git.gag.com Git - fw/openocd/blob - tcl/target/nrf52.cfg

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
   2
   3 #
   4 # Nordic nRF52 series: ARM Cortex-M4 @ 64 MHz
   5 #
   6
   7 source [find target/swj-dp.tcl]
   8
   9 if { [info exists CHIPNAME] } {
  10         set _CHIPNAME $CHIPNAME
  11 } else {
  12         set _CHIPNAME nrf52
  13 }
  14
  15 # Work-area is a space in RAM used for flash programming
  16 # By default use 16kB
  17 if { [info exists WORKAREASIZE] } {
  18    set _WORKAREASIZE $WORKAREASIZE
  19 } else {
  20    set _WORKAREASIZE 0x4000
  21 }
  22
  23 if { [info exists CPUTAPID] } {
  24         set _CPUTAPID $CPUTAPID
  25 } else {
  26         set _CPUTAPID 0x2ba01477
  27 }
  28
  29 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -expected-id $_CPUTAPID
  30 dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
  31
  32 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
  33 target create $_TARGETNAME cortex_m -dap $_CHIPNAME.dap
  34
  35 adapter speed 1000
  36
  37 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
  38
  39 if { [using_hla] } {
  40         echo ""
  41         echo "nRF52 device has a CTRL-AP dedicated to recover the device from AP lock."
  42         echo "A high level adapter (like a ST-Link) you are currently using cannot access"
  43         echo "the CTRL-AP so 'nrf52_recover' command will not work."
  44         echo "Do not enable UICR APPROTECT."
  45         echo ""
  46 } else {
  47         cortex_m reset_config sysresetreq
  48
  49         $_TARGETNAME configure -event examine-fail nrf52_check_ap_lock
  50 }
  51
  52 flash bank $_CHIPNAME.flash nrf5 0x00000000 0 1 1 $_TARGETNAME
  53 flash bank $_CHIPNAME.uicr nrf5 0x10001000 0 1 1 $_TARGETNAME
  54
  55 # Test if MEM-AP is locked by UICR APPROTECT
  56 proc nrf52_check_ap_lock {} {
  57         set dap [[target current] cget -dap]
  58         set err [catch {set APPROTECTSTATUS [$dap apreg 1 0xc]}]
  59         if {$err == 0 && $APPROTECTSTATUS != 1} {
  60                 echo "****** WARNING ******"
  61                 echo "nRF52 device has AP lock engaged (see UICR APPROTECT register)."
  62                 echo "Debug access is denied."
  63                 echo "Use 'nrf52_recover' to erase and unlock the device."
  64                 echo ""
  65                 poll off
  66         }
  67 }
  68
  69 # Mass erase and unlock the device using proprietary nRF CTRL-AP (AP #1)
  70 # http://www.ebyte.com produces modules with nRF52 locked by default,
  71 # use nrf52_recover to enable flashing and debug.
  72 proc nrf52_recover {} {
  73         set target [target current]
  74         set dap [$target cget -dap]
  75
  76         set IDR [$dap apreg 1 0xfc]
  77         if {$IDR != 0x02880000} {
  78                 echo "Error: Cannot access nRF52 CTRL-AP!"
  79                 return
  80         }
  81
  82         poll off
  83
  84         # Reset and trigger ERASEALL task
  85         $dap apreg 1 4 0
  86         $dap apreg 1 4 1
  87
  88         for {set i 0} {1} {incr i} {
  89                 set ERASEALLSTATUS [$dap apreg 1 8]
  90                 if {$ERASEALLSTATUS == 0} {
  91                         echo "$target device has been successfully erased and unlocked."
  92                         break
  93                 }
  94                 if {$i == 0} {
  95                         echo "Waiting for chip erase..."
  96                 }
  97                 if {$i >= 150} {
  98                         echo "Error: $target recovery failed."
  99                         break
 100                 }
 101                 sleep 100
 102         }
 103
 104         # Assert reset
 105         $dap apreg 1 0 1
 106
 107         # Deassert reset
 108         $dap apreg 1 0 0
 109
 110         # Reset ERASEALL task
 111         $dap apreg 1 4 0
 112
 113         sleep 100
 114         $target arp_examine
 115         poll on
 116 }
 117
 118 add_help_text nrf52_recover "Mass erase and unlock nRF52 device"