git.gag.com Git - fw/stlink/blob - exampleF4/CMSIS/DSP_Lib/Source/ControllerFunctions/arm_sin_cos_f32.c

   1 /* ----------------------------------------------------------------------
   2 * Copyright (C) 2010 ARM Limited. All rights reserved.
   3 *
   4 * $Date:        15. July 2011
   5 * $Revision:    V1.0.10
   6 *
   7 * Project:          CMSIS DSP Library
   8 * Title:                arm_sin_cos_f32.c
   9 *
  10 * Description:  Sine and Cosine calculation for floating-point values.
  11 *
  12 * Target Processor: Cortex-M4/Cortex-M3/Cortex-M0
  13 *
  14 * Version 1.0.10 2011/7/15
  15 *    Big Endian support added and Merged M0 and M3/M4 Source code.
  16 *
  17 * Version 1.0.3 2010/11/29
  18 *    Re-organized the CMSIS folders and updated documentation.
  19 *
  20 * Version 1.0.2 2010/11/11
  21 *    Documentation updated.
  22 *
  23 * Version 1.0.1 2010/10/05
  24 *    Production release and review comments incorporated.
  25 *
  26 * Version 1.0.0 2010/09/20
  27 *    Production release and review comments incorporated.
  28 * -------------------------------------------------------------------- */
  29
  30 #include "arm_math.h"
  31
  32 /**
  33  * @ingroup groupController
  34  */
  35
  36 /**
  37  * @defgroup SinCos Sine Cosine
  38  *
  39  * Computes the trigonometric sine and cosine values using a combination of table lookup
  40  * and linear interpolation.
  41  * There are separate functions for Q31 and floating-point data types.
  42  * The input to the floating-point version is in degrees while the
  43  * fixed-point Q31 have a scaled input with the range
  44  * [-1 1) mapping to [-180 180) degrees.
  45  *
  46  * The implementation is based on table lookup using 360 values together with linear interpolation.
  47  * The steps used are:
  48  *  -# Calculation of the nearest integer table index.
  49  *  -# Compute the fractional portion (fract) of the input.
  50  *  -# Fetch the value corresponding to \c index from sine table to \c y0 and also value from \c index+1 to \c y1.
  51  *  -# Sine value is computed as <code> *psinVal = y0 + (fract * (y1 - y0))</code>.
  52  *  -# Fetch the value corresponding to \c index from cosine table to \c y0 and also value from \c index+1 to \c y1.
  53  *  -# Cosine value is computed as <code> *pcosVal = y0 + (fract * (y1 - y0))</code>.
  54  */
  55
  56  /**
  57  * @addtogroup SinCos
  58  * @{
  59  */
  60
  61
  62 /**
  63 * \par
  64 * Cosine Table is generated from following loop
  65 * <pre>for(i = 0; i < 360; i++)
  66 * {
  67 *    cosTable[i]= cos((i-180) * PI/180.0);
  68 * } </pre>
  69 */
  70
  71 static const float32_t cosTable[360] = {
  72   -0.999847695156391270f, -0.999390827019095760f, -0.998629534754573830f,
  73   -0.997564050259824200f, -0.996194698091745550f, -0.994521895368273290f,
  74   -0.992546151641321980f, -0.990268068741570250f,
  75   -0.987688340595137660f, -0.984807753012208020f, -0.981627183447663980f,
  76   -0.978147600733805690f, -0.974370064785235250f, -0.970295726275996470f,
  77   -0.965925826289068200f, -0.961261695938318670f,
  78   -0.956304755963035440f, -0.951056516295153530f, -0.945518575599316740f,
  79   -0.939692620785908320f, -0.933580426497201740f, -0.927183854566787310f,
  80   -0.920504853452440150f, -0.913545457642600760f,
  81   -0.906307787036649940f, -0.898794046299167040f, -0.891006524188367790f,
  82   -0.882947592858926770f, -0.874619707139395740f, -0.866025403784438710f,
  83   -0.857167300702112220f, -0.848048096156425960f,
  84   -0.838670567945424160f, -0.829037572555041620f, -0.819152044288991580f,
  85   -0.809016994374947340f, -0.798635510047292940f, -0.788010753606721900f,
  86   -0.777145961456970680f, -0.766044443118977900f,
  87   -0.754709580222772010f, -0.743144825477394130f, -0.731353701619170460f,
  88   -0.719339800338651300f, -0.707106781186547460f, -0.694658370458997030f,
  89   -0.681998360062498370f, -0.669130606358858240f,
  90   -0.656059028990507500f, -0.642787609686539360f, -0.629320391049837280f,
  91   -0.615661475325658290f, -0.601815023152048380f, -0.587785252292473030f,
  92   -0.573576436351045830f, -0.559192903470746680f,
  93   -0.544639035015027080f, -0.529919264233204790f, -0.515038074910054270f,
  94   -0.499999999999999780f, -0.484809620246337000f, -0.469471562785890530f,
  95   -0.453990499739546750f, -0.438371146789077510f,
  96   -0.422618261740699330f, -0.406736643075800100f, -0.390731128489273600f,
  97   -0.374606593415912070f, -0.358367949545300270f, -0.342020143325668710f,
  98   -0.325568154457156420f, -0.309016994374947340f,
  99   -0.292371704722736660f, -0.275637355816999050f, -0.258819045102520850f,
 100   -0.241921895599667790f, -0.224951054343864810f, -0.207911690817759120f,
 101   -0.190808995376544800f, -0.173648177666930300f,
 102   -0.156434465040231040f, -0.139173100960065350f, -0.121869343405147370f,
 103   -0.104528463267653330f, -0.087155742747658235f, -0.069756473744125330f,
 104   -0.052335956242943620f, -0.034899496702500733f,
 105   -0.017452406437283477f, 0.000000000000000061f, 0.017452406437283376f,
 106   0.034899496702501080f, 0.052335956242943966f, 0.069756473744125455f,
 107   0.087155742747658138f, 0.104528463267653460f,
 108   0.121869343405147490f, 0.139173100960065690f, 0.156434465040230920f,
 109   0.173648177666930410f, 0.190808995376544920f, 0.207911690817759450f,
 110   0.224951054343864920f, 0.241921895599667900f,
 111   0.258819045102520740f, 0.275637355816999160f, 0.292371704722736770f,
 112   0.309016994374947450f, 0.325568154457156760f, 0.342020143325668820f,
 113   0.358367949545300380f, 0.374606593415911960f,
 114   0.390731128489273940f, 0.406736643075800210f, 0.422618261740699440f,
 115   0.438371146789077460f, 0.453990499739546860f, 0.469471562785890860f,
 116   0.484809620246337110f, 0.500000000000000110f,
 117   0.515038074910054380f, 0.529919264233204900f, 0.544639035015027200f,
 118   0.559192903470746790f, 0.573576436351046050f, 0.587785252292473140f,
 119   0.601815023152048270f, 0.615661475325658290f,
 120   0.629320391049837500f, 0.642787609686539360f, 0.656059028990507280f,
 121   0.669130606358858240f, 0.681998360062498480f, 0.694658370458997370f,
 122   0.707106781186547570f, 0.719339800338651190f,
 123   0.731353701619170570f, 0.743144825477394240f, 0.754709580222772010f,
 124   0.766044443118978010f, 0.777145961456970900f, 0.788010753606722010f,
 125   0.798635510047292830f, 0.809016994374947450f,
 126   0.819152044288991800f, 0.829037572555041620f, 0.838670567945424050f,
 127   0.848048096156425960f, 0.857167300702112330f, 0.866025403784438710f,
 128   0.874619707139395740f, 0.882947592858926990f,
 129   0.891006524188367900f, 0.898794046299167040f, 0.906307787036649940f,
 130   0.913545457642600870f, 0.920504853452440370f, 0.927183854566787420f,
 131   0.933580426497201740f, 0.939692620785908430f,
 132   0.945518575599316850f, 0.951056516295153530f, 0.956304755963035440f,
 133   0.961261695938318890f, 0.965925826289068310f, 0.970295726275996470f,
 134   0.974370064785235250f, 0.978147600733805690f,
 135   0.981627183447663980f, 0.984807753012208020f, 0.987688340595137770f,
 136   0.990268068741570360f, 0.992546151641321980f, 0.994521895368273290f,
 137   0.996194698091745550f, 0.997564050259824200f,
 138   0.998629534754573830f, 0.999390827019095760f, 0.999847695156391270f,
 139   1.000000000000000000f, 0.999847695156391270f, 0.999390827019095760f,
 140   0.998629534754573830f, 0.997564050259824200f,
 141   0.996194698091745550f, 0.994521895368273290f, 0.992546151641321980f,
 142   0.990268068741570360f, 0.987688340595137770f, 0.984807753012208020f,
 143   0.981627183447663980f, 0.978147600733805690f,
 144   0.974370064785235250f, 0.970295726275996470f, 0.965925826289068310f,
 145   0.961261695938318890f, 0.956304755963035440f, 0.951056516295153530f,
 146   0.945518575599316850f, 0.939692620785908430f,
 147   0.933580426497201740f, 0.927183854566787420f, 0.920504853452440370f,
 148   0.913545457642600870f, 0.906307787036649940f, 0.898794046299167040f,
 149   0.891006524188367900f, 0.882947592858926990f,
 150   0.874619707139395740f, 0.866025403784438710f, 0.857167300702112330f,
 151   0.848048096156425960f, 0.838670567945424050f, 0.829037572555041620f,
 152   0.819152044288991800f, 0.809016994374947450f,
 153   0.798635510047292830f, 0.788010753606722010f, 0.777145961456970900f,
 154   0.766044443118978010f, 0.754709580222772010f, 0.743144825477394240f,
 155   0.731353701619170570f, 0.719339800338651190f,
 156   0.707106781186547570f, 0.694658370458997370f, 0.681998360062498480f,
 157   0.669130606358858240f, 0.656059028990507280f, 0.642787609686539360f,
 158   0.629320391049837500f, 0.615661475325658290f,
 159   0.601815023152048270f, 0.587785252292473140f, 0.573576436351046050f,
 160   0.559192903470746790f, 0.544639035015027200f, 0.529919264233204900f,
 161   0.515038074910054380f, 0.500000000000000110f,
 162   0.484809620246337110f, 0.469471562785890860f, 0.453990499739546860f,
 163   0.438371146789077460f, 0.422618261740699440f, 0.406736643075800210f,
 164   0.390731128489273940f, 0.374606593415911960f,
 165   0.358367949545300380f, 0.342020143325668820f, 0.325568154457156760f,
 166   0.309016994374947450f, 0.292371704722736770f, 0.275637355816999160f,
 167   0.258819045102520740f, 0.241921895599667900f,
 168   0.224951054343864920f, 0.207911690817759450f, 0.190808995376544920f,
 169   0.173648177666930410f, 0.156434465040230920f, 0.139173100960065690f,
 170   0.121869343405147490f, 0.104528463267653460f,
 171   0.087155742747658138f, 0.069756473744125455f, 0.052335956242943966f,
 172   0.034899496702501080f, 0.017452406437283376f, 0.000000000000000061f,
 173   -0.017452406437283477f, -0.034899496702500733f,
 174   -0.052335956242943620f, -0.069756473744125330f, -0.087155742747658235f,
 175   -0.104528463267653330f, -0.121869343405147370f, -0.139173100960065350f,
 176   -0.156434465040231040f, -0.173648177666930300f,
 177   -0.190808995376544800f, -0.207911690817759120f, -0.224951054343864810f,
 178   -0.241921895599667790f, -0.258819045102520850f, -0.275637355816999050f,
 179   -0.292371704722736660f, -0.309016994374947340f,
 180   -0.325568154457156420f, -0.342020143325668710f, -0.358367949545300270f,
 181   -0.374606593415912070f, -0.390731128489273600f, -0.406736643075800100f,
 182   -0.422618261740699330f, -0.438371146789077510f,
 183   -0.453990499739546750f, -0.469471562785890530f, -0.484809620246337000f,
 184   -0.499999999999999780f, -0.515038074910054270f, -0.529919264233204790f,
 185   -0.544639035015027080f, -0.559192903470746680f,
 186   -0.573576436351045830f, -0.587785252292473030f, -0.601815023152048380f,
 187   -0.615661475325658290f, -0.629320391049837280f, -0.642787609686539360f,
 188   -0.656059028990507500f, -0.669130606358858240f,
 189   -0.681998360062498370f, -0.694658370458997030f, -0.707106781186547460f,
 190   -0.719339800338651300f, -0.731353701619170460f, -0.743144825477394130f,
 191   -0.754709580222772010f, -0.766044443118977900f,
 192   -0.777145961456970680f, -0.788010753606721900f, -0.798635510047292940f,
 193   -0.809016994374947340f, -0.819152044288991580f, -0.829037572555041620f,
 194   -0.838670567945424160f, -0.848048096156425960f,
 195   -0.857167300702112220f, -0.866025403784438710f, -0.874619707139395740f,
 196   -0.882947592858926770f, -0.891006524188367790f, -0.898794046299167040f,
 197   -0.906307787036649940f, -0.913545457642600760f,
 198   -0.920504853452440150f, -0.927183854566787310f, -0.933580426497201740f,
 199   -0.939692620785908320f, -0.945518575599316740f, -0.951056516295153530f,
 200   -0.956304755963035440f, -0.961261695938318670f,
 201   -0.965925826289068200f, -0.970295726275996470f, -0.974370064785235250f,
 202   -0.978147600733805690f, -0.981627183447663980f, -0.984807753012208020f,
 203   -0.987688340595137660f, -0.990268068741570250f,
 204   -0.992546151641321980f, -0.994521895368273290f, -0.996194698091745550f,
 205   -0.997564050259824200f, -0.998629534754573830f, -0.999390827019095760f,
 206   -0.999847695156391270f, -1.000000000000000000f
 207 };
 208
 209 /**
 210 * \par
 211 * Sine Table is generated from following loop
 212 * <pre>for(i = 0; i < 360; i++)
 213 * {
 214 *    sinTable[i]= sin((i-180) * PI/180.0);
 215 * } </pre>
 216 */
 217
 218
 219 static const float32_t sinTable[360] = {
 220   -0.017452406437283439f, -0.034899496702500699f, -0.052335956242943807f,
 221   -0.069756473744125524f, -0.087155742747658638f, -0.104528463267653730f,
 222   -0.121869343405147550f, -0.139173100960065740f,
 223   -0.156434465040230980f, -0.173648177666930280f, -0.190808995376544970f,
 224   -0.207911690817759310f, -0.224951054343864780f, -0.241921895599667730f,
 225   -0.258819045102521020f, -0.275637355816999660f,
 226   -0.292371704722737050f, -0.309016994374947510f, -0.325568154457156980f,
 227   -0.342020143325668880f, -0.358367949545300210f, -0.374606593415912240f,
 228   -0.390731128489274160f, -0.406736643075800430f,
 229   -0.422618261740699500f, -0.438371146789077290f, -0.453990499739546860f,
 230   -0.469471562785891080f, -0.484809620246337170f, -0.499999999999999940f,
 231   -0.515038074910054380f, -0.529919264233204900f,
 232   -0.544639035015026860f, -0.559192903470746900f, -0.573576436351046380f,
 233   -0.587785252292473250f, -0.601815023152048160f, -0.615661475325658400f,
 234   -0.629320391049837720f, -0.642787609686539470f,
 235   -0.656059028990507280f, -0.669130606358858350f, -0.681998360062498590f,
 236   -0.694658370458997140f, -0.707106781186547570f, -0.719339800338651410f,
 237   -0.731353701619170570f, -0.743144825477394240f,
 238   -0.754709580222771790f, -0.766044443118978010f, -0.777145961456971010f,
 239   -0.788010753606722010f, -0.798635510047292720f, -0.809016994374947450f,
 240   -0.819152044288992020f, -0.829037572555041740f,
 241   -0.838670567945424050f, -0.848048096156426070f, -0.857167300702112330f,
 242   -0.866025403784438710f, -0.874619707139395850f, -0.882947592858927100f,
 243   -0.891006524188367900f, -0.898794046299166930f,
 244   -0.906307787036650050f, -0.913545457642600980f, -0.920504853452440370f,
 245   -0.927183854566787420f, -0.933580426497201740f, -0.939692620785908430f,
 246   -0.945518575599316850f, -0.951056516295153640f,
 247   -0.956304755963035550f, -0.961261695938318890f, -0.965925826289068310f,
 248   -0.970295726275996470f, -0.974370064785235250f, -0.978147600733805690f,
 249   -0.981627183447663980f, -0.984807753012208020f,
 250   -0.987688340595137660f, -0.990268068741570360f, -0.992546151641322090f,
 251   -0.994521895368273400f, -0.996194698091745550f, -0.997564050259824200f,
 252   -0.998629534754573830f, -0.999390827019095760f,
 253   -0.999847695156391270f, -1.000000000000000000f, -0.999847695156391270f,
 254   -0.999390827019095760f, -0.998629534754573830f, -0.997564050259824200f,
 255   -0.996194698091745550f, -0.994521895368273290f,
 256   -0.992546151641321980f, -0.990268068741570250f, -0.987688340595137770f,
 257   -0.984807753012208020f, -0.981627183447663980f, -0.978147600733805580f,
 258   -0.974370064785235250f, -0.970295726275996470f,
 259   -0.965925826289068310f, -0.961261695938318890f, -0.956304755963035440f,
 260   -0.951056516295153530f, -0.945518575599316740f, -0.939692620785908320f,
 261   -0.933580426497201740f, -0.927183854566787420f,
 262   -0.920504853452440260f, -0.913545457642600870f, -0.906307787036649940f,
 263   -0.898794046299167040f, -0.891006524188367790f, -0.882947592858926880f,
 264   -0.874619707139395740f, -0.866025403784438600f,
 265   -0.857167300702112220f, -0.848048096156426070f, -0.838670567945423940f,
 266   -0.829037572555041740f, -0.819152044288991800f, -0.809016994374947450f,
 267   -0.798635510047292830f, -0.788010753606722010f,
 268   -0.777145961456970790f, -0.766044443118978010f, -0.754709580222772010f,
 269   -0.743144825477394240f, -0.731353701619170460f, -0.719339800338651080f,
 270   -0.707106781186547460f, -0.694658370458997250f,
 271   -0.681998360062498480f, -0.669130606358858240f, -0.656059028990507160f,
 272   -0.642787609686539250f, -0.629320391049837390f, -0.615661475325658180f,
 273   -0.601815023152048270f, -0.587785252292473140f,
 274   -0.573576436351046050f, -0.559192903470746900f, -0.544639035015027080f,
 275   -0.529919264233204900f, -0.515038074910054160f, -0.499999999999999940f,
 276   -0.484809620246337060f, -0.469471562785890810f,
 277   -0.453990499739546750f, -0.438371146789077400f, -0.422618261740699440f,
 278   -0.406736643075800150f, -0.390731128489273720f, -0.374606593415912010f,
 279   -0.358367949545300270f, -0.342020143325668710f,
 280   -0.325568154457156640f, -0.309016994374947400f, -0.292371704722736770f,
 281   -0.275637355816999160f, -0.258819045102520740f, -0.241921895599667730f,
 282   -0.224951054343865000f, -0.207911690817759310f,
 283   -0.190808995376544800f, -0.173648177666930330f, -0.156434465040230870f,
 284   -0.139173100960065440f, -0.121869343405147480f, -0.104528463267653460f,
 285   -0.087155742747658166f, -0.069756473744125302f,
 286   -0.052335956242943828f, -0.034899496702500969f, -0.017452406437283512f,
 287   0.000000000000000000f, 0.017452406437283512f, 0.034899496702500969f,
 288   0.052335956242943828f, 0.069756473744125302f,
 289   0.087155742747658166f, 0.104528463267653460f, 0.121869343405147480f,
 290   0.139173100960065440f, 0.156434465040230870f, 0.173648177666930330f,
 291   0.190808995376544800f, 0.207911690817759310f,
 292   0.224951054343865000f, 0.241921895599667730f, 0.258819045102520740f,
 293   0.275637355816999160f, 0.292371704722736770f, 0.309016994374947400f,
 294   0.325568154457156640f, 0.342020143325668710f,
 295   0.358367949545300270f, 0.374606593415912010f, 0.390731128489273720f,
 296   0.406736643075800150f, 0.422618261740699440f, 0.438371146789077400f,
 297   0.453990499739546750f, 0.469471562785890810f,
 298   0.484809620246337060f, 0.499999999999999940f, 0.515038074910054160f,
 299   0.529919264233204900f, 0.544639035015027080f, 0.559192903470746900f,
 300   0.573576436351046050f, 0.587785252292473140f,
 301   0.601815023152048270f, 0.615661475325658180f, 0.629320391049837390f,
 302   0.642787609686539250f, 0.656059028990507160f, 0.669130606358858240f,
 303   0.681998360062498480f, 0.694658370458997250f,
 304   0.707106781186547460f, 0.719339800338651080f, 0.731353701619170460f,
 305   0.743144825477394240f, 0.754709580222772010f, 0.766044443118978010f,
 306   0.777145961456970790f, 0.788010753606722010f,
 307   0.798635510047292830f, 0.809016994374947450f, 0.819152044288991800f,
 308   0.829037572555041740f, 0.838670567945423940f, 0.848048096156426070f,
 309   0.857167300702112220f, 0.866025403784438600f,
 310   0.874619707139395740f, 0.882947592858926880f, 0.891006524188367790f,
 311   0.898794046299167040f, 0.906307787036649940f, 0.913545457642600870f,
 312   0.920504853452440260f, 0.927183854566787420f,
 313   0.933580426497201740f, 0.939692620785908320f, 0.945518575599316740f,
 314   0.951056516295153530f, 0.956304755963035440f, 0.961261695938318890f,
 315   0.965925826289068310f, 0.970295726275996470f,
 316   0.974370064785235250f, 0.978147600733805580f, 0.981627183447663980f,
 317   0.984807753012208020f, 0.987688340595137770f, 0.990268068741570250f,
 318   0.992546151641321980f, 0.994521895368273290f,
 319   0.996194698091745550f, 0.997564050259824200f, 0.998629534754573830f,
 320   0.999390827019095760f, 0.999847695156391270f, 1.000000000000000000f,
 321   0.999847695156391270f, 0.999390827019095760f,
 322   0.998629534754573830f, 0.997564050259824200f, 0.996194698091745550f,
 323   0.994521895368273400f, 0.992546151641322090f, 0.990268068741570360f,
 324   0.987688340595137660f, 0.984807753012208020f,
 325   0.981627183447663980f, 0.978147600733805690f, 0.974370064785235250f,
 326   0.970295726275996470f, 0.965925826289068310f, 0.961261695938318890f,
 327   0.956304755963035550f, 0.951056516295153640f,
 328   0.945518575599316850f, 0.939692620785908430f, 0.933580426497201740f,
 329   0.927183854566787420f, 0.920504853452440370f, 0.913545457642600980f,
 330   0.906307787036650050f, 0.898794046299166930f,
 331   0.891006524188367900f, 0.882947592858927100f, 0.874619707139395850f,
 332   0.866025403784438710f, 0.857167300702112330f, 0.848048096156426070f,
 333   0.838670567945424050f, 0.829037572555041740f,
 334   0.819152044288992020f, 0.809016994374947450f, 0.798635510047292720f,
 335   0.788010753606722010f, 0.777145961456971010f, 0.766044443118978010f,
 336   0.754709580222771790f, 0.743144825477394240f,
 337   0.731353701619170570f, 0.719339800338651410f, 0.707106781186547570f,
 338   0.694658370458997140f, 0.681998360062498590f, 0.669130606358858350f,
 339   0.656059028990507280f, 0.642787609686539470f,
 340   0.629320391049837720f, 0.615661475325658400f, 0.601815023152048160f,
 341   0.587785252292473250f, 0.573576436351046380f, 0.559192903470746900f,
 342   0.544639035015026860f, 0.529919264233204900f,
 343   0.515038074910054380f, 0.499999999999999940f, 0.484809620246337170f,
 344   0.469471562785891080f, 0.453990499739546860f, 0.438371146789077290f,
 345   0.422618261740699500f, 0.406736643075800430f,
 346   0.390731128489274160f, 0.374606593415912240f, 0.358367949545300210f,
 347   0.342020143325668880f, 0.325568154457156980f, 0.309016994374947510f,
 348   0.292371704722737050f, 0.275637355816999660f,
 349   0.258819045102521020f, 0.241921895599667730f, 0.224951054343864780f,
 350   0.207911690817759310f, 0.190808995376544970f, 0.173648177666930280f,
 351   0.156434465040230980f, 0.139173100960065740f,
 352   0.121869343405147550f, 0.104528463267653730f, 0.087155742747658638f,
 353   0.069756473744125524f, 0.052335956242943807f, 0.034899496702500699f,
 354   0.017452406437283439f, 0.000000000000000122f
 355 };
 356
 357
 358 /**
 359  * @brief  Floating-point sin_cos function.
 360  * @param[in]  theta    input value in degrees
 361  * @param[out] *pSinVal points to the processed sine output.
 362  * @param[out] *pCosVal points to the processed cos output.
 363  * @return none.
 364  */
 365
 366
 367 void arm_sin_cos_f32(
 368   float32_t theta,
 369   float32_t * pSinVal,
 370   float32_t * pCosVal)
 371 {
 372   uint32_t i;                                    /* Index for reading nearwst output values */
 373   float32_t x1 = -179.0f;                        /* Initial input value */
 374   float32_t y0, y1;                              /* nearest output values */
 375   float32_t fract;                               /* fractional part of input */
 376
 377   /* Calculation of fractional part */
 378   if(theta > 0.0f)
 379   {
 380     fract = theta - (float32_t) ((int32_t) theta);
 381   }
 382   else
 383   {
 384     fract = (theta - (float32_t) ((int32_t) theta)) + 1.0f;
 385   }
 386
 387   /* index calculation for reading nearest output values */
 388   i = (uint32_t) (theta - x1);
 389
 390   /* reading nearest sine output values */
 391   y0 = sinTable[i];
 392   y1 = sinTable[i + 1u];
 393
 394   /* Calculation of sine value */
 395   *pSinVal = y0 + (fract * (y1 - y0));
 396
 397   /* reading nearest cosine output values */
 398   y0 = cosTable[i];
 399   y1 = cosTable[i + 1u];
 400
 401   /* Calculation of cosine value */
 402   *pCosVal = y0 + (fract * (y1 - y0));
 403
 404 }
 405
 406 /**
 407  * @} end of SinCos group
 408  */