tcl/board: add SPDX tag
[fw/openocd] / tcl / board / at91sam9263-ek.cfg
1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
2
3 ################################################################################
4 # Atmel AT91SAM9263-EK eval board
5 ################################################################################
6
7 source [find mem_helper.tcl]
8 source [find target/at91sam9263.cfg]
9 uplevel #0 [list source [find chip/atmel/at91/hardware.cfg]]
10 uplevel #0 [list source [find chip/atmel/at91/at91sam9263.cfg]]
11 uplevel #0 [list source [find chip/atmel/at91/at91sam9263_matrix.cfg]]
12 uplevel #0 [list source [find chip/atmel/at91/at91sam9_init.cfg]]
13
14 # By default S1 is open and this means that NTRST is not connected.
15 # The reset_config in target/at91sam9263.cfg is overridden here.
16 # (or S1 must be populated with a 0 Ohm resistor)
17 reset_config srst_only
18
19 scan_chain
20 $_TARGETNAME configure -event gdb-attach { reset init }
21 $_TARGETNAME configure -event reset-init { at91sam9263ek_reset_init }
22 $_TARGETNAME configure -event reset-start { at91sam9_reset_start }
23
24 proc at91sam9263ek_reset_init { } {
25
26         set config(master_pll_div)      14
27         set config(master_pll_mul)      171
28
29         set val $::AT91_WDT_WDV                                                 ;# Counter Value
30         set val [expr {$val | $::AT91_WDT_WDDIS}]               ;# Watchdog Disable
31         set val [expr {$val | $::AT91_WDT_WDD}]                 ;# Delta Value
32         set val [expr {$val | $::AT91_WDT_WDDBGHLT}]    ;# Debug Halt
33         set val [expr {$val | $::AT91_WDT_WDIDLEHLT}]   ;# Idle Halt
34
35         set config(wdt_mr_val) $val
36
37         set config(sdram_piod) 1
38         ;# EBI_CSA, no pull-ups for D[15:0], CS1 SDRAM, CS3 NAND Flash
39         set config(matrix_ebicsa_addr)  $::AT91_MATRIX_EBI0CSA
40
41         set val $::AT91_MATRIX_EBI0_DBPUC
42         set val [expr {$val | $::AT91_MATRIX_EBI0_VDDIOMSEL_3_3V}]
43         set val [expr {$val | $::AT91_MATRIX_EBI0_CS1A_SDRAMC}]
44         set config(matrix_ebicsa_val) $val
45
46         ;# SDRAMC_CR - Configuration register
47         set val $::AT91_SDRAMC_NC_9
48         set val [expr {$val | $::AT91_SDRAMC_NR_13}]
49         set val [expr {$val | $::AT91_SDRAMC_NB_4}]
50         set val [expr {$val | $::AT91_SDRAMC_CAS_3}]
51         set val [expr {$val | $::AT91_SDRAMC_DBW_32}]
52         set val [expr {$val | (1 <<  8)}]               ;# Write Recovery Delay
53         set val [expr {$val | (7 << 12)}]               ;# Row Cycle Delay
54         set val [expr {$val | (2 << 16)}]               ;# Row Precharge Delay
55         set val [expr {$val | (2 << 20)}]               ;# Row to Column Delay
56         set val [expr {$val | (5 << 24)}]               ;# Active to Precharge Delay
57         set val [expr {$val | (1 << 28)}]               ;# Exit Self Refresh to Active Delay
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59         set config(sdram_cr_val) $val
60
61         set config(sdram_tr_val) 0x13c
62
63         set config(sdram_base) $::AT91_CHIPSELECT_1
64         at91sam9_reset_init $config
65 }