git.gag.com Git - fw/openocd/blob - tcl/target/at91sam4XXX.cfg

   1 #
   2 # script for ATMEL sam4, a Cortex-M4 chip
   3 #
   4
   5 #
   6 # sam4 devices can support both JTAG and SWD transports.
   7 #
   8 source [find target/swj-dp.tcl]
   9
  10 if { [info exists CHIPNAME] } {
  11    set _CHIPNAME $CHIPNAME
  12 } else {
  13    set _CHIPNAME sam4
  14 }
  15
  16 if { [info exists ENDIAN] } {
  17    set _ENDIAN $ENDIAN
  18 } else {
  19    set _ENDIAN little
  20 }
  21
  22 # Work-area is a space in RAM used for flash programming
  23 # By default use 64kB
  24 if { [info exists WORKAREASIZE] } {
  25    set _WORKAREASIZE $WORKAREASIZE
  26 } else {
  27    set _WORKAREASIZE 0x4000
  28 }
  29
  30 #jtag scan chain
  31 if { [info exists CPUTAPID] } {
  32    set _CPUTAPID $CPUTAPID
  33 } else {
  34    set _CPUTAPID 0x4ba00477
  35 }
  36
  37 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
  38 dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
  39
  40 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
  41 target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -dap $_CHIPNAME.dap
  42
  43 # 16K is plenty, the smallest chip has this much
  44 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
  45
  46 # JTAG speed should be <= F_CPU/6. F_CPU after reset is 4 MHz, so use F_JTAG = 0.5MHz
  47 #
  48 # Since we may be running of an RC oscilator, we crank down the speed a
  49 # bit more to be on the safe side. Perhaps superstition, but if are
  50 # running off a crystal, we can run closer to the limit. Note
  51 # that there can be a pretty wide band where things are more or less stable.
  52
  53 adapter speed 500
  54
  55 adapter srst delay 100
  56 if {[using_jtag]} {
  57  jtag_ntrst_delay 100
  58 }
  59
  60 if {![using_hla]} {
  61    # if srst is not fitted use SYSRESETREQ to
  62    # perform a soft reset
  63    cortex_m reset_config sysresetreq
  64 }