git.gag.com Git - fw/openocd/blob - tcl/target/at91sama5d2.cfg

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
   2 #
   3 # The JTAG connection is disabled at reset, and during the ROM Code execution.
   4 # It is re-enabled when the ROM code jumps in the boot file copied from an
   5 # external Flash memory into the internalSRAM, or when the ROM code launches
   6 # the SAM-BA monitor, when no boot file has been found in any external Flash
   7 # memory.
   8 # For more JTAG related information see, :
   9 # https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/SAMA5D2-Series-Data-sheet-ds60001476G.pdf
  10 #
  11 # If JTAGSEL pin:
  12 # - if enabled, boundary Scan mode is activated. JTAG ID Code value is 0x05B3F03F.
  13 # - if disabled, ICE mode is activated. Debug Port JTAG IDCODE value is 0x5BA00477
  14 #
  15 if { [info exists CHIPNAME] } {
  16         set  _CHIPNAME $CHIPNAME
  17 } else {
  18         set  _CHIPNAME at91sama5d2
  19 }
  20
  21 jtag newtap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x01 -irmask 0x0f \
  22         -expected-id 0x5ba00477
  23
  24 # Cortex-A5 target
  25 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu_a5
  26 dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
  27
  28 target create $_TARGETNAME.0 cortex_a -dap $_CHIPNAME.dap