armv7m: add generic trace support (TPIU, ITM, etc.)
[fw/openocd] / tcl / target / stm32l1.cfg
1 #
2 # stm32l1 devices support both JTAG and SWD transports.
3 #
4
5 source [find target/swj-dp.tcl]
6 source [find mem_helper.tcl]
7
8 if { [info exists CHIPNAME] } {
9    set _CHIPNAME $CHIPNAME
10 } else {
11    set _CHIPNAME stm32l1
12 }
13
14 set _ENDIAN little
15
16 # Work-area is a space in RAM used for flash programming
17 # By default use 10kB
18 if { [info exists WORKAREASIZE] } {
19    set _WORKAREASIZE $WORKAREASIZE
20 } else {
21    set _WORKAREASIZE 0x2800
22 }
23
24 # JTAG speed should be <= F_CPU/6.
25 # F_CPU after reset is 2MHz, so use F_JTAG max = 333kHz
26 adapter_khz 300
27
28 adapter_nsrst_delay 100
29 if {[using_jtag]} {
30  jtag_ntrst_delay 100
31 }
32
33 #jtag scan chain
34 if { [info exists CPUTAPID] } {
35    set _CPUTAPID $CPUTAPID
36 } else {
37    if { [using_jtag] } {
38       # See STM Document RM0038
39       # Section 30.6.3 - corresponds to Cortex-M3 r2p0
40       set _CPUTAPID 0x4ba00477
41    } else {
42       # SWD IDCODE (single drop, arm)
43       set _CPUTAPID 0x2ba01477
44    }
45 }
46
47 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
48
49 if { [info exists BSTAPID] } {
50    # FIXME this never gets used to override defaults...
51    set _BSTAPID $BSTAPID
52 } else {
53    # See STM Document RM0038 Section 30.6.1 Rev. 12
54
55    # Low and medium density
56    set _BSTAPID1 0x06416041
57    # Cat.2 device (medium+ density)
58    set _BSTAPID2 0x06429041
59    # Cat.3 device (medium+ density)
60    set _BSTAPID3 0x06427041
61    # Cat.4 device, STM32L15/6xxD or Cat.3 device, some STM32L15/6xxC-A models
62    set _BSTAPID4 0x06436041
63    # Cat.5 device (high density), STM32L15/6xxE
64    set _BSTAPID5 0x06437041
65 }
66
67 if {[using_jtag]} {
68    swj_newdap $_CHIPNAME bs -irlen 5 \
69    -expected-id $_BSTAPID1 -expected-id $_BSTAPID2 -expected-id $_BSTAPID3 \
70    -expected-id $_BSTAPID4 -expected-id $_BSTAPID5
71 }
72
73 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
74 target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -chain-position $_TARGETNAME
75
76 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
77
78 # flash size will be probed
79 set _FLASHNAME $_CHIPNAME.flash
80 flash bank $_FLASHNAME stm32lx 0x08000000 0 0 0 $_TARGETNAME
81
82 reset_config srst_nogate
83
84 if {![using_hla]} {
85    # if srst is not fitted use SYSRESETREQ to
86    # perform a soft reset
87    cortex_m reset_config sysresetreq
88 }
89
90 proc stm32l_enable_HSI {} {
91         # Enable HSI as clock source
92         echo "STM32L: Enabling HSI"
93
94         # Set HSION in RCC_CR
95         mww 0x40023800 0x00000101
96
97         # Set HSI as SYSCLK
98         mww 0x40023808 0x00000001
99
100         # Increase JTAG speed
101         adapter_khz 2000
102 }
103
104 $_TARGETNAME configure -event reset-init {
105         stm32l_enable_HSI
106 }
107
108 $_TARGETNAME configure -event reset-start {
109         adapter_khz 300
110 }
111
112 $_TARGETNAME configure -event examine-end {
113         # DBGMCU_CR |= DBG_STANDBY | DBG_STOP | DBG_SLEEP
114         mmw 0xE0042004 0x00000007 0
115
116         # Stop watchdog counters during halt
117         # DBGMCU_APB1_FZ = DBG_IWDG_STOP | DBG_WWDG_STOP
118         mww 0xE0042008 0x00001800
119 }
120
121 $_TARGETNAME configure -event trace-config {
122         # Set TRACE_IOEN; TRACE_MODE is set to async; when using sync
123         # change this value accordingly to configure trace pins
124         # assignment
125         mmw 0xE0042004 0x00000020 0
126 }