git.gag.com Git - fw/openocd/blob - tcl/target/ngultra.cfg

   1 # SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
   2 # Copyright (C) 2022 by NanoXplore, France - all rights reserved
   3 #
   4 # configuration file for NG-Ultra SoC from NanoXplore.
   5 # NG-Ultra is a quad-core Cortex-R52 SoC + an FPGA.
   6 #
   7 transport select jtag
   8 adapter speed 10000
   9
  10 if { [info exists CHIPNAME] } {
  11    set  _CHIPNAME $CHIPNAME
  12 } else {
  13    set  _CHIPNAME NGULTRA
  14 }
  15
  16 if { [info exists CHIPCORES] } {
  17     set _cores $CHIPCORES
  18 } else {
  19     set _cores 4
  20 }
  21
  22 set DBGBASE {0x88210000 0x88310000 0x88410000 0x88510000}
  23 set CTIBASE {0x88220000 0x88320000 0x88420000 0x88520000}
  24
  25 # Coresight access to the SoC
  26 jtag newtap $_CHIPNAME.coresight cpu      -irlen 4 -expected-id 0x6BA00477
  27
  28 # Misc TAP devices
  29 jtag newtap $_CHIPNAME.soc       cpu      -irlen 7 -expected-id 0xFAAA0555
  30 jtag newtap $_CHIPNAME.pmb       unknown1 -irlen 5 -expected-id 0xBA20A005
  31 jtag newtap $_CHIPNAME.fpga      fpga     -irlen 4 -ignore-version -ignore-bypass
  32
  33 # Create the Coresight DAP
  34 dap create $_CHIPNAME.coresight.dap -chain-position $_CHIPNAME.coresight.cpu
  35
  36 for { set _core 0 } { $_core < $_cores } { incr _core } {
  37     cti create cti.$_core -dap $_CHIPNAME.coresight.dap -ap-num 0 \
  38         -baseaddr [lindex $CTIBASE $_core]
  39 # Cores are armv8-r but works with aarch64 (since armv8-r not directly supported by openocd yet).
  40     if { $_core == 0} {
  41         target create core.$_core aarch64 -dap $_CHIPNAME.coresight.dap \
  42             -ap-num 0 -dbgbase [lindex $DBGBASE $_core] -cti cti.$_core
  43     } else {
  44         target create core.$_core aarch64 -dap $_CHIPNAME.coresight.dap \
  45             -ap-num 0 -dbgbase [lindex $DBGBASE $_core] -cti cti.$_core -defer-examine
  46     }
  47 }
  48
  49 # Create direct APB and AXI interfaces
  50 target create APB mem_ap -dap $_CHIPNAME.coresight.dap -ap-num 0
  51 target create AXI mem_ap -dap $_CHIPNAME.coresight.dap -ap-num 1