a7a73d10f5f15aa7acd7cc95d1f5c4b58ca53fa6
[fw/openocd] / src / transport / transport.h
1 /*
2  * Copyright (c) 2010 by David Brownell
3  * Copyright (C) 2011 Tomasz Boleslaw CEDRO (http://www.tomek.cedro.info)
4  *
5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
7  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
8  * (at your option) any later version.
9
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
13  * GNU General Public License for more details.
14
15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
16  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
17  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA.
18  */
19
20 #ifndef TRANSPORT_H
21 #define TRANSPORT_H
22
23 #include "helper/command.h"
24
25 /**
26  * Wrapper for transport lifecycle operations.
27  *
28  * OpenOCD talks to targets through some kind of debugging
29  * or programming adapter, using some protocol that probably
30  * has target-specific aspects.
31  *
32  * A "transport" reflects electrical protocol to the target,
33  * e..g jtag, swd, spi, uart, ... NOT the messaging protocols
34  * layered over it (e.g. JTAG has eICE, CoreSight, Nexus, OnCE,
35  * and more).
36  *
37  * In addition to the lifecycle operations packaged by this
38  * structure, a transport also involves  an interface supported
39  * by debug adapters and used by components such as debug targets.
40  * For non-debug transports,  there may be interfaces used to
41  * write to flash chips.
42  */
43 struct transport {
44         /**
45          * Each transport has a unique name, used to select it
46          * from among the alternatives.  Examples might include
47          * "jtag", * "swd", "AVR_ISP" and more.
48          */
49         const char *name;
50
51         /**
52          * When a transport is selected, this method registers
53          * its commands and activates the transport (e.g. resets
54          * the link).
55          *
56          * After those commands are registered, they will often
57          * be used for further configuration of the debug link.
58          */
59         int (*select)(struct command_context *ctx);
60
61         /**
62          * server startup uses this method to validate transport
63          * configuration.  (For example, with JTAG this interrogates
64          * the scan chain against the list of expected TAPs.)
65          */
66         int (*init)(struct command_context *ctx);
67
68         /**
69          * Transports are stored in a singly linked list.
70          */
71         struct transport *next;
72 };
73
74 int transport_register(struct transport *new_transport);
75
76 struct transport *get_current_transport(void);
77
78 int transport_register_commands(struct command_context *ctx);
79
80 COMMAND_HELPER(transport_list_parse, char ***vector);
81
82 int allow_transports(struct command_context *ctx, const char **vector);
83
84 bool transports_are_declared(void);
85
86 #endif