git.gag.com Git - fw/stlink/blob - src/st-term.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 /* According to POSIX.1-2001 */
   4 #include <sys/select.h>
   5 #include <string.h>
   6 #include <sys/time.h>
   7 #include <sys/types.h>
   8 #include <unistd.h>
   9 #include <termios.h>
  10 #include <fcntl.h>
  11 #include <signal.h>
  12 #include "stlink-common.h"
  13
  14 #define STLINKY_MAGIC 0xDEADF00D
  15
  16 #define READ_UINT32_LE(buf)  ((uint32_t) (  buf[0]         \
  17                                           | buf[1] <<  8   \
  18                                           | buf[2] << 16   \
  19                                           | buf[3] << 24))
  20
  21 static stlink_t* sl;
  22 sigset_t sig_mask;
  23
  24 struct stlinky {
  25     stlink_t *sl;
  26     uint32_t off;
  27     size_t bufsize;
  28 };
  29
  30 void nonblock(int state);
  31
  32 static void cleanup(int signal __attribute__((unused))) {
  33     if (sl) {
  34         /* Switch back to mass storage mode before closing. */
  35         stlink_run(sl);
  36         stlink_exit_debug_mode(sl);
  37         stlink_close(sl);
  38     }
  39
  40     printf("\n");
  41     nonblock(0);
  42     exit(1);
  43 }
  44
  45 void sig_init() {
  46     sigemptyset(&sig_mask);
  47     sigaddset(&sig_mask, SIGINT);
  48     sigaddset(&sig_mask, SIGTERM);
  49     signal(SIGINT, &cleanup);
  50     signal(SIGTERM, &cleanup);
  51     sigprocmask(SIG_BLOCK, &sig_mask, NULL);
  52 }
  53
  54 void sig_process() {
  55     sigset_t pending;
  56     sigpending(&pending);
  57     if (sigismember(&pending, SIGINT) || sigismember(&pending, SIGTERM)) {
  58         sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &sig_mask, NULL);
  59         sigsuspend(&pending);
  60         sigprocmask(SIG_BLOCK, &sig_mask, NULL);
  61     }
  62 }
  63
  64 /* Detects stlinky in RAM, returns handler */
  65 struct stlinky*  stlinky_detect(stlink_t* sl)
  66 {
  67     static const uint32_t sram_base = 0x20000000;
  68     struct stlinky* st = malloc(sizeof(struct stlinky));
  69     int multiple=0;
  70     st->sl = sl;
  71     printf("sram: 0x%x bytes @ 0x%zx\n", sl->sram_base, sl->sram_size);
  72     uint32_t off;
  73     for (off = 0; off < sl->sram_size; off += 4) {
  74         if (off % 1024 == 0) sig_process();
  75         stlink_read_mem32(sl, sram_base + off, 4);
  76         if (STLINKY_MAGIC == READ_UINT32_LE(sl->q_buf))
  77         {
  78             if (multiple > 0) printf("WARNING: another ");
  79             printf("stlinky detected at 0x%x\n", sram_base + off);
  80             st->off = sram_base + off;
  81             stlink_read_mem32(sl, st->off + 4, 4);
  82             st->bufsize = (size_t) *(unsigned char*) sl->q_buf;
  83             printf("stlinky buffer size 0x%zu \n", st->bufsize);
  84             multiple++;
  85         }
  86     }
  87     if (multiple > 0) {
  88         if (multiple > 1) {
  89             printf("Using last stlinky structure detected\n");
  90         }
  91         return st;
  92     }
  93     return NULL;
  94 }
  95
  96 int stlinky_canrx(struct stlinky *st)
  97 {
  98     stlink_read_mem32(st->sl, st->off+4, 4);
  99     unsigned char tx = (unsigned char) st->sl->q_buf[1];
 100     return (int) tx;
 101 }
 102
 103 size_t stlinky_rx(struct stlinky *st, char* buffer)
 104 {
 105     unsigned char tx = 0;
 106     while(tx == 0) {
 107         stlink_read_mem32(st->sl, st->off+4, 4);
 108         tx = (unsigned char) st->sl->q_buf[1];
 109     }
 110     size_t rs = tx + (4 - (tx % 4)); /* voodoo */
 111     stlink_read_mem32(st->sl, st->off+8, rs);
 112     memcpy(buffer, st->sl->q_buf, (size_t) tx);
 113     *st->sl->q_buf=0x0;
 114     stlink_write_mem8(st->sl, st->off+5, 1);
 115     return (size_t) tx;
 116 }
 117
 118 size_t stlinky_tx(struct stlinky *st, char* buffer, size_t sz)
 119 {
 120     unsigned char rx = 1;
 121     while(rx != 0) {
 122         stlink_read_mem32(st->sl, st->off+4, 4);
 123         rx = (unsigned char) st->sl->q_buf[2];
 124     }
 125     memcpy(st->sl->q_buf, buffer, sz);
 126     size_t rs = sz + (4 - (sz % 4)); /* voodoo */
 127     stlink_write_mem32(st->sl, st->off+8+st->bufsize, rs);
 128     *st->sl->q_buf=(unsigned char) sz;
 129     stlink_write_mem8(st->sl, st->off+6, 1);
 130     return (size_t) rx;
 131 }
 132
 133 int kbhit()
 134 {
 135     struct timeval tv;
 136     fd_set fds;
 137     tv.tv_sec = 0;
 138     tv.tv_usec = 0;
 139     FD_ZERO(&fds);
 140     FD_SET(STDIN_FILENO, &fds); //STDIN_FILENO is 0
 141     select(STDIN_FILENO+1, &fds, NULL, NULL, &tv);
 142     return FD_ISSET(STDIN_FILENO, &fds);
 143 }
 144
 145 void nonblock(int state)
 146 {
 147     struct termios ttystate;
 148
 149     //get the terminal state
 150     tcgetattr(STDIN_FILENO, &ttystate);
 151
 152     if (state==1)
 153     {
 154         //turn off canonical mode
 155         ttystate.c_lflag &= ~ICANON;
 156         ttystate.c_lflag &= ~ECHO;
 157         //minimum of number input read.
 158         ttystate.c_cc[VMIN] = 1;
 159     }
 160     else if (state==0)
 161     {
 162         //turn on canonical mode
 163         ttystate.c_lflag |= ICANON | ECHO;
 164     }
 165     //set the terminal attributes.
 166     tcsetattr(STDIN_FILENO, TCSANOW, &ttystate);
 167
 168 }
 169
 170 int main(int ac, char** av) {
 171     struct stlinky *st=NULL;
 172
 173     sig_init();
 174
 175     sl = stlink_open_usb(10, 1);
 176     if (sl != NULL) {
 177         printf("ST-Linky proof-of-concept terminal :: Created by Necromant for lulz\n");
 178         stlink_version(sl);
 179         stlink_enter_swd_mode(sl);
 180         printf("chip id: %#x\n", sl->chip_id);
 181         printf("core_id: %#x\n", sl->core_id);
 182
 183         cortex_m3_cpuid_t cpuid;
 184         stlink_cpu_id(sl, &cpuid);
 185         printf("cpuid:impl_id = %0#x, variant = %#x\n", cpuid.implementer_id, cpuid.variant);
 186         printf("cpuid:part = %#x, rev = %#x\n", cpuid.part, cpuid.revision);
 187
 188         stlink_reset(sl);
 189         stlink_force_debug(sl);
 190         stlink_run(sl);
 191         stlink_status(sl);
 192
 193         /* wait for device to boot */
 194         /* TODO: Make timeout adjustable via command line */
 195         sleep(1);
 196
 197         if(ac == 1){
 198             st = stlinky_detect(sl);
 199         }else if(ac == 2){
 200             st = malloc(sizeof(struct stlinky));
 201             st->sl = sl;
 202             st->off = (int)strtol(av[1], NULL, 16);
 203             printf("using stlinky at 0x%x\n", st->off);
 204             stlink_read_mem32(sl, st->off + 4, 4);
 205             st->bufsize = (size_t) *(unsigned char*) sl->q_buf;
 206             printf("stlinky buffer size 0x%zu \n", st->bufsize);
 207         }else{
 208             cleanup(0);
 209         }
 210         if (st == NULL)
 211         {
 212             printf("stlinky magic not found in sram :(\n");
 213             cleanup(0);
 214         }
 215         char* rxbuf = malloc(st->bufsize);
 216         char* txbuf = malloc(st->bufsize);
 217         size_t tmp;
 218         nonblock(1);
 219         int fd = fileno(stdin);
 220         int saved_flags = fcntl(fd, F_GETFL);
 221         fcntl(fd, F_SETFL, saved_flags & ~O_NONBLOCK);
 222         printf("Entering interactive terminal. CTRL+C to exit\n\n\n");
 223         while(1) {
 224             sig_process();
 225             if (stlinky_canrx(st)) {
 226                 tmp = stlinky_rx(st, rxbuf);
 227                 fwrite(rxbuf,tmp,1,stdout);
 228                 fflush(stdout);
 229             }
 230             if (kbhit()) {
 231                 tmp = read(fd, txbuf, st->bufsize);
 232                 stlinky_tx(st,txbuf,tmp);
 233             }
 234         }
 235     }
 236     return 0;
 237 }