait(handle, handle->req_trans)) return -1;
 116
 117     /* send_only */
 118     if (rxsize != 0) {
 119
 120         /* read the response */
 121
 122         libusb_fill_bulk_transfer(handle->rep_trans, handle->usb_handle,
 123                                   handle->ep_rep, rxbuf, rxsize, NULL, NULL, 0);
 124
 125         if (submit_wait(handle, handle->rep_trans)) return -1;
 126         res = handle->rep_trans->actual_length;
 127     }
 128
 129     if ((handle->protocoll == 1) && terminate) {
 130         fprintf(stderr, "This is never used....\n");
 131         exit(EXIT_FAILURE);
 132         /* Read the SG reply */
 133         unsigned char sg_buf[13];
 134         libusb_fill_bulk_transfer
 135             (handle->rep_trans, handle->usb_handle,
 136              handle->ep_rep, sg_buf, 13, NULL, NULL, 0);
 137         res = submit_wait(handle, handle->rep_trans);
 138         /* The STLink doesn't seem to evaluate the sequence number */
 139         handle->sg_transfer_idx++;
 140         if (res ) return -1;
 141     }
 142
 143     return handle->rep_trans->actual_length;
 144 }
 145
 146 static inline int send_only
 147 (struct stlink_libusb* handle, int terminate,
 148  unsigned char* txbuf, size_t txsize) {
 149     return send_recv(handle, terminate, txbuf, txsize, NULL, 0);
 150 }
 151
 152
 153 static int fill_command
 154 (stlink_t * sl, enum SCSI_Generic_Direction dir, uint32_t len) {
 155     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 156     unsigned char* const cmd = sl->c_buf;
 157     int i = 0;
 158     memset(cmd, 0, sizeof (sl->c_buf));
 159     if(slu->protocoll == 1) {
 160         fprintf(stderr, "This is never used....\n");
 161         cmd[i++] = 'U';
 162         cmd[i++] = 'S';
 163         cmd[i++] = 'B';
 164         cmd[i++] = 'C';
 165         write_uint32(&cmd[i], slu->sg_transfer_idx);
 166         write_uint32(&cmd[i + 4], len);
 167         i += 8;
 168         cmd[i++] = (dir == SG_DXFER_FROM_DEV)?0x80:0;
 169         cmd[i++] = 0; /* Logical unit */
 170         cmd[i++] = 0xa; /* Command length */
 171     }
 172     return i;
 173 }
 174
 175 void _stlink_usb_version(stlink_t *sl) {
 176     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 177     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 178     unsigned char* const cmd  = sl->c_buf;
 179     ssize_t size;
 180     uint32_t rep_len = 6;
 181     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, rep_len);
 182
 183     cmd[i++] = STLINK_GET_VERSION;
 184
 185     size = send_recv(slu, 1, cmd, slu->cmd_len, data, rep_len);
 186     if (size == -1) {
 187         printf("[!] send_recv\n");
 188         return;
 189     }
 190 }
 191
 192 uint32_t _stlink_usb_read_debug32(stlink_t *sl, uint32_t addr) {
 193     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 194     unsigned char* const rdata = sl->q_buf;
 195     unsigned char* const cmd  = sl->c_buf;
 196     ssize_t size;
 197     const int rep_len = 8;
 198
 199     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, rep_len);
 200     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 201     cmd[i++] = STLINK_JTAG_READDEBUG_32BIT;
 202     write_uint32(&cmd[i], addr);
 203     size = send_recv(slu, 1, cmd, slu->cmd_len, rdata, rep_len);
 204     if (size == -1) {
 205         printf("[!] send_recv\n");
 206         return 0;
 207     }
 208     return read_uint32(rdata, 4);
 209 }
 210
 211 void _stlink_usb_write_debug32(stlink_t *sl, uint32_t addr, uint32_t data) {
 212     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 213     unsigned char* const rdata = sl->q_buf;
 214     unsigned char* const cmd  = sl->c_buf;
 215     ssize_t size;
 216     const int rep_len = 2;
 217
 218     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, rep_len);
 219     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 220     cmd[i++] = STLINK_JTAG_WRITEDEBUG_32BIT;
 221     write_uint32(&cmd[i], addr);
 222     write_uint32(&cmd[i + 4], data);
 223     size = send_recv(slu, 1, cmd, slu->cmd_len, rdata, rep_len);
 224     if (size == -1) {
 225         printf("[!] send_recv\n");
 226         return;
 227     }
 228 }
 229
 230 void _stlink_usb_write_mem32(stlink_t *sl, uint32_t addr, uint16_t len) {
 231     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 232     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 233     unsigned char* const cmd  = sl->c_buf;
 234
 235     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_TO_DEV, len);
 236     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 237     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_WRITEMEM_32BIT;
 238     write_uint32(&cmd[i], addr);
 239     write_uint16(&cmd[i + 4], len);
 240     send_only(slu, 0, cmd, slu->cmd_len);
 241
 242     send_only(slu, 1, data, len);
 243 }
 244
 245 void _stlink_usb_write_mem8(stlink_t *sl, uint32_t addr, uint16_t len) {
 246     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 247     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 248     unsigned char* const cmd  = sl->c_buf;
 249
 250     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_TO_DEV, 0);
 251     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 252     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_WRITEMEM_8BIT;
 253     write_uint32(&cmd[i], addr);
 254     write_uint16(&cmd[i + 4], len);
 255     send_only(slu, 0, cmd, slu->cmd_len);
 256     send_only(slu, 1, data, len);
 257 }
 258
 259
 260 int _stlink_usb_current_mode(stlink_t * sl) {
 261     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 262     unsigned char* const cmd  = sl->c_buf;
 263     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 264     ssize_t size;
 265     int rep_len = 2;
 266     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, rep_len);
 267
 268     cmd[i++] = STLINK_GET_CURRENT_MODE;
 269     size = send_recv(slu, 1, cmd,  slu->cmd_len, data, rep_len);
 270     if (size == -1) {
 271         printf("[!] send_recv\n");
 272         return -1;
 273     }
 274     return sl->q_buf[0];
 275 }
 276
 277 void _stlink_usb_core_id(stlink_t * sl) {
 278     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 279     unsigned char* const cmd  = sl->c_buf;
 280     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 281     ssize_t size;
 282     int rep_len = 4;
 283     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, rep_len);
 284
 285     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 286     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_READCOREID;
 287
 288     size = send_recv(slu, 1, cmd, slu->cmd_len, data, rep_len);
 289     if (size == -1) {
 290         printf("[!] send_recv\n");
 291         return;
 292     }
 293
 294     sl->core_id = read_uint32(data, 0);
 295 }
 296
 297 void _stlink_usb_status(stlink_t * sl) {
 298     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 299     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 300     unsigned char* const cmd  = sl->c_buf;
 301     ssize_t size;
 302     int rep_len = 2;
 303     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, rep_len);
 304
 305     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 306     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_GETSTATUS;
 307
 308     size = send_recv(slu, 1, cmd, slu->cmd_len, data, rep_len);
 309     if (size == -1) {
 310         printf("[!] send_recv\n");
 311         return;
 312     }
 313 }
 314
 315 void _stlink_usb_force_debug(stlink_t *sl) {
 316     struct stlink_libusb *slu = sl->backend_data;
 317     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 318     unsigned char* const cmd  = sl->c_buf;
 319     ssize_t size;
 320     int rep_len = 2;
 321     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, rep_len);
 322
 323     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 324     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_FORCEDEBUG;
 325     size = send_recv(slu, 1, cmd, slu->cmd_len, data, rep_len);
 326     if (size == -1) {
 327         printf("[!] send_recv\n");
 328         return;
 329     }
 330 }
 331
 332 void _stlink_usb_enter_swd_mode(stlink_t * sl) {
 333     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 334     unsigned char* const cmd  = sl->c_buf;
 335     ssize_t size;
 336     const int rep_len = 0;
 337     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, rep_len);
 338
 339     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 340     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_ENTER;
 341     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_ENTER_SWD;
 342
 343     size = send_only(slu, 1, cmd, slu->cmd_len);
 344     if (size == -1) {
 345         printf("[!] send_recv\n");
 346         return;
 347     }
 348 }
 349
 350 void _stlink_usb_exit_dfu_mode(stlink_t* sl) {
 351     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 352     unsigned char* const cmd = sl->c_buf;
 353     ssize_t size;
 354     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, 0);
 355
 356     cmd[i++] = STLINK_DFU_COMMAND;
 357     cmd[i++] = STLINK_DFU_EXIT;
 358
 359     size = send_only(slu, 1, cmd, slu->cmd_len);
 360     if (size == -1) {
 361         printf("[!] send_recv\n");
 362         return;
 363     }
 364 }
 365
 366 /**
 367  * TODO - not convinced this does anything...
 368  * @param sl
 369  */
 370 void _stlink_usb_reset(stlink_t * sl) {
 371     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 372     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 373     unsigned char* const cmd = sl->c_buf;
 374     ssize_t size;
 375     int rep_len = 2;
 376     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, rep_len);
 377
 378     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 379     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_RESETSYS;
 380
 381     size = send_recv(slu, 1, cmd, slu->cmd_len, data, rep_len);
 382     if (size == -1) {
 383         printf("[!] send_recv\n");
 384         return;
 385     }
 386 }
 387
 388
 389 void _stlink_usb_jtag_reset(stlink_t * sl, int value) {
 390     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 391     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 392     unsigned char* const cmd = sl->c_buf;
 393     ssize_t size;
 394     int rep_len = 2;
 395     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, rep_len);
 396
 397     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 398     cmd[i++] = STLINK_JTAG_DRIVE_NRST;
 399     cmd[i++] = (value)?0:1;
 400
 401     size = send_recv(slu, 1, cmd, slu->cmd_len, data, rep_len);
 402     if (size == -1) {
 403         printf("[!] send_recv\n");
 404         return;
 405     }
 406 }
 407
 408
 409 void _stlink_usb_step(stlink_t* sl) {
 410     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 411     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 412     unsigned char* const cmd = sl->c_buf;
 413     ssize_t size;
 414     int rep_len = 2;
 415     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, rep_len);
 416
 417     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 418     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_STEPCORE;
 419
 420     size = send_recv(slu, 1, cmd, slu->cmd_len, data, rep_len);
 421     if (size == -1) {
 422         printf("[!] send_recv\n");
 423         return;
 424     }
 425 }
 426
 427 /**
 428  * This seems to do a good job of restarting things from the beginning?
 429  * @param sl
 430  */
 431 void _stlink_usb_run(stlink_t* sl) {
 432     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 433     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 434     unsigned char* const cmd = sl->c_buf;
 435     ssize_t size;
 436     int rep_len = 2;
 437     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, rep_len);
 438
 439     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 440     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_RUNCORE;
 441
 442     size = send_recv(slu, 1, cmd, slu->cmd_len, data, rep_len);
 443     if (size == -1) {
 444         printf("[!] send_recv\n");
 445         return;
 446     }
 447 }
 448
 449 void _stlink_usb_exit_debug_mode(stlink_t *sl) {
 450     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 451     unsigned char* const cmd = sl->c_buf;
 452     ssize_t size;
 453     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, 0);
 454
 455     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 456     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_EXIT;
 457
 458     size = send_only(slu, 1, cmd, slu->cmd_len);
 459     if (size == -1) {
 460         printf("[!] send_only\n");
 461         return;
 462     }
 463 }
 464
 465 void _stlink_usb_read_mem32(stlink_t *sl, uint32_t addr, uint16_t len) {
 466     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 467     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 468     unsigned char* const cmd = sl->c_buf;
 469     ssize_t size;
 470     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, len);
 471
 472     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 473     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_READMEM_32BIT;
 474     write_uint32(&cmd[i], addr);
 475     write_uint16(&cmd[i + 4], len);
 476
 477     size = send_recv(slu, 1, cmd, slu->cmd_len, data, len);
 478     if (size == -1) {
 479         printf("[!] send_recv\n");
 480         return;
 481     }
 482
 483     sl->q_len = (size_t) size;
 484
 485     stlink_print_data(sl);
 486 }
 487
 488 void _stlink_usb_read_all_regs(stlink_t *sl, reg *regp) {
 489     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 490     unsigned char* const cmd = sl->c_buf;
 491     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 492     ssize_t size;
 493     uint32_t rep_len = 84;
 494     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, rep_len);
 495
 496     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 497     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_READALLREGS;
 498     size = send_recv(slu, 1, cmd, slu->cmd_len, data, rep_len);
 499     if (size == -1) {
 500         printf("[!] send_recv\n");
 501         return;
 502     }
 503     sl->q_len = (size_t) size;
 504     stlink_print_data(sl);
 505     for(i=0; i<16; i++)
 506         regp->r[i]= read_uint32(sl->q_buf, i*4);
 507     regp->xpsr       = read_uint32(sl->q_buf, 64);
 508     regp->main_sp    = read_uint32(sl->q_buf, 68);
 509     regp->process_sp = read_uint32(sl->q_buf, 72);
 510     regp->rw         = read_uint32(sl->q_buf, 76);
 511     regp->rw2        = read_uint32(sl->q_buf, 80);
 512     if (sl->verbose < 2)
 513         return;
 514
 515     DLOG("xpsr       = 0x%08x\n", read_uint32(sl->q_buf, 64));
 516     DLOG("main_sp    = 0x%08x\n", read_uint32(sl->q_buf, 68));
 517     DLOG("process_sp = 0x%08x\n", read_uint32(sl->q_buf, 72));
 518     DLOG("rw         = 0x%08x\n", read_uint32(sl->q_buf, 76));
 519     DLOG("rw2        = 0x%08x\n", read_uint32(sl->q_buf, 80));
 520 }
 521
 522 void _stlink_usb_read_reg(stlink_t *sl, int r_idx, reg *regp) {
 523     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 524     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 525     unsigned char* const cmd  = sl->c_buf;
 526     ssize_t size;
 527     uint32_t r;
 528     uint32_t rep_len = 4;
 529     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, rep_len);
 530
 531     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 532     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_READREG;
 533     cmd[i++] = (uint8_t) r_idx;
 534     size = send_recv(slu, 1, cmd, slu->cmd_len, data, rep_len);
 535     if (size == -1) {
 536         printf("[!] send_recv\n");
 537         return;
 538     }
 539     sl->q_len = (size_t) size;
 540     stlink_print_data(sl);
 541     r = read_uint32(sl->q_buf, 0);
 542     DLOG("r_idx (%2d) = 0x%08x\n", r_idx, r);
 543
 544     switch (r_idx) {
 545     case 16:
 546         regp->xpsr = r;
 547         break;
 548     case 17:
 549         regp->main_sp = r;
 550         break;
 551     case 18:
 552         regp->process_sp = r;
 553         break;
 554     case 19:
 555         regp->rw = r; /* XXX ?(primask, basemask etc.) */
 556         break;
 557     case 20:
 558         regp->rw2 = r; /* XXX ?(primask, basemask etc.) */
 559         break;
 560     default:
 561         regp->r[r_idx] = r;
 562     }
 563 }
 564
 565 void _stlink_usb_write_reg(stlink_t *sl, uint32_t reg, int idx) {
 566     struct stlink_libusb * const slu = sl->backend_data;
 567     unsigned char* const data = sl->q_buf;
 568     unsigned char* const cmd  = sl->c_buf;
 569     ssize_t size;
 570     uint32_t rep_len = 2;
 571     int i = fill_command(sl, SG_DXFER_FROM_DEV, rep_len);
 572
 573     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_COMMAND;
 574     cmd[i++] = STLINK_DEBUG_WRITEREG;
 575     cmd[i++] = idx;
 576     write_uint32(&cmd[i], reg);
 577     size = send_recv(slu, 1, cmd, slu->cmd_len, data, rep_len);
 578     if (size == -1) {
 579         printf("[!] send_recv\n");
 580         return;
 581     }
 582     sl->q_len = (size_t) size;
 583     stlink_print_data(sl);
 584 }
 585
 586 stlink_backend_t _stlink_usb_backend = {
 587     _stlink_usb_close,
 588     _stlink_usb_exit_debug_mode,
 589     _stlink_usb_enter_swd_mode,
 590     NULL,  // no enter_jtag_mode here...
 591     _stlink_usb_exit_dfu_mode,
 592     _stlink_usb_core_id,
 593     _stlink_usb_reset,
 594     _stlink_usb_jtag_reset,
 595     _stlink_usb_run,
 596     _stlink_usb_status,
 597     _stlink_usb_version,
 598     _stlink_usb_read_debug32,
 599     _stlink_usb_read_mem32,
 600     _stlink_usb_write_debug32,
 601     _stlink_usb_write_mem32,
 602     _stlink_usb_write_mem8,
 603     _stlink_usb_read_all_regs,
 604     _stlink_usb_read_reg,
 605     _stlink_usb_write_reg,
 606     _stlink_usb_step,
 607     _stlink_usb_current_mode,
 608     _stlink_usb_force_debug
 609 };
 610
 611
 612 stlink_t* stlink_open_usb(const int verbose) {
 613     stlink_t* sl = NULL;
 614     struct stlink_libusb* slu = NULL;
 615     int error = -1;
 616     libusb_device** devs = NULL;
 617     int config;
 618
 619     sl = malloc(sizeof (stlink_t));
 620     slu = malloc(sizeof (struct stlink_libusb));
 621     if (sl == NULL) goto on_error;
 622     if (slu == NULL) goto on_error;
 623     memset(sl, 0, sizeof (stlink_t));
 624     memset(slu, 0, sizeof (struct stlink_libusb));
 625
 626     ugly_init(verbose);
 627     sl->backend = &_stlink_usb_backend;
 628     sl->backend_data = slu;
 629
 630     sl->core_stat = STLINK_CORE_STAT_UNKNOWN;
 631
 632     if (libusb_init(&(slu->libusb_ctx))) {
 633         WLOG("failed to init libusb context, wrong version of libraries?\n");
 634         goto on_error;
 635     }
 636
 637     slu->usb_handle = libusb_open_device_with_vid_pid(slu->libusb_ctx, USB_ST_VID, USB_STLINK_32L_PID);
 638     if (slu->usb_handle == NULL) {
 639                 WLOG("Couldn't find any ST-Link/V2 devices");
 640         goto on_error;
 641     }
 642
 643     if (libusb_kernel_driver_active(slu->usb_handle, 0) == 1) {
 644         int r;
 645
 646         r = libusb_detach_kernel_driver(slu->usb_handle, 0);
 647         if (r<0) {
 648             WLOG("libusb_detach_kernel_driver(() error %s\n", strerror(-r));
 649             goto on_libusb_error;
 650         }
 651     }
 652
 653     if (libusb_get_configuration(slu->usb_handle, &config)) {
 654         /* this may fail for a previous configured device */
 655         WLOG("libusb_get_configuration()\n");
 656         goto on_libusb_error;
 657     }
 658
 659     if (config != 1) {
 660         printf("setting new configuration (%d -> 1)\n", config);
 661         if (libusb_set_configuration(slu->usb_handle, 1)) {
 662             /* this may fail for a previous configured device */
 663             WLOG("libusb_set_configuration() failed\n");
 664             goto on_libusb_error;
 665         }
 666     }
 667
 668     if (libusb_claim_interface(slu->usb_handle, 0)) {
 669         WLOG("libusb_claim_interface() failed\n");
 670         goto on_libusb_error;
 671     }
 672
 673     slu->req_trans = libusb_alloc_transfer(0);
 674     if (slu->req_trans == NULL) {
 675         WLOG("libusb_alloc_transfer failed\n");
 676         goto on_libusb_error;
 677     }
 678
 679     slu->rep_trans = libusb_alloc_transfer(0);
 680     if (slu->rep_trans == NULL) {
 681         WLOG("libusb_alloc_transfer failed\n");
 682         goto on_libusb_error;
 683     }
 684     // TODO - could use the scanning techniq from stm8 code here...
 685     slu->ep_rep = 1 /* ep rep */ | LIBUSB_ENDPOINT_IN;
 686     slu->ep_req = 2 /* ep req */ | LIBUSB_ENDPOINT_OUT;
 687
 688     slu->sg_transfer_idx = 0;
 689     // TODO - never used at the moment, always CMD_SIZE
 690     slu->cmd_len = (slu->protocoll == 1)? STLINK_SG_SIZE: STLINK_CMD_SIZE;
 691
 692     /* success */
 693
 694     if (stlink_current_mode(sl) == STLINK_DEV_DFU_MODE) {
 695       ILOG("-- exit_dfu_mode\n");
 696       stlink_exit_dfu_mode(sl);
 697     }
 698
 699     if (stlink_current_mode(sl) != STLINK_DEV_DEBUG_MODE) {
 700       stlink_enter_swd_mode(sl);
 701     }
 702
 703     stlink_reset(sl);
 704     stlink_load_device_params(sl);
 705     stlink_version(sl);
 706
 707     error = 0;
 708
 709 on_libusb_error:
 710     if (devs != NULL) {
 711         libusb_free_device_list(devs, 1);
 712     }
 713
 714     if (error == -1) {
 715         stlink_close(sl);
 716         return NULL;
 717     }
 718
 719     /* success */
 720     return sl;
 721
 722 on_error:
 723     if( slu->libusb_ctx)
 724         libusb_exit(slu->libusb_ctx);
 725     if (sl != NULL) free(sl);
 726     if (slu != NULL) free(slu);
 727     return 0;
 728 }
 729