git.gag.com Git - fw/stlink/blob - src/stlink-sg.h

   1 /*
   2  * File:   stlink-sg.h
   3  * Author: karl
   4  *
   5  * Created on October 1, 2011, 11:29 PM
   6  */
   7
   8 #ifndef STLINK_SG_H
   9 #define STLINK_SG_H
  10
  11 #ifdef  __cplusplus
  12 extern "C" {
  13 #endif
  14
  15 #include <libusb-1.0/libusb.h>
  16 #include "stlink-common.h"
  17
  18         // device access
  19 #define RDWR            0
  20 #define RO              1
  21 #define SG_TIMEOUT_SEC  1 // actually 1 is about 2 sec
  22     // Each CDB can be a total of 6, 10, 12, or 16 bytes, later version
  23     // of the SCSI standard also allow for variable-length CDBs (min. CDB is 6).
  24     // the stlink needs max. 10 bytes.
  25 #define CDB_6           6
  26 #define CDB_10          10
  27 #define CDB_12          12
  28 #define CDB_16          16
  29
  30 #define CDB_SL          10
  31
  32     // Query data flow direction.
  33 #define Q_DATA_OUT      0
  34 #define Q_DATA_IN       1
  35
  36     // The SCSI Request Sense command is used to obtain sense data
  37     // (error information) from a target device.
  38     // http://en.wikipedia.org/wiki/SCSI_Request_Sense_Command
  39 #define SENSE_BUF_LEN           32
  40
  41
  42
  43     struct stlink_libsg {
  44         int sg_fd;
  45         int do_scsi_pt_err;
  46
  47         unsigned char cdb_cmd_blk[CDB_SL];
  48
  49         int q_data_dir; // Q_DATA_IN, Q_DATA_OUT
  50         // the start of the query data in the device memory space
  51         uint32_t q_addr;
  52
  53         // Sense (error information) data
  54         unsigned char sense_buf[SENSE_BUF_LEN];
  55
  56         uint32_t st_vid;
  57         uint32_t stlink_pid;
  58         uint32_t stlink_v;
  59         uint32_t jtag_v;
  60         uint32_t swim_v;
  61         uint32_t core_id;
  62
  63         reg reg;
  64     };
  65
  66     stlink_t* stlink_v1_open(const char *dev_name, const int verbose);
  67
  68 #ifdef  __cplusplus
  69 }
  70 #endif
  71
  72 #endif  /* STLINK_SG_H */
  73