drivers/am335xgpio: Migrate to adapter gpio commands
[fw/openocd] / tcl / interface / beaglebone-swd-native.cfg
1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
2 # BeagleBone native GPIO interface for SWD
3 #
4 # This is best used with a fast buffer but it is also suitable for a direct
5 # connection if the target voltage matches the host's IO voltage (typically
6 # 3.3V) and the cable is short.
7 #
8 # DO NOT APPLY VOLTAGE TO THE GPIO PINS UNTIL SYS_RESETN IS HIGH.
9 #
10 # Do not forget the GND connection.
11
12 adapter driver am335xgpio
13
14 # Transition delay calculation: SPEED_COEFF/khz - SPEED_OFFSET
15 # These depend on the system clock, calibrated for stock 1 GHz BeagleBoneBlack
16 # am335xgpio speed SPEED_COEFF SPEED_OFFSET
17 am335xgpio speed_coeffs 600000 575
18
19 # BeagleBone pin P9_22
20 adapter gpio swclk 2 -chip 0
21
22 # BeagleBone pin P9_18
23 adapter gpio swdio 4 -chip 0
24
25 # BeagleBone pin P9_12
26 adapter gpio swdio_dir 28 -chip 1
27
28 # USR0 LED
29 adapter gpio led 21 -chip 1
30
31 # BeagleBone pin P8_18
32 adapter gpio srst 1 -chip 2
33 reset_config srst_only srst_push_pull