tcl: add SPDX tag
[fw/openocd] / tcl / chip / st / spear / spear3xx.tcl
1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
2
3 # Generic init scripts for all ST SPEAr3xx family
4 # http://www.st.com/spear
5 #
6 # Date:      2010-09-23
7 # Author:    Antonio Borneo <borneo.antonio@gmail.com>
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10 # Initialize internal clock
11 # Default:
12 # - Crystal =  24 MHz
13 # - PLL1    = 332 MHz
14 # - PLL2    = 332 MHz
15 # - CPU_CLK = 332 MHz
16 # - DDR_CLK = 332 MHz async
17 # - HCLK    = 166 MHz
18 # - PCLK    =  83 MHz
19 proc sp3xx_clock_default {} {
20         mww 0xfca00000 0x00000002       ;# set sysclk slow
21         mww 0xfca00014 0x0ffffff8       ;# set pll timeout to minimum (100us ?!?)
22
23         # DDRCORE disable to change frequency
24         set val [expr {([mrw 0xfca8002c] & ~0x20000000) | 0x40000000}]
25         mww 0xfca8002c $val
26         mww 0xfca8002c $val ;# Yes, write twice!
27
28         # programming PLL1
29         mww 0xfca8000c 0xa600010c       ;# M=166 P=1 N=12
30         mww 0xfca80008 0x00001c0a       ;# power down
31         mww 0xfca80008 0x00001c0e       ;# enable
32         mww 0xfca80008 0x00001c06       ;# strobe
33         mww 0xfca80008 0x00001c0e
34         while { [expr {[mrw 0xfca80008] & 0x01}] == 0x00 } { sleep 1 }
35
36         # programming PLL2
37         mww 0xfca80018 0xa600010c       ;# M=166, P=1, N=12
38         mww 0xfca80014 0x00001c0a       ;# power down
39         mww 0xfca80014 0x00001c0e       ;# enable
40         mww 0xfca80014 0x00001c06       ;# strobe
41         mww 0xfca80014 0x00001c0e
42         while { [expr {[mrw 0xfca80014] & 0x01}] == 0x00 } { sleep 1 }
43
44         mww 0xfca80028 0x00000082       ;# enable plltimeen
45         mww 0xfca80024 0x00000511       ;# set hclkdiv="/2" & pclkdiv="/2"
46
47         mww 0xfca00000 0x00000004       ;# setting SYSCTL to NORMAL mode
48         while { [expr {[mrw 0xfca00000] & 0x20}] != 0x20 } { sleep 1 }
49
50         # Select source of DDR clock
51         #mmw 0xfca80020 0x10000000 0x70000000 ;# PLL1
52         mmw 0xfca80020 0x30000000 0x70000000 ;# PLL2
53
54         # DDRCORE enable after change frequency
55         mmw 0xfca8002c 0x20000000 0x00000000
56 }
57
58 proc sp3xx_common_init {} {
59         mww 0xfca8002c 0xfffffff8       ;# enable clock of all peripherals
60         mww 0xfca80038 0x00000000       ;# remove reset of all peripherals
61
62         mww 0xfca80034 0x0000ffff       ;# enable all RAS clocks
63         mww 0xfca80040 0x00000000       ;# remove all RAS resets
64
65         mww 0xfca800e4 0x78000008       ;# COMP1V8_REG
66         mww 0xfca800ec 0x78000008       ;# COMP3V3_REG
67
68         mww 0xfc000000 0x10000f5f       ;# init SMI and set HW mode
69         mww 0xfc000000 0x00000f5f
70
71         # Initialize Bus Interconnection Matrix
72         # All ports Round-Robin and lowest priority
73         mww 0xfca8007c 0x80000007
74         mww 0xfca80080 0x80000007
75         mww 0xfca80084 0x80000007
76         mww 0xfca80088 0x80000007
77         mww 0xfca8008c 0x80000007
78         mww 0xfca80090 0x80000007
79         mww 0xfca80094 0x80000007
80         mww 0xfca80098 0x80000007
81         mww 0xfca8009c 0x80000007
82 }
83
84
85 # Specific init scripts for ST SPEAr300
86 proc sp300_init {} {
87         mww 0x99000000 0x00003fff       ;# RAS function enable
88 }
89
90
91 # Specific init scripts for ST SPEAr310
92 proc sp310_init {} {
93         mww 0xb4000008 0x00002ff4       ;# RAS function enable
94
95         mww 0xfca80050 0x00000001       ;# Enable clk mem port 1
96
97         mww 0xfca8013c 0x2f7bc210       ;# plgpio_pad_drv
98         mww 0xfca80140 0x017bdef6
99 }
100
101 proc sp310_emi_init {} {
102         # set EMI pad strength
103         mmw 0xfca80134 0x0e000000 0x00000000
104         mmw 0xfca80138 0x0e739ce7 0x00000000
105         mmw 0xfca8013c 0x00039ce7 0x00000000
106
107         # set safe EMI timing as in BootROM
108         #mww 0x4f000000 0x0000000f      ;# tAP_0_reg
109         #mww 0x4f000004 0x00000000      ;# tSDP_0_reg
110         #mww 0x4f000008 0x000000ff      ;# tDPw_0_reg
111         #mww 0x4f00000c 0x00000111      ;# tDPr_0_reg
112         #mww 0x4f000010 0x00000002      ;# tDCS_0_reg
113
114         # set fast EMI timing as in Linux
115         mww 0x4f000000 0x00000010       ;# tAP_0_reg
116         mww 0x4f000004 0x00000005       ;# tSDP_0_reg
117         mww 0x4f000008 0x0000000a       ;# tDPw_0_reg
118         mww 0x4f00000c 0x0000000a       ;# tDPr_0_reg
119         mww 0x4f000010 0x00000005       ;# tDCS_0_re
120
121         # 32bit wide, 8/16/32bit access
122         mww 0x4f000014 0x0000000e       ;# control_0_reg
123         mww 0x4f000094 0x0000003f       ;# ack_reg
124 }
125
126
127 # Specific init scripts for ST SPEAr320
128 proc sp320_init {} {
129         mww 0xb300000c 0xffffac04       ;# RAS function enable
130         mww 0xb3000010 0x00000001       ;# RAS mode select
131 }