tcl/target/stm32l4x: switch to new TPIU/SWO support
[fw/openocd] / tcl / target / stm32l4x.cfg
1 # script for stm32l4x family
2
3 #
4 # stm32l4 devices support both JTAG and SWD transports.
5 #
6 source [find target/swj-dp.tcl]
7 source [find mem_helper.tcl]
8
9 if { [info exists CHIPNAME] } {
10    set _CHIPNAME $CHIPNAME
11 } else {
12    set _CHIPNAME stm32l4x
13 }
14
15 set _ENDIAN little
16
17 # Work-area is a space in RAM used for flash programming
18 # By default use 40kB (Available RAM in smallest device STM32L412)
19 if { [info exists WORKAREASIZE] } {
20    set _WORKAREASIZE $WORKAREASIZE
21 } else {
22    set _WORKAREASIZE 0xa000
23 }
24
25 #jtag scan chain
26 if { [info exists CPUTAPID] } {
27    set _CPUTAPID $CPUTAPID
28 } else {
29    if { [using_jtag] } {
30       # See STM Document RM0351
31       # Section 44.6.3 - corresponds to Cortex-M4 r0p1
32       set _CPUTAPID 0x4ba00477
33    } {
34       set _CPUTAPID 0x2ba01477
35    }
36 }
37
38 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
39 dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
40
41 tpiu create $_CHIPNAME.tpiu -dap $_CHIPNAME.dap -ap-num 0 -baseaddr 0xE0040000
42
43 if {[using_jtag]} {
44    jtag newtap $_CHIPNAME bs -irlen 5
45 }
46
47 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
48 target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -dap $_CHIPNAME.dap
49
50 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
51
52 flash bank $_CHIPNAME.flash stm32l4x 0x08000000 0 0 0 $_TARGETNAME
53 flash bank $_CHIPNAME.otp   stm32l4x 0x1fff7000 0 0 0 $_TARGETNAME
54
55 if { [info exists QUADSPI] && $QUADSPI } {
56    set a [llength [flash list]]
57    set _QSPINAME $_CHIPNAME.qspi
58    flash bank $_QSPINAME stmqspi 0x90000000 0 0 0 $_TARGETNAME 0xA0001000
59 } else {
60    if { [info exists OCTOSPI1] && $OCTOSPI1 } {
61       set a [llength [flash list]]
62       set _OCTOSPINAME1 $_CHIPNAME.octospi1
63       flash bank $_OCTOSPINAME1 stmqspi 0x90000000 0 0 0 $_TARGETNAME 0xA0001000
64    }
65    if { [info exists OCTOSPI2] && $OCTOSPI2 } {
66       set b [llength [flash list]]
67       set _OCTOSPINAME2 $_CHIPNAME.octospi2
68       flash bank $_OCTOSPINAME2 stmqspi 0x70000000 0 0 0 $_TARGETNAME 0xA0001400
69    }
70 }
71
72 # Common knowledges tells JTAG speed should be <= F_CPU/6.
73 # F_CPU after reset is MSI 4MHz, so use F_JTAG = 500 kHz to stay on
74 # the safe side.
75 #
76 # Note that there is a pretty wide band where things are
77 # more or less stable, see http://openocd.zylin.com/#/c/3366/
78 adapter speed 500
79
80 adapter srst delay 100
81 if {[using_jtag]} {
82  jtag_ntrst_delay 100
83 }
84
85 reset_config srst_nogate
86
87 if {![using_hla]} {
88    # if srst is not fitted use SYSRESETREQ to
89    # perform a soft reset
90    cortex_m reset_config sysresetreq
91 }
92
93 proc proc_post_enable {_chipname} {
94         targets $_chipname.cpu
95
96         if { [$_chipname.tpiu cget -protocol] eq "sync" } {
97                 switch [$_chipname.tpiu cget -port-width] {
98                         1 {
99                                 mmw 0xE0042004 0x00000060 0x000000c0
100                                 mmw 0x48001020 0x00000000 0x0000ff00
101                                 mmw 0x48001000 0x000000a0 0x000000f0
102                                 mmw 0x48001008 0x000000f0 0x00000000
103                           }
104                         2 {
105                                 mmw 0xE0042004 0x000000a0 0x000000c0
106                                 mmw 0x48001020 0x00000000 0x000fff00
107                                 mmw 0x48001000 0x000002a0 0x000003f0
108                                 mmw 0x48001008 0x000003f0 0x00000000
109                           }
110                         4 {
111                                 mmw 0xE0042004 0x000000e0 0x000000c0
112                                 mmw 0x48001020 0x00000000 0x0fffff00
113                                 mmw 0x48001000 0x00002aa0 0x00003ff0
114                                 mmw 0x48001008 0x00003ff0 0x00000000
115                           }
116                 }
117         } else {
118                 mmw 0xE0042004 0x00000020 0x000000c0
119         }
120 }
121
122 $_CHIPNAME.tpiu configure -event post-enable "proc_post_enable $_CHIPNAME"
123
124 $_TARGETNAME configure -event reset-init {
125         # CPU comes out of reset with MSI_ON | MSI_RDY | MSI Range 6 (4 MHz).
126         # Use MSI 24 MHz clock, compliant even with VOS == 2.
127         # 3 WS compliant with VOS == 2 and 24 MHz.
128         mww 0x40022000 0x00000103   ;# FLASH_ACR = PRFTBE | 3(Latency)
129         mww 0x40021000 0x00000099   ;# RCC_CR = MSI_ON | MSIRGSEL | MSI Range 9
130         # Boost JTAG frequency
131         adapter speed 4000
132 }
133
134 $_TARGETNAME configure -event reset-start {
135         # Reset clock is MSI (4 MHz)
136         adapter speed 500
137 }
138
139 $_TARGETNAME configure -event examine-end {
140         # DBGMCU_CR |= DBG_STANDBY | DBG_STOP | DBG_SLEEP
141         mmw 0xE0042004 0x00000007 0
142
143         # Stop watchdog counters during halt
144         # DBGMCU_APB1_FZ |= DBG_IWDG_STOP | DBG_WWDG_STOP
145         mmw 0xE0042008 0x00001800 0
146 }