45ef962694697a3051f5c8161bcbf3230cbbd14a
[fw/openocd] / src / target / target.h
1 /***************************************************************************
2  *   Copyright (C) 2005 by Dominic Rath                                    *
3  *   Dominic.Rath@gmx.de                                                   *
4  *                                                                         *
5  *   Copyright (C) 2007-2010 Ã˜yvind Harboe                                 *
6  *   oyvind.harboe@zylin.com                                               *
7  *                                                                         *
8  *   Copyright (C) 2008 by Spencer Oliver                                  *
9  *   spen@spen-soft.co.uk                                                  *
10  *                                                                         *
11  *   Copyright (C) 2011 by Broadcom Corporation                            *
12  *   Evan Hunter - ehunter@broadcom.com                                    *
13  *                                                                         *
14  *   Copyright (C) ST-Ericsson SA 2011                                     *
15  *   michel.jaouen@stericsson.com : smp minimum support                    *
16  *                                                                         *
17  *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
18  *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
19  *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or     *
20  *   (at your option) any later version.                                   *
21  *                                                                         *
22  *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
23  *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
24  *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
25  *   GNU General Public License for more details.                          *
26  *                                                                         *
27  *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
28  *   along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>. *
29  ***************************************************************************/
30
31 #ifndef OPENOCD_TARGET_TARGET_H
32 #define OPENOCD_TARGET_TARGET_H
33
34 #include <helper/list.h>
35 #include "helper/replacements.h"
36 #include "helper/system.h"
37 #include <jim.h>
38
39 struct reg;
40 struct trace;
41 struct command_context;
42 struct command_invocation;
43 struct breakpoint;
44 struct watchpoint;
45 struct mem_param;
46 struct reg_param;
47 struct target_list;
48 struct gdb_fileio_info;
49
50 /*
51  * TARGET_UNKNOWN = 0: we don't know anything about the target yet
52  * TARGET_RUNNING = 1: the target is executing or ready to execute user code
53  * TARGET_HALTED  = 2: the target is not executing code, and ready to talk to the
54  * debugger. on an xscale it means that the debug handler is executing
55  * TARGET_RESET   = 3: the target is being held in reset (only a temporary state,
56  * not sure how this is used with all the recent changes)
57  * TARGET_DEBUG_RUNNING = 4: the target is running, but it is executing code on
58  * behalf of the debugger (e.g. algorithm for flashing)
59  *
60  * also see: target_state_name();
61  */
62
63 enum target_state {
64         TARGET_UNKNOWN = 0,
65         TARGET_RUNNING = 1,
66         TARGET_HALTED = 2,
67         TARGET_RESET = 3,
68         TARGET_DEBUG_RUNNING = 4,
69 };
70
71 enum nvp_assert {
72         NVP_DEASSERT,
73         NVP_ASSERT,
74 };
75
76 enum target_reset_mode {
77         RESET_UNKNOWN = 0,
78         RESET_RUN = 1,          /* reset and let target run */
79         RESET_HALT = 2,         /* reset and halt target out of reset */
80         RESET_INIT = 3,         /* reset and halt target out of reset, then run init script */
81 };
82
83 enum target_debug_reason {
84         DBG_REASON_DBGRQ = 0,
85         DBG_REASON_BREAKPOINT = 1,
86         DBG_REASON_WATCHPOINT = 2,
87         DBG_REASON_WPTANDBKPT = 3,
88         DBG_REASON_SINGLESTEP = 4,
89         DBG_REASON_NOTHALTED = 5,
90         DBG_REASON_EXIT = 6,
91         DBG_REASON_EXC_CATCH = 7,
92         DBG_REASON_UNDEFINED = 8,
93 };
94
95 enum target_endianness {
96         TARGET_ENDIAN_UNKNOWN = 0,
97         TARGET_BIG_ENDIAN = 1, TARGET_LITTLE_ENDIAN = 2
98 };
99
100 struct working_area {
101         target_addr_t address;
102         uint32_t size;
103         bool free;
104         uint8_t *backup;
105         struct working_area **user;
106         struct working_area *next;
107 };
108
109 struct gdb_service {
110         struct target *target;
111         /*  field for smp display  */
112         /*  element 0 coreid currently displayed ( 1 till n) */
113         /*  element 1 coreid to be displayed at next resume 1 till n 0 means resume
114          *  all cores core displayed  */
115         int32_t core[2];
116 };
117
118 /* target back off timer */
119 struct backoff_timer {
120         int times;
121         int count;
122 };
123
124 /* split target registers into multiple class */
125 enum target_register_class {
126         REG_CLASS_ALL,
127         REG_CLASS_GENERAL,
128 };
129
130 /* target_type.h contains the full definition of struct target_type */
131 struct target {
132         struct target_type *type;                       /* target type definition (name, access functions) */
133         char *cmd_name;                         /* tcl Name of target */
134         int target_number;                                      /* DO NOT USE!  field to be removed in 2010 */
135         struct jtag_tap *tap;                           /* where on the jtag chain is this */
136         int32_t coreid;                                         /* which device on the TAP? */
137
138         /** Should we defer examine to later */
139         bool defer_examine;
140
141         /**
142          * Indicates whether this target has been examined.
143          *
144          * Do @b not access this field directly, use target_was_examined()
145          * or target_set_examined().
146          */
147         bool examined;
148
149         /**
150          * true if the  target is currently running a downloaded
151          * "algorithm" instead of arbitrary user code. OpenOCD code
152          * invoking algorithms is trusted to maintain correctness of
153          * any cached state (e.g. for flash status), which arbitrary
154          * code will have no reason to know about.
155          */
156         bool running_alg;
157
158         struct target_event_action *event_action;
159
160         bool reset_halt;                                                /* attempt resetting the CPU into the halted mode? */
161         target_addr_t working_area;                             /* working area (initialised RAM). Evaluated
162                                                                                  * upon first allocation from virtual/physical address. */
163         bool working_area_virt_spec;            /* virtual address specified? */
164         target_addr_t working_area_virt;                        /* virtual address */
165         bool working_area_phys_spec;            /* physical address specified? */
166         target_addr_t working_area_phys;                        /* physical address */
167         uint32_t working_area_size;                     /* size in bytes */
168         uint32_t backup_working_area;           /* whether the content of the working area has to be preserved */
169         struct working_area *working_areas;/* list of allocated working areas */
170         enum target_debug_reason debug_reason;/* reason why the target entered debug state */
171         enum target_endianness endianness;      /* target endianness */
172         /* also see: target_state_name() */
173         enum target_state state;                        /* the current backend-state (running, halted, ...) */
174         struct reg_cache *reg_cache;            /* the first register cache of the target (core regs) */
175         struct breakpoint *breakpoints;         /* list of breakpoints */
176         struct watchpoint *watchpoints;         /* list of watchpoints */
177         struct trace *trace_info;                       /* generic trace information */
178         struct debug_msg_receiver *dbgmsg;      /* list of debug message receivers */
179         uint32_t dbg_msg_enabled;                       /* debug message status */
180         void *arch_info;                                        /* architecture specific information */
181         void *private_config;                           /* pointer to target specific config data (for jim_configure hook) */
182         struct target *next;                            /* next target in list */
183
184         bool verbose_halt_msg;                          /* display async info in telnet session. Do not display
185                                                                                  * lots of halted/resumed info when stepping in debugger. */
186         bool halt_issued;                                       /* did we transition to halted state? */
187         int64_t halt_issued_time;                       /* Note time when halt was issued */
188
189                                                                                 /* ARM v7/v8 targets with ADIv5 interface */
190         bool dbgbase_set;                                       /* By default the debug base is not set */
191         uint32_t dbgbase;                                       /* Really a Cortex-A specific option, but there is no
192                                                                                  * system in place to support target specific options
193                                                                                  * currently. */
194         bool has_dap;                                           /* set to true if target has ADIv5 support */
195         bool dap_configured;                            /* set to true if ADIv5 DAP is configured */
196         bool tap_configured;                            /* set to true if JTAG tap has been configured
197                                                                                  * through -chain-position */
198
199         struct rtos *rtos;                                      /* Instance of Real Time Operating System support */
200         bool rtos_auto_detect;                          /* A flag that indicates that the RTOS has been specified as "auto"
201                                                                                  * and must be detected when symbols are offered */
202         struct backoff_timer backoff;
203         int smp;                                                        /* Unique non-zero number for each SMP group */
204         struct list_head *smp_targets;          /* list all targets in this smp group/cluster
205                                                                                  * The head of the list is shared between the
206                                                                                  * cluster, thus here there is a pointer */
207         /* the gdb service is there in case of smp, we have only one gdb server
208          * for all smp target
209          * the target attached to the gdb is changing dynamically by changing
210          * gdb_service->target pointer */
211         struct gdb_service *gdb_service;
212
213         /* file-I/O information for host to do syscall */
214         struct gdb_fileio_info *fileio_info;
215
216         char *gdb_port_override;                        /* target-specific override for gdb_port */
217
218         int gdb_max_connections;                        /* max number of simultaneous gdb connections */
219
220         /* The semihosting information, extracted from the target. */
221         struct semihosting *semihosting;
222 };
223
224 struct target_list {
225         struct list_head lh;
226         struct target *target;
227 };
228
229 struct gdb_fileio_info {
230         char *identifier;
231         uint64_t param_1;
232         uint64_t param_2;
233         uint64_t param_3;
234         uint64_t param_4;
235 };
236
237 /** Returns a description of the endianness for the specified target. */
238 static inline const char *target_endianness(struct target *target)
239 {
240         return (target->endianness == TARGET_ENDIAN_UNKNOWN) ? "unknown" :
241                         (target->endianness == TARGET_BIG_ENDIAN) ? "big endian" : "little endian";
242 }
243
244 /** Returns the instance-specific name of the specified target. */
245 static inline const char *target_name(struct target *target)
246 {
247         return target->cmd_name;
248 }
249
250 const char *debug_reason_name(struct target *t);
251
252 enum target_event {
253
254         /* allow GDB to do stuff before others handle the halted event,
255          * this is in lieu of defining ordering of invocation of events,
256          * which would be more complicated
257          *
258          * Telling GDB to halt does not mean that the target stopped running,
259          * simply that we're dropping out of GDB's waiting for step or continue.
260          *
261          * This can be useful when e.g. detecting power dropout.
262          */
263         TARGET_EVENT_GDB_HALT,
264         TARGET_EVENT_HALTED,            /* target entered debug state from normal execution or reset */
265         TARGET_EVENT_RESUMED,           /* target resumed to normal execution */
266         TARGET_EVENT_RESUME_START,
267         TARGET_EVENT_RESUME_END,
268         TARGET_EVENT_STEP_START,
269         TARGET_EVENT_STEP_END,
270
271         TARGET_EVENT_GDB_START, /* debugger started execution (step/run) */
272         TARGET_EVENT_GDB_END, /* debugger stopped execution (step/run) */
273
274         TARGET_EVENT_RESET_START,
275         TARGET_EVENT_RESET_ASSERT_PRE,
276         TARGET_EVENT_RESET_ASSERT,      /* C code uses this instead of SRST */
277         TARGET_EVENT_RESET_ASSERT_POST,
278         TARGET_EVENT_RESET_DEASSERT_PRE,
279         TARGET_EVENT_RESET_DEASSERT_POST,
280         TARGET_EVENT_RESET_INIT,
281         TARGET_EVENT_RESET_END,
282
283         TARGET_EVENT_DEBUG_HALTED,      /* target entered debug state, but was executing on behalf of the debugger */
284         TARGET_EVENT_DEBUG_RESUMED, /* target resumed to execute on behalf of the debugger */
285
286         TARGET_EVENT_EXAMINE_START,
287         TARGET_EVENT_EXAMINE_FAIL,
288         TARGET_EVENT_EXAMINE_END,
289
290         TARGET_EVENT_GDB_ATTACH,
291         TARGET_EVENT_GDB_DETACH,
292
293         TARGET_EVENT_GDB_FLASH_ERASE_START,
294         TARGET_EVENT_GDB_FLASH_ERASE_END,
295         TARGET_EVENT_GDB_FLASH_WRITE_START,
296         TARGET_EVENT_GDB_FLASH_WRITE_END,
297
298         TARGET_EVENT_TRACE_CONFIG,
299
300         TARGET_EVENT_SEMIHOSTING_USER_CMD_0x100 = 0x100, /* semihosting allows user cmds from 0x100 to 0x1ff */
301         TARGET_EVENT_SEMIHOSTING_USER_CMD_0x101 = 0x101,
302         TARGET_EVENT_SEMIHOSTING_USER_CMD_0x102 = 0x102,
303         TARGET_EVENT_SEMIHOSTING_USER_CMD_0x103 = 0x103,
304         TARGET_EVENT_SEMIHOSTING_USER_CMD_0x104 = 0x104,
305         TARGET_EVENT_SEMIHOSTING_USER_CMD_0x105 = 0x105,
306         TARGET_EVENT_SEMIHOSTING_USER_CMD_0x106 = 0x106,
307         TARGET_EVENT_SEMIHOSTING_USER_CMD_0x107 = 0x107,
308 };
309
310 struct target_event_action {
311         enum target_event event;
312         Jim_Interp *interp;
313         Jim_Obj *body;
314         struct target_event_action *next;
315 };
316
317 bool target_has_event_action(struct target *target, enum target_event event);
318
319 struct target_event_callback {
320         int (*callback)(struct target *target, enum target_event event, void *priv);
321         void *priv;
322         struct target_event_callback *next;
323 };
324
325 struct target_reset_callback {
326         struct list_head list;
327         void *priv;
328         int (*callback)(struct target *target, enum target_reset_mode reset_mode, void *priv);
329 };
330
331 struct target_trace_callback {
332         struct list_head list;
333         void *priv;
334         int (*callback)(struct target *target, size_t len, uint8_t *data, void *priv);
335 };
336
337 enum target_timer_type {
338         TARGET_TIMER_TYPE_ONESHOT,
339         TARGET_TIMER_TYPE_PERIODIC
340 };
341
342 struct target_timer_callback {
343         int (*callback)(void *priv);
344         unsigned int time_ms;
345         enum target_timer_type type;
346         bool removed;
347         int64_t when;   /* output of timeval_ms() */
348         void *priv;
349         struct target_timer_callback *next;
350 };
351
352 struct target_memory_check_block {
353         target_addr_t address;
354         uint32_t size;
355         uint32_t result;
356 };
357
358 int target_register_commands(struct command_context *cmd_ctx);
359 int target_examine(void);
360
361 int target_register_event_callback(
362                 int (*callback)(struct target *target,
363                 enum target_event event, void *priv),
364                 void *priv);
365 int target_unregister_event_callback(
366                 int (*callback)(struct target *target,
367                 enum target_event event, void *priv),
368                 void *priv);
369
370 int target_register_reset_callback(
371                 int (*callback)(struct target *target,
372                 enum target_reset_mode reset_mode, void *priv),
373                 void *priv);
374 int target_unregister_reset_callback(
375                 int (*callback)(struct target *target,
376                 enum target_reset_mode reset_mode, void *priv),
377                 void *priv);
378
379 int target_register_trace_callback(
380                 int (*callback)(struct target *target,
381                 size_t len, uint8_t *data, void *priv),
382                 void *priv);
383 int target_unregister_trace_callback(
384                 int (*callback)(struct target *target,
385                 size_t len, uint8_t *data, void *priv),
386                 void *priv);
387
388 /* Poll the status of the target, detect any error conditions and report them.
389  *
390  * Also note that this fn will clear such error conditions, so a subsequent
391  * invocation will then succeed.
392  *
393  * These error conditions can be "sticky" error conditions. E.g. writing
394  * to memory could be implemented as an open loop and if memory writes
395  * fails, then a note is made of it, the error is sticky, but the memory
396  * write loop still runs to completion. This improves performance in the
397  * normal case as there is no need to verify that every single write succeed,
398  * yet it is possible to detect error conditions.
399  */
400 int target_poll(struct target *target);
401 int target_resume(struct target *target, int current, target_addr_t address,
402                 int handle_breakpoints, int debug_execution);
403 int target_halt(struct target *target);
404 int target_call_event_callbacks(struct target *target, enum target_event event);
405 int target_call_reset_callbacks(struct target *target, enum target_reset_mode reset_mode);
406 int target_call_trace_callbacks(struct target *target, size_t len, uint8_t *data);
407
408 /**
409  * The period is very approximate, the callback can happen much more often
410  * or much more rarely than specified
411  */
412 int target_register_timer_callback(int (*callback)(void *priv),
413                 unsigned int time_ms, enum target_timer_type type, void *priv);
414 int target_unregister_timer_callback(int (*callback)(void *priv), void *priv);
415 int target_call_timer_callbacks(void);
416 /**
417  * Invoke this to ensure that e.g. polling timer callbacks happen before
418  * a synchronous command completes.
419  */
420 int target_call_timer_callbacks_now(void);
421 /**
422  * Returns when the next registered event will take place. Callers can use this
423  * to go to sleep until that time occurs.
424  */
425 int64_t target_timer_next_event(void);
426
427 struct target *get_target_by_num(int num);
428 struct target *get_current_target(struct command_context *cmd_ctx);
429 struct target *get_current_target_or_null(struct command_context *cmd_ctx);
430 struct target *get_target(const char *id);
431
432 /**
433  * Get the target type name.
434  *
435  * This routine is a wrapper for the target->type->name field.
436  * Note that this is not an instance-specific name for his target.
437  */
438 const char *target_type_name(struct target *target);
439
440 /**
441  * Examine the specified @a target, letting it perform any
442  * Initialisation that requires JTAG access.
443  *
444  * This routine is a wrapper for target->type->examine.
445  */
446 int target_examine_one(struct target *target);
447
448 /** @returns @c true if target_set_examined() has been called. */
449 static inline bool target_was_examined(struct target *target)
450 {
451         return target->examined;
452 }
453
454 /** Sets the @c examined flag for the given target. */
455 /** Use in target->type->examine() after one-time setup is done. */
456 static inline void target_set_examined(struct target *target)
457 {
458         target->examined = true;
459 }
460
461 /**
462  * Add the @a breakpoint for @a target.
463  *
464  * This routine is a wrapper for target->type->add_breakpoint.
465  */
466 int target_add_breakpoint(struct target *target,
467                 struct breakpoint *breakpoint);
468 /**
469  * Add the @a ContextID breakpoint  for @a target.
470  *
471  * This routine is a wrapper for target->type->add_context_breakpoint.
472  */
473 int target_add_context_breakpoint(struct target *target,
474                 struct breakpoint *breakpoint);
475 /**
476  * Add the @a ContextID & IVA breakpoint  for @a target.
477  *
478  * This routine is a wrapper for target->type->add_hybrid_breakpoint.
479  */
480 int target_add_hybrid_breakpoint(struct target *target,
481                 struct breakpoint *breakpoint);
482 /**
483  * Remove the @a breakpoint for @a target.
484  *
485  * This routine is a wrapper for target->type->remove_breakpoint.
486  */
487
488 int target_remove_breakpoint(struct target *target,
489                 struct breakpoint *breakpoint);
490 /**
491  * Add the @a watchpoint for @a target.
492  *
493  * This routine is a wrapper for target->type->add_watchpoint.
494  */
495 int target_add_watchpoint(struct target *target,
496                 struct watchpoint *watchpoint);
497 /**
498  * Remove the @a watchpoint for @a target.
499  *
500  * This routine is a wrapper for target->type->remove_watchpoint.
501  */
502 int target_remove_watchpoint(struct target *target,
503                 struct watchpoint *watchpoint);
504
505 /**
506  * Find out the just hit @a watchpoint for @a target.
507  *
508  * This routine is a wrapper for target->type->hit_watchpoint.
509  */
510 int target_hit_watchpoint(struct target *target,
511                 struct watchpoint **watchpoint);
512
513 /**
514  * Obtain the architecture for GDB.
515  *
516  * This routine is a wrapper for target->type->get_gdb_arch.
517  */
518 const char *target_get_gdb_arch(struct target *target);
519
520 /**
521  * Obtain the registers for GDB.
522  *
523  * This routine is a wrapper for target->type->get_gdb_reg_list.
524  */
525 int target_get_gdb_reg_list(struct target *target,
526                 struct reg **reg_list[], int *reg_list_size,
527                 enum target_register_class reg_class);
528
529 /**
530  * Obtain the registers for GDB, but don't read register values from the
531  * target.
532  *
533  * This routine is a wrapper for target->type->get_gdb_reg_list_noread.
534  */
535 int target_get_gdb_reg_list_noread(struct target *target,
536                 struct reg **reg_list[], int *reg_list_size,
537                 enum target_register_class reg_class);
538
539 /**
540  * Check if @a target allows GDB connections.
541  *
542  * Some target do not implement the necessary code required by GDB.
543  */
544 bool target_supports_gdb_connection(struct target *target);
545
546 /**
547  * Step the target.
548  *
549  * This routine is a wrapper for target->type->step.
550  */
551 int target_step(struct target *target,
552                 int current, target_addr_t address, int handle_breakpoints);
553 /**
554  * Run an algorithm on the @a target given.
555  *
556  * This routine is a wrapper for target->type->run_algorithm.
557  */
558 int target_run_algorithm(struct target *target,
559                 int num_mem_params, struct mem_param *mem_params,
560                 int num_reg_params, struct reg_param *reg_param,
561                 target_addr_t entry_point, target_addr_t exit_point,
562                 int timeout_ms, void *arch_info);
563
564 /**
565  * Starts an algorithm in the background on the @a target given.
566  *
567  * This routine is a wrapper for target->type->start_algorithm.
568  */
569 int target_start_algorithm(struct target *target,
570                 int num_mem_params, struct mem_param *mem_params,
571                 int num_reg_params, struct reg_param *reg_params,
572                 target_addr_t entry_point, target_addr_t exit_point,
573                 void *arch_info);
574
575 /**
576  * Wait for an algorithm on the @a target given.
577  *
578  * This routine is a wrapper for target->type->wait_algorithm.
579  */
580 int target_wait_algorithm(struct target *target,
581                 int num_mem_params, struct mem_param *mem_params,
582                 int num_reg_params, struct reg_param *reg_params,
583                 target_addr_t exit_point, int timeout_ms,
584                 void *arch_info);
585
586 /**
587  * This routine is a wrapper for asynchronous algorithms.
588  *
589  */
590 int target_run_flash_async_algorithm(struct target *target,
591                 const uint8_t *buffer, uint32_t count, int block_size,
592                 int num_mem_params, struct mem_param *mem_params,
593                 int num_reg_params, struct reg_param *reg_params,
594                 uint32_t buffer_start, uint32_t buffer_size,
595                 uint32_t entry_point, uint32_t exit_point,
596                 void *arch_info);
597
598 /**
599  * This routine is a wrapper for asynchronous algorithms.
600  *
601  */
602 int target_run_read_async_algorithm(struct target *target,
603                 uint8_t *buffer, uint32_t count, int block_size,
604                 int num_mem_params, struct mem_param *mem_params,
605                 int num_reg_params, struct reg_param *reg_params,
606                 uint32_t buffer_start, uint32_t buffer_size,
607                 uint32_t entry_point, uint32_t exit_point,
608                 void *arch_info);
609
610 /**
611  * Read @a count items of @a size bytes from the memory of @a target at
612  * the @a address given.
613  *
614  * This routine is a wrapper for target->type->read_memory.
615  */
616 int target_read_memory(struct target *target,
617                 target_addr_t address, uint32_t size, uint32_t count, uint8_t *buffer);
618 int target_read_phys_memory(struct target *target,
619                 target_addr_t address, uint32_t size, uint32_t count, uint8_t *buffer);
620 /**
621  * Write @a count items of @a size bytes to the memory of @a target at
622  * the @a address given. @a address must be aligned to @a size
623  * in target memory.
624  *
625  * The endianness is the same in the host and target memory for this
626  * function.
627  *
628  * \todo TODO:
629  * Really @a buffer should have been defined as "const void *" and
630  * @a buffer should have been aligned to @a size in the host memory.
631  *
632  * This is not enforced via e.g. assert's today and e.g. the
633  * target_write_buffer fn breaks this assumption.
634  *
635  * This routine is wrapper for target->type->write_memory.
636  */
637 int target_write_memory(struct target *target,
638                 target_addr_t address, uint32_t size, uint32_t count, const uint8_t *buffer);
639 int target_write_phys_memory(struct target *target,
640                 target_addr_t address, uint32_t size, uint32_t count, const uint8_t *buffer);
641
642 /*
643  * Write to target memory using the virtual address.
644  *
645  * Note that this fn is used to implement software breakpoints. Targets
646  * can implement support for software breakpoints to memory marked as read
647  * only by making this fn write to ram even if it is read only(MMU or
648  * MPUs).
649  *
650  * It is sufficient to implement for writing a single word(16 or 32 in
651  * ARM32/16 bit case) to write the breakpoint to ram.
652  *
653  * The target should also take care of "other things" to make sure that
654  * software breakpoints can be written using this function. E.g.
655  * when there is a separate instruction and data cache, this fn must
656  * make sure that the instruction cache is synced up to the potential
657  * code change that can happen as a result of the memory write(typically
658  * by invalidating the cache).
659  *
660  * The high level wrapper fn in target.c will break down this memory write
661  * request to multiple write requests to the target driver to e.g. guarantee
662  * that writing 4 bytes to an aligned address happens with a single 32 bit
663  * write operation, thus making this fn suitable to e.g. write to special
664  * peripheral registers which do not support byte operations.
665  */
666 int target_write_buffer(struct target *target,
667                 target_addr_t address, uint32_t size, const uint8_t *buffer);
668 int target_read_buffer(struct target *target,
669                 target_addr_t address, uint32_t size, uint8_t *buffer);
670 int target_checksum_memory(struct target *target,
671                 target_addr_t address, uint32_t size, uint32_t *crc);
672 int target_blank_check_memory(struct target *target,
673                 struct target_memory_check_block *blocks, int num_blocks,
674                 uint8_t erased_value);
675 int target_wait_state(struct target *target, enum target_state state, int ms);
676
677 /**
678  * Obtain file-I/O information from target for GDB to do syscall.
679  *
680  * This routine is a wrapper for target->type->get_gdb_fileio_info.
681  */
682 int target_get_gdb_fileio_info(struct target *target, struct gdb_fileio_info *fileio_info);
683
684 /**
685  * Pass GDB file-I/O response to target after finishing host syscall.
686  *
687  * This routine is a wrapper for target->type->gdb_fileio_end.
688  */
689 int target_gdb_fileio_end(struct target *target, int retcode, int fileio_errno, bool ctrl_c);
690
691 /**
692  * Return the highest accessible address for this target.
693  */
694 target_addr_t target_address_max(struct target *target);
695
696 /**
697  * Return the number of address bits this target supports.
698  *
699  * This routine is a wrapper for target->type->address_bits.
700  */
701 unsigned target_address_bits(struct target *target);
702
703 /**
704  * Return the number of data bits this target supports.
705  *
706  * This routine is a wrapper for target->type->data_bits.
707  */
708 unsigned int target_data_bits(struct target *target);
709
710 /** Return the *name* of this targets current state */
711 const char *target_state_name(struct target *target);
712
713 /** Return the *name* of a target event enumeration value */
714 const char *target_event_name(enum target_event event);
715
716 /** Return the *name* of a target reset reason enumeration value */
717 const char *target_reset_mode_name(enum target_reset_mode reset_mode);
718
719 /* DANGER!!!!!
720  *
721  * if "area" passed in to target_alloc_working_area() points to a memory
722  * location that goes out of scope (e.g. a pointer on the stack), then
723  * the caller of target_alloc_working_area() is responsible for invoking
724  * target_free_working_area() before "area" goes out of scope.
725  *
726  * target_free_all_working_areas() will NULL out the "area" pointer
727  * upon resuming or resetting the CPU.
728  *
729  */
730 int target_alloc_working_area(struct target *target,
731                 uint32_t size, struct working_area **area);
732 /* Same as target_alloc_working_area, except that no error is logged
733  * when ERROR_TARGET_RESOURCE_NOT_AVAILABLE is returned.
734  *
735  * This allows the calling code to *try* to allocate target memory
736  * and have a fallback to another behaviour(slower?).
737  */
738 int target_alloc_working_area_try(struct target *target,
739                 uint32_t size, struct working_area **area);
740 /**
741  * Free a working area.
742  * Restore target data if area backup is configured.
743  * @param target
744  * @param area Pointer to the area to be freed or NULL
745  * @returns ERROR_OK if successful; error code if restore failed
746  */
747 int target_free_working_area(struct target *target, struct working_area *area);
748 void target_free_all_working_areas(struct target *target);
749 uint32_t target_get_working_area_avail(struct target *target);
750
751 /**
752  * Free all the resources allocated by targets and the target layer
753  */
754 void target_quit(void);
755
756 extern struct target *all_targets;
757
758 uint64_t target_buffer_get_u64(struct target *target, const uint8_t *buffer);
759 uint32_t target_buffer_get_u32(struct target *target, const uint8_t *buffer);
760 uint32_t target_buffer_get_u24(struct target *target, const uint8_t *buffer);
761 uint16_t target_buffer_get_u16(struct target *target, const uint8_t *buffer);
762 void target_buffer_set_u64(struct target *target, uint8_t *buffer, uint64_t value);
763 void target_buffer_set_u32(struct target *target, uint8_t *buffer, uint32_t value);
764 void target_buffer_set_u24(struct target *target, uint8_t *buffer, uint32_t value);
765 void target_buffer_set_u16(struct target *target, uint8_t *buffer, uint16_t value);
766
767 void target_buffer_get_u64_array(struct target *target, const uint8_t *buffer, uint32_t count, uint64_t *dstbuf);
768 void target_buffer_get_u32_array(struct target *target, const uint8_t *buffer, uint32_t count, uint32_t *dstbuf);
769 void target_buffer_get_u16_array(struct target *target, const uint8_t *buffer, uint32_t count, uint16_t *dstbuf);
770 void target_buffer_set_u64_array(struct target *target, uint8_t *buffer, uint32_t count, const uint64_t *srcbuf);
771 void target_buffer_set_u32_array(struct target *target, uint8_t *buffer, uint32_t count, const uint32_t *srcbuf);
772 void target_buffer_set_u16_array(struct target *target, uint8_t *buffer, uint32_t count, const uint16_t *srcbuf);
773
774 int target_read_u64(struct target *target, target_addr_t address, uint64_t *value);
775 int target_read_u32(struct target *target, target_addr_t address, uint32_t *value);
776 int target_read_u16(struct target *target, target_addr_t address, uint16_t *value);
777 int target_read_u8(struct target *target, target_addr_t address, uint8_t *value);
778 int target_write_u64(struct target *target, target_addr_t address, uint64_t value);
779 int target_write_u32(struct target *target, target_addr_t address, uint32_t value);
780 int target_write_u16(struct target *target, target_addr_t address, uint16_t value);
781 int target_write_u8(struct target *target, target_addr_t address, uint8_t value);
782
783 int target_write_phys_u64(struct target *target, target_addr_t address, uint64_t value);
784 int target_write_phys_u32(struct target *target, target_addr_t address, uint32_t value);
785 int target_write_phys_u16(struct target *target, target_addr_t address, uint16_t value);
786 int target_write_phys_u8(struct target *target, target_addr_t address, uint8_t value);
787
788 /* Issues USER() statements with target state information */
789 int target_arch_state(struct target *target);
790
791 void target_handle_event(struct target *t, enum target_event e);
792
793 void target_handle_md_output(struct command_invocation *cmd,
794         struct target *target, target_addr_t address, unsigned size,
795         unsigned count, const uint8_t *buffer);
796
797 int target_profiling_default(struct target *target, uint32_t *samples, uint32_t
798                 max_num_samples, uint32_t *num_samples, uint32_t seconds);
799
800 #define ERROR_TARGET_INVALID    (-300)
801 #define ERROR_TARGET_INIT_FAILED (-301)
802 #define ERROR_TARGET_TIMEOUT    (-302)
803 #define ERROR_TARGET_NOT_HALTED (-304)
804 #define ERROR_TARGET_FAILURE    (-305)
805 #define ERROR_TARGET_UNALIGNED_ACCESS   (-306)
806 #define ERROR_TARGET_DATA_ABORT (-307)
807 #define ERROR_TARGET_RESOURCE_NOT_AVAILABLE     (-308)
808 #define ERROR_TARGET_TRANSLATION_FAULT  (-309)
809 #define ERROR_TARGET_NOT_RUNNING (-310)
810 #define ERROR_TARGET_NOT_EXAMINED (-311)
811 #define ERROR_TARGET_DUPLICATE_BREAKPOINT (-312)
812 #define ERROR_TARGET_ALGO_EXIT  (-313)
813
814 extern bool get_target_reset_nag(void);
815
816 #define TARGET_DEFAULT_POLLING_INTERVAL         100
817
818 #endif /* OPENOCD_TARGET_TARGET_H */