57833f41855005a4a0ae8bf47b841c03013c0e25
[fw/openocd] / tcl / target / ar71xx.cfg
1 # Atheros AR71xx MIPS 24Kc SoC.
2 # tested on PB44 refererence board
3
4 adapter srst delay 100
5 jtag_ntrst_delay 100
6
7 reset_config trst_and_srst
8
9 set CHIPNAME ar71xx
10
11 jtag newtap $CHIPNAME cpu -irlen 5 -ircapture 0x1 -irmask 0x1f -expected-id 1
12
13 set _TARGETNAME $CHIPNAME.cpu
14 target create $_TARGETNAME mips_m4k -endian big -chain-position $_TARGETNAME
15
16 $_TARGETNAME configure -event reset-halt-post {
17         #setup PLL to lowest common denominator 300/300/150 setting
18         mww 0xb8050000 0x000f40a3       ;# reset val + CPU:3 DDR:3 AHB:0
19         mww 0xb8050000 0x800f40a3       ;# send to PLL
20
21         #next command will reset for PLL changes to take effect
22         mww 0xb8050008 3                ;# set reset_switch and clock_switch (resets SoC)
23 }
24
25 $_TARGETNAME configure -event reset-init {
26         #complete pll initialization
27         mww 0xb8050000 0x800f0080       ;# set sw_update bit
28         mww 0xb8050008 0                ;# clear reset_switch bit
29         mww 0xb8050000 0x800f00e8       ;# clr pwrdwn & bypass
30         mww 0xb8050008 1                ;# set clock_switch bit
31         sleep 1                         ;# wait for lock
32
33         # Setup DDR config and flash mapping
34         mww 0xb8000000 0xefbc8cd0       ;# DDR cfg cdl val (rst: 0x5bfc8d0)
35         mww 0xb8000004 0x8e7156a2       ;# DDR cfg2 cdl val (rst: 0x80d106a8)
36
37         mww 0xb8000010 8                ;# force precharge all banks
38         mww 0xb8000010 1                ;# force EMRS update cycle
39         mww 0xb800000c 0                ;# clr ext. mode register
40         mww 0xb8000010 2                ;# force auto refresh all banks
41         mww 0xb8000010 8                ;# force precharge all banks
42         mww 0xb8000008 0x31             ;# set DDR mode value CAS=3
43         mww 0xb8000010 1                ;# force EMRS update cycle
44         mww 0xb8000014 0x461b           ;# DDR refresh value
45         mww 0xb8000018 0xffff           ;# DDR Read Data This Cycle value (16bit: 0xffff)
46         mww 0xb800001c 0x7              ;# delay added to the DQS line (normal = 7)
47         mww 0xb8000020 0
48         mww 0xb8000024 0
49         mww 0xb8000028 0
50 }
51
52 # setup working area somewhere in RAM
53 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0xa0600000 -work-area-size 0x20000
54
55 # serial SPI capable flash
56 # flash bank <driver> <base> <size> <chip_width> <bus_width>