84f6535e35ed7ae7484ddf03f31af245bb11aad7
[fw/openocd] / tcl / target / klx.cfg
1 #
2 # NXP (former Freescale) Kinetis KL series devices
3 # Also used for Cortex-M0+ equipped members of KVx and KE1xZ series
4 #
5
6 source [find target/swj-dp.tcl]
7
8 if { [info exists CHIPNAME] } {
9     set _CHIPNAME $CHIPNAME
10 } else {
11     set _CHIPNAME klx
12 }
13
14 # Work-area is a space in RAM used for flash programming
15 # By default use 1KiB
16 if { [info exists WORKAREASIZE] } {
17    set _WORKAREASIZE $WORKAREASIZE
18 } else {
19    set _WORKAREASIZE 0x400
20 }
21
22 if { [info exists CPUTAPID] } {
23     set _CPUTAPID $CPUTAPID
24 } else {
25     set _CPUTAPID 0x0bc11477
26 }
27
28 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -expected-id $_CPUTAPID
29 dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
30
31 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
32 target create $_TARGETNAME cortex_m -dap $_CHIPNAME.dap
33
34 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
35
36 set _FLASHNAME $_CHIPNAME.pflash
37 flash bank $_FLASHNAME kinetis 0 0 0 0 $_TARGETNAME
38 kinetis create_banks
39
40 # Table 5-1. Clock Summary of KL25 Sub-Family Reference Manual
41 # specifies up to 1MHz for VLPR mode and up to 24MHz for run mode;
42 # Table 17 of Sub-Family Data Sheet rev4 lists 25MHz as the maximum frequency.
43 adapter speed 1000
44
45 reset_config srst_nogate
46
47 if {[using_hla]} {
48    echo ""
49    echo "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! WARNING !!!!!!!!!!!!!!!!! WARNING !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"
50    echo " Kinetis MCUs have a MDM-AP dedicated mainly to MCU security related functions."
51    echo " A high level adapter (like a ST-Link) you are currently using cannot access"
52    echo " the MDM-AP, so commands like 'mdm mass_erase' are not available in your"
53    echo " configuration. Also security locked state of the device will not be reported."
54    echo ""
55    echo " Be very careful as you can lock the device though there is no way to unlock"
56    echo " it without mass erase. Don't set write protection on the first block."
57    echo "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! WARNING !!!!!!!!!!!!!!!!! WARNING !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"
58    echo ""
59 } else {
60    # Detect secured MCU
61    $_TARGETNAME configure -event examine-fail {
62       kinetis mdm check_security
63    }
64
65    # if srst is not fitted use SYSRESETREQ to
66    # perform a soft reset
67    cortex_m reset_config sysresetreq
68 }
69
70 # Disable watchdog not to disturb OpenOCD algorithms running on MCU
71 # (e.g. armv7m_checksum_memory() in verify_image)
72 # Flash driver also disables watchdog before FTFA flash programming.
73 $_TARGETNAME configure -event reset-init {
74    kinetis disable_wdog
75 }