flash: NXP LPC11Uxx flash implementation
authorJared Boone <jboone@earfeast.com>
Mon, 3 Dec 2012 03:16:44 +0000 (19:16 -0800)
committerKeith Packard <keithp@keithp.com>
Fri, 28 Feb 2014 21:13:20 +0000 (13:13 -0800)
Extended the LPC17xx flash implementation in lpc2000.c to support LPC11Uxx devices.

Code is tested with ST-Link/V2 connected to NXP LPCXpresso LPC11U14
rev A board, bypassing (proprietary?) LPC-Link and using SWD directly
to target.

Added target configuration files for the ST-Link/V2 -> LPC11U14 scenario.

Change-Id: I5dc785cc6859a7f53a8275b7df2723d44c8ed15b
Signed-off-by: Jared Boone <jboone@earfeast.com>
Fixups to work with master:

Add in iap_max_stack value
Change transport to hla
Switch to IRC in 'reset init' path

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
src/flash/nor/lpc2000.c
tcl/target/lpc11u14.cfg [new file with mode: 0644]
tcl/target/lpc11uxx_stlink.cfg [new file with mode: 0644]

index 259b42f1c4b7ab784750c5be2ec75c56afafd875..0c573219c30cffd9a997738e7c2166f1dbeb2e2a 100644 (file)
@@ -4,6 +4,8 @@
  *                                                                         *
  *   LPC1700 support Copyright (C) 2009 by Audrius Urmanavicius            *
  *   didele.deze@gmail.com                                                 *
+ *   LPC11Uxx support Copyright (C) 2012 by Jared Boone, ShareBrained      *
+ *   Technology, jared@sharebrained.com                                    *
  *                                                                         *
  *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
  *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
@@ -33,7 +35,7 @@
 
 /**
  * @file
- * flash programming support for NXP LPC17xx and LPC2xxx devices.
+ * flash programming support for NXP LPC11Uxx, LPC17xx and LPC2xxx devices.
  *
  * @todo Provide a way to update CCLK after declaring the flash bank. The value which is correct after chip reset will
  * rarely still work right after the clocks switch to use the PLL (e.g. 4MHz --> 100 MHz).
@@ -65,6 +67,8 @@
  *
  * lpc800:
  * - 810 | 1 | 2 (tested with LPC810/LPC812)
+ * lpc11u:
+ * - 11Uxx (tested with LPC11U14)
  */
 
 typedef enum {
@@ -73,6 +77,7 @@ typedef enum {
        lpc1700,
        lpc4300,
        lpc800,
+       lpc11u,
 } lpc2000_variant;
 
 struct lpc2000_flash_bank {
@@ -328,7 +333,34 @@ static int lpc2000_build_sector_list(struct flash_bank *bank)
                        bank->sectors[i].is_erased = -1;
                        bank->sectors[i].is_protected = 1;
                }
+       } else if (lpc2000_info->variant == lpc11u) {
+               lpc2000_info->cmd51_max_buffer = 1024;
 
+               switch (bank->size) {
+                       case 16 * 1024:
+                               bank->num_sectors = 4;
+                               break;
+                       case 24 * 1024:
+                               bank->num_sectors = 6;
+                               break;
+                       case 32 * 1024:
+                               bank->num_sectors = 8;
+                               break;
+                       default:
+                               LOG_ERROR("BUG: unknown bank->size encountered");
+                               exit(-1);
+               }
+
+               bank->sectors = malloc(sizeof(struct flash_sector) * bank->num_sectors);
+
+               for (int i = 0; i < bank->num_sectors; i++) {
+                       bank->sectors[i].offset = offset;
+                       /* All sectors are 4kB-sized */
+                       bank->sectors[i].size = 4 * 1024;
+                       offset += bank->sectors[i].size;
+                       bank->sectors[i].is_erased = -1;
+                       bank->sectors[i].is_protected = 1;
+               }
        } else {
                LOG_ERROR("BUG: unknown lpc2000_info->variant encountered");
                exit(-1);
@@ -360,6 +392,7 @@ static int lpc2000_iap_working_area_init(struct flash_bank *bank, struct working
        /* write IAP code to working area */
        switch (lpc2000_info->variant) {
                case lpc800:
+               case lpc11u:
                case lpc1700:
                case lpc4300:
                        target_buffer_set_u32(target, jump_gate, ARMV4_5_T_BX(12));
@@ -397,6 +430,7 @@ static int lpc2000_iap_call(struct flash_bank *bank, struct working_area *iap_wo
 
        switch (lpc2000_info->variant) {
                case lpc800:
+               case lpc11u:
                case lpc1700:
                        armv7m_info.common_magic = ARMV7M_COMMON_MAGIC;
                        armv7m_info.core_mode = ARM_MODE_THREAD;
@@ -448,6 +482,7 @@ static int lpc2000_iap_call(struct flash_bank *bank, struct working_area *iap_wo
 
        switch (lpc2000_info->variant) {
                case lpc800:
+               case lpc11u:
                case lpc1700:
                case lpc4300:
                        /* IAP stack */
@@ -601,6 +636,13 @@ FLASH_BANK_COMMAND_HANDLER(lpc2000_flash_bank_command)
                lpc2000_info->cmd51_can_8192b = 0;
                lpc2000_info->checksum_vector = 7;
                lpc2000_info->iap_max_stack = 148;
+       } else if (strcmp(CMD_ARGV[6], "lpc11u") == 0) {
+               lpc2000_info->variant = lpc11u;
+               lpc2000_info->cmd51_dst_boundary = 256;
+               lpc2000_info->cmd51_can_256b = 1;
+               lpc2000_info->cmd51_can_8192b = 0;
+               lpc2000_info->checksum_vector = 7;
+               lpc2000_info->iap_max_stack = 128;
        } else {
                LOG_ERROR("unknown LPC2000 variant: %s", CMD_ARGV[6]);
                free(lpc2000_info);
diff --git a/tcl/target/lpc11u14.cfg b/tcl/target/lpc11u14.cfg
new file mode 100644 (file)
index 0000000..3bc28e1
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,18 @@
+# NXP LPC11U14 Cortex-M0 with 32kB Flash and 4kB Local On-Chip SRAM,
+
+set CHIPNAME lpc11u14
+set CPUTAPID 0x0bb11477
+set CPURAMSIZE 0x1000
+set CPUROMSIZE 0x8000
+
+# After reset the chip is clocked by the ~12MHz internal RC oscillator.
+# When board-specific code (reset-init handler or device firmware)
+# configures another oscillator and/or PLL0, set CCLK to match; if
+# you don't, then flash erase and write operations may misbehave.
+# (The ROM code doing those updates cares about core clock speed...)
+#
+# CCLK is the core clock frequency in KHz
+set CCLK 12000
+
+# Include the main configuration file.
+source [find target/lpc11uxx_stlink.cfg]
diff --git a/tcl/target/lpc11uxx_stlink.cfg b/tcl/target/lpc11uxx_stlink.cfg
new file mode 100644 (file)
index 0000000..ec0bf91
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,115 @@
+# Main file for NXP LPC11Uxx Cortex-M0
+#
+# !!!!!!
+#
+# This file should not be included directly, rather
+# by the lpc11u12.cfg, lpc11u14.cfg, etc. which set the
+# needed variables to the appropriate values.
+#
+# !!!!!!
+
+# LPC11Uxx chips support both JTAG and SWD transports.
+# Adapt based on what transport is active.
+#source [find target/swj-dp.tcl]
+
+if { [info exists CHIPNAME] } {
+       set _CHIPNAME $CHIPNAME
+} else {
+       error "_CHIPNAME not set. Please do not include lpc11uxx.cfg directly, but the specific chip configuration file (lpc11u12.cfg, lpc11u14.cfg, etc)."
+}
+
+# After reset the chip is clocked by the ~12MHz internal RC oscillator.
+# When board-specific code (reset-init handler or device firmware)
+# configures another oscillator and/or PLL0, set CCLK to match; if
+# you don't, then flash erase and write operations may misbehave.
+# (The ROM code doing those updates cares about core clock speed...)
+#
+# CCLK is the core clock frequency in KHz
+if { [info exists CCLK] } {
+       set _CCLK $CCLK
+} else {
+       set _CCLK 12000
+}
+
+if { [info exists CPUTAPID] } {
+       set _CPUTAPID $CPUTAPID
+} else {
+       error "_CPUTAPID not set. Please do not include lpc11uxx.cfg directly, but the specific chip configuration file (lpc11u12.cfg, lpc11u14.cfg, etc)."
+}
+
+if { [info exists CPURAMSIZE] } {
+       set _CPURAMSIZE $CPURAMSIZE
+} else {
+       error "_CPURAMSIZE not set. Please do not include lpc11uxx.cfg directly, but the specific chip configuration file (lpc11u12.cfg, lpc11u14.cfg, etc)."
+}
+
+if { [info exists CPUROMSIZE] } {
+       set _CPUROMSIZE $CPUROMSIZE
+} else {
+       error "_CPUROMSIZE not set. Please do not include lpc11uxx.cfg directly, but the specific chip configuration file (lpc11u12.cfg, lpc11u14.cfg, etc)."
+}
+
+if { [info exists TRANSPORT] } {
+       set _TRANSPORT $TRANSPORT
+} else {
+       set _TRANSPORT hla_swd
+}
+
+transport select $_TRANSPORT
+
+hla newtap $_CHIPNAME cpu -expected-id $_CPUTAPID
+
+set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
+target create $_TARGETNAME hla_target -chain-position $_TARGETNAME
+
+# The LPC11Uxx devices have 4/6/8kB of SRAM In the ARMv6-M "Code" area (at 0x10000000)
+$_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x10000000 -work-area-size $_CPURAMSIZE -work-area-backup 0
+
+# The LPC11Uxx devices have 16/24/32kB of flash memory, managed by ROM code
+# (including a boot loader which verifies the flash exception table's checksum).
+# flash bank <name> lpc2000 <base> <size> 0 0 <target#> <variant> <clock> [calc checksum]
+set _FLASHNAME $_CHIPNAME.flash
+flash bank $_FLASHNAME lpc2000 0x0 $_CPUROMSIZE 0 0 $_TARGETNAME lpc11u $_CCLK calc_checksum
+
+proc lpc11u_enable_IRC {} {
+       # Turn on IRC
+       echo "LPC11U: Enabling IRC"
+
+       # Disable IRC_PD bit in the PDRUNCFG register by just turning everything on
+       mww 0x40048238 0
+
+       # Switch main clock to IRC in the MAINCLKSEL register
+       mww 0x40048070 0
+
+       # Toggle the ENA bit in the MAINCLKUEN register
+       mww 0x40048074 0
+       mww 0x40048074 1
+
+       # Set SYSAHBCLKDIV to 1
+       mww 0x40048078 1
+
+       # Enable the reset clocks in the SYSAHBCLKCTRL register
+       mww 0x40048080 0x1003f
+}
+
+$_TARGETNAME configure -event reset-init {
+       # Do not remap 0x0000-0x0200 to anything but the flash (i.e. select
+       # "User Flash Mode" where interrupt vectors are _not_ remapped,
+       # and reside in flash instead).
+       #
+       # See Table 7. System memory remap register (SYSMEMREMAP, address 0x4004 8000) bit description
+       # Bit Symbol Value Description Reset value
+       # 1:0 MAP          Memory map control. 0
+       #            0x0   Boot Loader Mode. Interrupt vectors are re-mapped to Boot ROM.
+       #            0x1   User RAM Mode. Interrupt vectors are re-mapped to Static RAM.
+       #            0x2   User Flash Mode. Interrupt vectors are not re-mapped and reside in Flash.
+       # 31:2 -     -     Reserved. The value read from a reserved bit is not defined. NA
+
+       mww 0x40048000 0x02
+
+       lpc11u_enable_IRC       
+}
+
+# if srst is not fitted use VECTRESET to
+# perform a soft reset - SYSRESETREQ is not supported
+#cortex_m reset_config vectreset