git.gag.com Git - fw/openocd/blob - tcl/board/at91sam9261-ek.cfg

   1 ################################################################################
   2 # Atmel AT91SAM9261-EK eval board
   3 ################################################################################
   4
   5 source [find mem_helper.tcl]
   6 source [find target/at91sam9261.cfg]
   7 uplevel #0 [list source [find chip/atmel/at91/hardware.cfg]]
   8 uplevel #0 [list source [find chip/atmel/at91/at91sam9261.cfg]]
   9 uplevel #0 [list source [find chip/atmel/at91/at91sam9261_matrix.cfg]]
  10 uplevel #0 [list source [find chip/atmel/at91/at91sam9_init.cfg]]
  11
  12 # By default S1 is open and this means that NTRST is not connected.
  13 # The reset_config in target/at91sam9261.cfg is overridden here.
  14 # (or S1 must be populated with a 0 Ohm resistor)
  15 reset_config srst_only
  16
  17 scan_chain
  18 $_TARGETNAME configure -event gdb-attach { reset init }
  19 $_TARGETNAME configure -event reset-init { at91sam9261ek_reset_init }
  20 $_TARGETNAME configure -event reset-start { at91sam9_reset_start }
  21
  22 proc at91sam9261ek_reset_init { } {
  23
  24         ;# for ppla at 199 Mhz
  25         set config(master_pll_div)      15
  26         set config(master_pll_mul)      162
  27
  28         ;# for ppla at 239 Mhz
  29         ;# set master_pll_div   1
  30         ;# set master_pll_mul   13
  31
  32         set val $::AT91_WDT_WDV                                                 ;# Counter Value
  33         set val [expr {$val | $::AT91_WDT_WDDIS}]               ;# Watchdog Disable
  34         set val [expr {$val | $::AT91_WDT_WDD}]                 ;# Delta Value
  35         set val [expr {$val | $::AT91_WDT_WDDBGHLT}]    ;# Debug Halt
  36         set val [expr {$val | $::AT91_WDT_WDIDLEHLT}]   ;# Idle Halt
  37
  38         set config(wdt_mr_val) $val
  39
  40         ;# EBI_CSA, no pull-ups for D[15:0], CS1 SDRAM, CS3 NAND Flash
  41         set config(matrix_ebicsa_addr)  $::AT91_MATRIX_EBICSA
  42         set config(matrix_ebicsa_val) [expr {$::AT91_MATRIX_DBPUC | $::AT91_MATRIX_CS1A_SDRAMC}]
  43
  44         ;# SDRAMC_CR - Configuration register
  45         set val $::AT91_SDRAMC_NC_9
  46         set val [expr {$val | $::AT91_SDRAMC_NR_13}]
  47         set val [expr {$val | $::AT91_SDRAMC_NB_4}]
  48         set val [expr {$val | $::AT91_SDRAMC_CAS_3}]
  49         set val [expr {$val | $::AT91_SDRAMC_DBW_32}]
  50         set val [expr {$val | (2 <<  8)}]               ;# Write Recovery Delay
  51         set val [expr {$val | (7 << 12)}]               ;# Row Cycle Delay
  52         set val [expr {$val | (3 << 16)}]               ;# Row Precharge Delay
  53         set val [expr {$val | (2 << 20)}]               ;# Row to Column Delay
  54         set val [expr {$val | (5 << 24)}]               ;# Active to Precharge Delay
  55         set val [expr {$val | (8 << 28)}]               ;# Exit Self Refresh to Active Delay
  56
  57         set config(sdram_cr_val) $val
  58
  59         set config(sdram_tr_val) 0x13c
  60
  61         set config(sdram_base) $::AT91_CHIPSELECT_1
  62         at91sam9_reset_init $config
  63 }