git.gag.com Git - fw/openocd/blob - src/jtag/drivers/usb_blaster/ublast_access_ftdi.c

   1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later */
   2
   3 /*
   4  *   Driver for USB-JTAG, Altera USB-Blaster and compatibles
   5  *
   6  *   Inspired from original code from Kolja Waschk's USB-JTAG project
   7  *   (http://www.ixo.de/info/usb_jtag/), and from openocd project.
   8  *
   9  *   Copyright (C) 2012 Robert Jarzmik robert.jarzmik@free.fr
  10  *   Copyright (C) 2011 Ali Lown ali@lown.me.uk
  11  *   Copyright (C) 2009 Catalin Patulea cat@vv.carleton.ca
  12  *   Copyright (C) 2006 Kolja Waschk usbjtag@ixo.de
  13  *
  14  */
  15
  16 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  17 #include <config.h>
  18 #endif
  19 #include <jtag/interface.h>
  20 #include <jtag/commands.h>
  21
  22 #include "ublast_access.h"
  23 #include <ftdi.h>
  24
  25 static struct ftdi_context *ublast_getftdic(struct ublast_lowlevel *low)
  26 {
  27         return low->priv;
  28 }
  29
  30 static int ublast_ftdi_read(struct ublast_lowlevel *low, uint8_t *buf,
  31                             unsigned size, uint32_t *bytes_read)
  32 {
  33         int retval;
  34         int timeout = 100;
  35         struct ftdi_context *ftdic = ublast_getftdic(low);
  36
  37         *bytes_read = 0;
  38         while ((*bytes_read < size) && timeout--) {
  39                 retval = ftdi_read_data(ftdic, buf + *bytes_read,
  40                                 size - *bytes_read);
  41                 if (retval < 0) {
  42                         *bytes_read = 0;
  43                         LOG_ERROR("ftdi_read_data: %s",
  44                                         ftdi_get_error_string(ftdic));
  45                         return ERROR_JTAG_DEVICE_ERROR;
  46                 }
  47                 *bytes_read += retval;
  48         }
  49         return ERROR_OK;
  50 }
  51
  52 static int ublast_ftdi_write(struct ublast_lowlevel *low, uint8_t *buf, int size,
  53                              uint32_t *bytes_written)
  54 {
  55         int retval;
  56         struct ftdi_context *ftdic = ublast_getftdic(low);
  57
  58         retval = ftdi_write_data(ftdic, buf, size);
  59         if (retval < 0) {
  60                 *bytes_written = 0;
  61                 LOG_ERROR("ftdi_write_data: %s",
  62                           ftdi_get_error_string(ftdic));
  63                 return ERROR_JTAG_DEVICE_ERROR;
  64         }
  65         *bytes_written = retval;
  66         return ERROR_OK;
  67 }
  68
  69 static int ublast_ftdi_init(struct ublast_lowlevel *low)
  70 {
  71         uint8_t latency_timer;
  72         struct ftdi_context *ftdic = ublast_getftdic(low);
  73
  74         LOG_INFO("usb blaster interface using libftdi");
  75         if (ftdi_init(ftdic) < 0)
  76                 return ERROR_JTAG_INIT_FAILED;
  77
  78         /* context, vendor id, product id */
  79         if (ftdi_usb_open(ftdic, low->ublast_vid, low->ublast_pid) < 0) {
  80                 LOG_ERROR("unable to open ftdi device: %s", ftdic->error_str);
  81                 return ERROR_JTAG_INIT_FAILED;
  82         }
  83
  84         if (ftdi_usb_reset(ftdic) < 0) {
  85                 LOG_ERROR("unable to reset ftdi device");
  86                 return ERROR_JTAG_INIT_FAILED;
  87         }
  88
  89         if (ftdi_set_latency_timer(ftdic, 2) < 0) {
  90                 LOG_ERROR("unable to set latency timer");
  91                 return ERROR_JTAG_INIT_FAILED;
  92         }
  93
  94         if (ftdi_get_latency_timer(ftdic, &latency_timer) < 0)
  95                 LOG_ERROR("unable to get latency timer");
  96         else
  97                 LOG_DEBUG("current latency timer: %u", latency_timer);
  98
  99         ftdi_disable_bitbang(ftdic);
 100         return ERROR_OK;
 101 }
 102
 103 static int ublast_ftdi_quit(struct ublast_lowlevel *low)
 104 {
 105         struct ftdi_context *ftdic = ublast_getftdic(low);
 106
 107         ftdi_usb_close(ftdic);
 108         ftdi_deinit(ftdic);
 109         return ERROR_OK;
 110 };
 111
 112 static struct ublast_lowlevel_priv {
 113         struct ftdi_context ftdic;
 114 } info;
 115
 116 static struct ublast_lowlevel low = {
 117         .open = ublast_ftdi_init,
 118         .close = ublast_ftdi_quit,
 119         .read = ublast_ftdi_read,
 120         .write = ublast_ftdi_write,
 121         .priv = &info,
 122 };
 123
 124 struct ublast_lowlevel *ublast_register_ftdi(void)
 125 {
 126         return &low;
 127 }