git.gag.com Git - fw/openocd/blob - tcl/target/ti-cjtag.cfg

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
   2
   3 # A start sequence to change from cJTAG to 4-pin JTAG
   4 # This is needed for CC2538 and CC26xx to be able to communicate through JTAG
   5 # Read section 6.3 in http://www.ti.com/lit/pdf/swru319 for more information.
   6 proc ti_cjtag_to_4pin_jtag {jrc} {
   7         # Bypass
   8         irscan $jrc 0x3f -endstate RUN/IDLE
   9         # Two zero bit scans and a one bit drshift
  10         pathmove RUN/IDLE DRSELECT DRCAPTURE DREXIT1 DRPAUSE
  11         pathmove DRPAUSE DREXIT2 DRUPDATE RUN/IDLE
  12         pathmove RUN/IDLE DRSELECT DRCAPTURE DREXIT1 DRPAUSE
  13         pathmove DRPAUSE DREXIT2 DRUPDATE RUN/IDLE
  14         pathmove RUN/IDLE DRSELECT DRCAPTURE DREXIT1 DRPAUSE
  15         pathmove DRPAUSE DREXIT2 DRSHIFT DREXIT1 DRUPDATE RUN/IDLE
  16         pathmove RUN/IDLE DRSELECT DRCAPTURE DREXIT1 DRPAUSE
  17
  18         # A two bit drhift and a 9 bit drshift
  19         pathmove DRPAUSE DREXIT2 DRSHIFT DRSHIFT DREXIT1 DRUPDATE RUN/IDLE
  20         pathmove RUN/IDLE DRSELECT DRCAPTURE DREXIT1 DRPAUSE
  21         pathmove DRPAUSE DREXIT2 DRSHIFT DRSHIFT DREXIT1 DRPAUSE
  22         pathmove DRPAUSE DREXIT2 DRSHIFT DRSHIFT DREXIT1 DRPAUSE
  23         pathmove DRPAUSE DREXIT2 DRSHIFT DRSHIFT DREXIT1 DRPAUSE
  24         pathmove DRPAUSE DREXIT2 DRSHIFT DRSHIFT DREXIT1 DRPAUSE
  25         pathmove DRPAUSE DREXIT2 DRSHIFT DREXIT1 DRPAUSE
  26         pathmove DRPAUSE DREXIT2 DRUPDATE RUN/IDLE
  27         pathmove RUN/IDLE DRSELECT DRCAPTURE DREXIT1 DRPAUSE
  28
  29         # Bypass
  30         irscan $jrc 0x3f -endstate RUN/IDLE
  31
  32         # Set ICEPick IDCODE in data register
  33         irscan $jrc 0x04 -endstate RUN/IDLE
  34 }