git.gag.com Git - fw/openocd/blob - contrib/loaders/flash/stmqspi/gpio_conf_stm32.pl

   1 #!/usr/bin/perl
   2 #
   3 # Helper for generating GPIO setup for STM32F0, F4, F7, H7, L0, L1, L4, L4+
   4 # and F1 (for 'stmqspi' and 'cmspi' drivers).
   5 #
   6 # Each pin is configured by "PortAndBit:Conf:Speed"
   7 #  'PortAndBit' specifies Port and bit number
   8 #  'Conf' is one of 'AFx' (alternate), 'P' (output), 'IN' (input),
   9 #    (each optionally by 'P' (push-pull) or 'O' (open-drain)),
  10 #    (all optionally followed by 'UP' (pull-up), or 'DO' (pull-down))
  11 #  'Speed' is one of 'L' (low), 'M' (medium), 'H' (high), 'V' (very high)
  12 #
  13 # Port configuration can be given on command line as a single string (pins separated by commas)
  14 # or via CubeMX generated file. The latter must consist of the quadspi.c / octospi.c and the
  15 # corresponding header. The precise spelling in these files doesn't seem to be consistent, though ...
  16 #
  17 # Pins have to be ordered this way:
  18 #  - I2C: SDA, SCL
  19 #  - SPI (1 line): NCS, CLK, IO1/MISO, IO0/MOSI
  20 #  - DPI (2 lines): NCS, CLK, IO1/MISO, IO0/MOSI
  21 #  - QPI (4 lines): NCS, CLK, IO3/NHOLD, IO2/NWP, IO1/MISO, IO0/MOSI
  22 # For dual flash: BK_1 first, then BK_2. If single NCS for both, omit NCS in BK_2
  23 # For octal flash: NCS, CLK, DQS, IO7 down to IO0
  24
  25 use strict;
  26 use Getopt::Std;
  27
  28 my $GPIO_BASE;
  29 my $Conf;
  30 my $STM32F1 = 0;
  31
  32 # "Blue-Pill stm32f103cbt6 board w/ cmspi
  33 #$STM32F1 = 1;
  34 #$GPIO_BASE = 0x40010800;
  35 #$Conf = "PB12:PP:M, PB13:PP:V, PB14:INUP:V, PB15:INUP:V";
  36 #$Conf = "PB12:PP:M, PB13:PP:V, PB14:INUP:V, PB01:INUP:V";
  37
  38 #$STM32F1 = 1;
  39 #$GPIO_BASE = 0x40010800;
  40 #$Conf = "PB07:INUP:V, PB06:INUP:V";
  41
  42 # mini-stm32f030f4p6 board w/ cmspi
  43 #$GPIO_BASE = 0x48000000;
  44 #$Conf = "PB01:PP:V, PA05:PP:V, PA06:INUP:V, PA07:INUP:V";
  45
  46 # stm32f407vet6 board w/ cmspi
  47 #$GPIO_BASE = 0x40020000;
  48 #$Conf = "PB00:PP:M, PB03:PP:V, PB04:INUP:V, PB05:INUP:V";
  49
  50 # stm32f412g-disco quad
  51 #$GPIO_BASE = 0x40020000;
  52 #$Conf = "PB02:AF09:V, PF09:AF10:V, PF08:AF10:V, PF07:AF09:V, PF06:AF09:V, PG06:AF10:V";
  53
  54 # stm32f413h-disco
  55 #$GPIO_BASE = 0x40020000;
  56 #$Conf = "PB02:AF09:V, PD13:AF09:V, PE02:AF09:V, PF09:AF10:V, PF08:AF10:V, PG06:AF10:V";
  57
  58 # stm32f469i-disco quad
  59 #$GPIO_BASE = 0x40020000;
  60 #$Conf = "PB06:AF10:V, PF10:AF09:V, PF09:AF10:V, PF08:AF10:V, PF07:AF09:V, PF06:AF09:V";
  61 # w/ cmspi
  62 #$Conf = "PB06:PP:M, PF10:PP:V, PF06:INUP:V, PF07:INUP:V, PF09:INUP:V, PF08:INUP:V";
  63
  64 # stm32f723e-disco quad
  65 #$GPIO_BASE = 0x40020000;
  66 #$Conf = "PB06:AF10:V, PB02:AF09:V, PC10:AF09:V, PC09:AF09:V, PD13:AF09:V, PE02:AF09:V";
  67
  68 # stm32f746g-disco quad
  69 #$GPIO_BASE = 0x40020000;
  70 #Conf = "PB06:AF10:V, PB02:AF09:V, PD13:AF09:V, PE02:AF09:V, PD12:AF09:V, PD11:AF09:V";
  71 # w/ cmspi
  72 #$Conf = "PB06:PP:M, PB02:PP:V, PD13:INUP:V, PE02:INUP:V, PD12:INUP:V, PD11:INUP:V";
  73
  74 # stm32f769i-disco quad
  75 #$GPIO_BASE = 0x40020000;
  76 #$Conf = "PB06:AF10:V, PB02:AF09:V, PC10:AF09:V, PC09:AF09:V, PD13:AF09:V, PE02:AF09:V";
  77 # w/ cmspi
  78 #$Conf = "PB06:PP:M, PB02:PP:V, PD13:INUP:V, PE02:INUP:V, PC10:INUP:V, PC09:INUP:V, ";
  79
  80 # b-l475e-iot01a quad
  81 #$GPIO_BASE = 0x48000000;
  82 #$Conf = "PE15:AF10:V, PE14:AF10:V, PE13:AF10:V, PE12:AF10:V, PE11:AF10:V, PE10:AF10:V";
  83
  84 # stm32l476g-disco quad
  85 #$GPIO_BASE = 0x48000000;
  86 #$Conf = "PE15:AF10:V, PE14:AF10:V, PE13:AF10:V, PE12:AF10:V, PE11:AF10:V, PE10:AF10:V";
  87
  88 # stm32l496g-disco quad
  89 #$GPIO_BASE = 0x48000000;
  90 #$Conf = "PA07:AF10:V, PA06:AF10:V, PA03:AF10:V, PB11:AF10:V, PB01:AF10:V, PB00:AF10:V";
  91
  92 # stm32l4r9i-disco octal
  93 #$GPIO_BASE = 0x48000000;
  94 #$Conf = "PG15:AF05:V, PG12:AF05:V, PG10:AF05:V, PG09:AF05:V, PH10:AF05:V, PH09:AF05:V, "
  95 #      . "PH08:AF05:V, PI11:AF05:V, PI10:AF05:V, PI09:AF05:V, PI06:AF05:V";
  96
  97 # stm32l4p5g-disco octal/octal
  98 #$GPIO_BASE = 0x48000000;
  99 #$Conf = "PA07:AF10:V, PA06:AF10:V, PC03:AF10:V, PD07:AF10:V, PD05:AF10:V, PD04:AF10:V, "
 100 #      . "PE13:AF10:V, PE12:AF10:V, PE11:AF10:V, PE10:AF10:V, PG06:AF03:V";
 101 #$Conf = "PF12:AF05:V, PF04:AF05:V, PF03:AF05:V, PF02:AF05:V, PF01:AF05:V, PF00:AF05:V, "
 102 #      . "PG12:AF05:V, PG10:AF05:V, PG09:AF05:V, PG01:AF05:V, PG00:AF05:V";
 103
 104 # nucleo-f767zi dual quad
 105 #$GPIO_BASE = 0x40020000;
 106 #$Conf = "PB06:AF10:V, PB02:AF09:V, PC11:AF09:V, PD13:AF09:V, PE02:AF09:V, PD12:AF09:V, "
 107 #      . "PD11:AF09:V, PE10:AF10:V, PE09:AF10:V, PE08:AF10:V, PE07:AF10:V";
 108 # w/ cmspi
 109 #$Conf = "PB10:PPUP:M, PB02:PPUP:V, PD13:INPUP:V, PE02:INPUP:V, PD12:INPUP:V, PD11:INPUP:V";
 110 #$Conf = "PC11:PPUP:M, PB02:PPUP:V, PE10:INPUP:V, PE09:INPUP:V, PE08:INPUP:V, PE07:INPUP:V";
 111
 112 # nucleo-h743zi dual quad
 113 #$GPIO_BASE = 0x58020000;
 114 #$Conf = "PB10:AF09:V, PB02:AF09:V, PC11:AF09:V, PD13:AF09:V, PE02:AF09:V, PD12:AF09:V, "
 115 #      . "PD11:AF09:V, PE10:AF10:V, PE09:AF10:V, PE08:AF10:V, PE07:AF10:V";
 116 # w/ cmspi
 117 #$Conf = "PB10:PPUP:M, PB02:PPUP:V, PD13:INPUP:V, PE02:INPUP:V, PD12:INPUP:V, PD11:INPUP:V";
 118 #$Conf = "PC11:PPUP:M, PB02:PPUP:V, PE10:INPUP:V, PE09:INPUP:V, PE08:INPUP:V, PE07:INPUP:V";
 119
 120 # nucleo-h7a3zi dual quad
 121 #$GPIO_BASE = 0x58020000;
 122 #$Conf = "PB10:AF09:V, PB02:AF09:V, PD13:AF09:V, PE02:AF09:V, PD12:AF09:V, PD11:AF09:V, "
 123 #      . "PC11:AF09:V, PE10:AF10:V, PD06:AF10:V, PE08:AF10:V, PE07:AF10:V";
 124 # w/ cmspi
 125 #$Conf = "PB10:PPUP:M, PB02:PPUP:V, PD13:INPUP:V, PE02:INPUP:V, PD12:INPUP:V, PD11:INPUP:V";
 126 #$Conf = "PC11:PPUP:M, PB02:PPUP:V, PE10:INPUP:V, PD06:INPUP:V, PE08:INPUP:V, PE07:INPUP:V";
 127
 128 # nucleo-l4r5zi one dual quad single NCS
 129 #$GPIO_BASE = 0x48000000;
 130 #$Conf = "PA02:AF10:V, PE10:AF10:V, PD07:AF10:V, PD06:AF10:V, PD05:AF10:V, PD04:AF10:V, "
 131 #      . "PE15:AF10:V, PE14:AF10:V, PE13:AF10:V, PE12:AF10:V";
 132 # w/ cmspi
 133 #$Conf = "PA02:PPUP:M,  PE10:PPUP:V, PD07:INPDO:V, PD06:INPDO:V, PD05:INPDO:V, PD04:INPDO:V";
 134 #$Conf = "PA02:PPUP:M,  PE10:PPUP:V, PE15:INPDO:V, PE14:INPDO:V, PE13:INPDO:V, PE12:INPDO:V";
 135
 136 # nucleo-l552ze-q dual quad with single NCS
 137 #$GPIO_BASE = 0x42020000;
 138 #$Conf = "PA02:AF10:V, PE10:AF10:V, PD07:AF10:V, PD06:AF10:V, PD05:AF10:V, PD04:AF10:V, "
 139 #      . "PE15:AF10:V, PE14:AF10:V, PE13:AF10:V, PE12:AF10:V";
 140 # w/ cmspi
 141 #$Conf = "PA02:PPUP:M,  PE10:PPUP:V, PD07:INPDO:V, PD06:INPDO:V, PD05:INPDO:V, PD04:INPDO:V";
 142 #$Conf = "PA02:PPUP:M,  PE10:PPUP:V, PE15:INPDO:V, PE14:INPDO:V, PE13:INPDO:V, PE12:INPDO:V";
 143
 144 # nucleo-g071rb dual quad
 145 #$GPIO_BASE = 0x50000000;
 146 #$Conf = "PA00:PPUP:H, PA04:PPUP:V, PB03:INPUP:V, PA10:INPUP:V, PB11:INPUP:H, PB01:INPUP:H";
 147 #$Conf = "PA01:PPUP:H, PA04:PPUP:V, PA08:INPUP:V, PB14:INPUP:V, PB04:INPUP:V, PB05:INPUP:V";
 148
 149 # nucleo-g474re dual quad with single NCS
 150 #$GPIO_BASE = 0x48000000;
 151 #$Conf = "PB11:AF10:H, PB10:AF10:V, PA06:AF10:V, PA07:AF10:V, PB00:AF10:V, PB01:AF10:V, "
 152 #      . "PC04:AF10:V, PC03:AF10:V, PC02:AF10:V, PC01:AF10:V";
 153 # w/ cmspi
 154 #$Conf = "PB11:PPUP:H, PB10:PPUP:V, PA06:INPUP:V, PA07:INPUP:V, PB00:INPUP:V, PB01:INPUP:V";
 155 #$Conf = "PB11:PPUP:H, PB10:PPUP:V, PC04:INPUP:V, PC03:INPUP:V, PC02:INPUP:V, PC01:INPUP:V";
 156
 157 # stm32h745i-disco dual quad with single NCS
 158 #$GPIO_BASE = 0x58020000;
 159 #$Conf = "PG06:AF10:H, PF10:AF09:V, PF06:AF09:V, PF07:AF09:V, PF09:AF10:V, PD11:AF09:V, "
 160 #      . "PG14:AF09:H, PG09:AF09:V, PH03:AF09:V, PH02:AF09:V";
 161
 162 # stm32h747i-disco dual quad with single NCS
 163 #GPIO_BASE = 0x58020000;
 164 #$Conf = "PG06:AF10:H, PB02:AF09:V, PF06:AF09:V, PF07:AF09:V, PF09:AF10:V, PD11:AF09:V, "
 165 #      . "PG14:AF09:H, PG09:AF09:V, PH03:AF09:V, PH02:AF09:V";
 166
 167 # stm32h7b3i-disco octal
 168 #$GPIO_BASE = 0x58020000;
 169 #$Conf = "PG06:AF10:V, PB02:AF09:V, PC05:AF10:V, PD07:AF10:V, PG09:AF09:V, PH03:AF09:V, PC01:AF10:V, "
 170 #      . "PF06:AF10:V, PF07:AF10:V, PF09:AF10:V, PD11:AF09:V";
 171
 172 # stm32h735g-disco octal
 173 #$GPIO_BASE = 0x58020000;
 174 #$Conf = "PG06:AF10:V, PF10:AF09:V, PB02:AF10:V, PD07:AF10:V, PG09:AF09:V, PD05:AF10:V, PD04:AF10:V, "
 175 #      . "PD13:AF09:V, PE02:AF09:V, PD12:AF09:V, PD11:AF09:V";
 176
 177 # stm32l562e-disco octal
 178 #$GPIO_BASE = 0x42020000;
 179 #$Conf = "PA02:AF10:V, PA03:AF10:V, PB02:AF10:V, PC00:AF03:V, PC03:AF10:V, PC02:AF10:V, PC01:AF10:V, "
 180 #      . "PA06:AF10:V, PA07:AF10:V, PB00:AF10:V, PB01:AF10:V";
 181
 182 &getopts('b:c:f:t');
 183 if ($Getopt::Std::opt_b eq '')
 184 {
 185         if ($GPIO_BASE eq '')
 186         {
 187                 die("usage: $0 [ -1 ] -b io_base [ -c port_configuration ] [ -f conf_file ]");
 188         }
 189 }
 190 else
 191 {
 192         $GPIO_BASE = eval $Getopt::Std::opt_b;
 193 }
 194
 195 if ($Getopt::Std::opt_c eq '')
 196 {
 197         if (($Conf eq '') && ($Getopt::Std::opt_f eq ''))
 198         {
 199                 die("usage: $0 [ -b io_base ] ( -c port_configuration | -f conf_file )");
 200         }
 201 }#
 202 else
 203 {
 204         $Conf = $Getopt::Std::opt_c . ',';
 205 }
 206
 207 $STM32F1 = $Getopt::Std::opt_t;
 208
 209 my $Sep = "\t";
 210 my $Form = "${Sep}mmw 0x%08X 0x%08X 0x%08X\t;# ";
 211
 212 my $GPIO_OFFS;
 213 my $GPIO_CRL;
 214 my $GPIO_CRH;
 215 my $GPIO_MODER;
 216 my $GPIO_OTYPER;
 217 my $GPIO_OSPEEDR;
 218 my $GPIO_PUPDR;
 219 my $GPIO_IDR;
 220 my $GPIO_ODR;
 221 my $GPIO_AFRL;
 222 my $GPIO_AFRH;
 223
 224 if ($STM32F1)
 225 {
 226         # offsets for F1 devices
 227         $GPIO_OFFS = 0x400;
 228         $GPIO_CRL = 0x00;
 229         $GPIO_CRH = 0x04;
 230         $GPIO_IDR = 0x08;
 231         $GPIO_ODR = 0x0C;
 232 }
 233 else
 234 {
 235         # these offsets are identical on all F0, F4, F7, H7, L4, L4+ devices up to now
 236         $GPIO_OFFS = 0x400;
 237         $GPIO_MODER = 0x00;
 238         $GPIO_OTYPER = 0x04;
 239         $GPIO_OSPEEDR = 0x08;
 240         $GPIO_PUPDR = 0x0C;
 241         $GPIO_IDR = 0x10;
 242         $GPIO_ODR = 0x14;
 243         $GPIO_AFRL = 0x20;
 244         $GPIO_AFRH = 0x24;
 245 }
 246
 247 my @Out = ( { }, { }, { }, { }, { }, { }, { }, { }, { }, { }, { } );
 248 my @Port = ( );
 249 my $Exor;
 250 my %Conf;
 251 my $Pins = "${Sep}#";
 252
 253 my $pins;
 254 my $altn;
 255 my %defs;
 256
 257 if ($Getopt::Std::opt_f ne '')
 258 {
 259         open(CONF_FILE, '<', $Getopt::Std::opt_f) || die("can't open $Getopt::Std::opt_f");
 260         while (my $line = <CONF_FILE>)
 261         {
 262                 if ($line =~ /^\s*#define\s+.?(QSPI|QUAD_?SPI|OCTOSPI[^_]*)\w+_(Port|Pin)\s/)
 263                 {
 264                         if ($line =~ /#define\s+(\w+)\s+(\w+)/)
 265                         {
 266                                 $defs{$1} = $2;
 267                         }
 268                         else
 269                         {
 270                                 die($line);
 271                         }
 272                 }
 273                 elsif ($line =~ /^\s*(P[A-Z])([0-9]+)\s*-+>\s+.?(QSPI|QUAD_?SPI|OCTO_?SPI[^_]*)_(\w+)/)
 274                 {
 275                         $Conf{$4} = sprintf("%s%02d", $1, $2);
 276                 }
 277                 elsif ($line =~ /^\s*GPIO_InitStruct.Pin\s*=\s*([^;]+\w)/)
 278                 {
 279                         $pins = $1;
 280                         while ($line !~ /;/)
 281                         {
 282                                 $line = <CONF_FILE>;
 283                                 $line =~ /^\s*([^;]+\w)/;
 284                                 $pins .= $1;
 285                         }
 286                 }
 287                 elsif ($line =~ /^\s*GPIO_InitStruct.Alternate\s*=\s*GPIO_AF([0-9]+)/)
 288                 {
 289                         $altn = $1;
 290                 }
 291                 elsif ($line =~ /^\s*HAL_GPIO_Init\s*\(\s*(\w+)\s*,/)
 292                 {
 293                         my $port = $1;
 294                         if ($port =~ /GPIO([A-Z])/)
 295                         {
 296                                 $port = $1;
 297                         }
 298                         elsif (exists($defs{$port}))
 299                         {
 300                                 $defs{$port} =~ /GPIO([A-Z])/;
 301                                 $port = $1;
 302                         }
 303                         else
 304                         {
 305                                 printf("\n");
 306                                 next;
 307                         }
 308                         my @pin = split(/\s*\|\s*/, $pins);
 309                         foreach my $pin (@pin)
 310                         {
 311                                 my $bit;
 312                                 if (exists($defs{$pin}))
 313                                 {
 314                                         $defs{$pin} =~ /GPIO_PIN_([0-9]+)/;
 315                                         $bit = $1;
 316                                 }
 317                                 else
 318                                 {
 319                                         $pin =~ /GPIO_PIN_([0-9]+)/;
 320                                         $bit = $1;
 321                                 }
 322                                 $Conf .= sprintf("P%s%02d:AF%02d:V, ", $port, $bit, $altn);
 323                         }
 324                         $pins = '';
 325                         $altn = 0;
 326                 }
 327         }
 328         close(CONF_FILE);
 329 }
 330 else
 331 {
 332         my @names = ( );
 333         my @conf = split(/\s*,\s*/, $Conf);
 334
 335         if (@conf == 2)
 336         {
 337                 push(@names, 'SDA', 'SCL');
 338         } else {
 339                 if (@conf == 3)
 340                 {
 341                         push(@names, 'NCS', 'CLK', 'IO0/DIO');
 342                 }
 343                 elsif (@conf == 4)
 344                 {
 345                         push(@names, 'NCS', 'CLK','IO1/MISO', 'IO0/MOSI');
 346                 }
 347                 elsif (@conf == 6)
 348                 {
 349                         push(@names, 'NCS', 'CLK', 'IO3/NHOLD', 'IO2/NWP', 'IO1/MISO', 'IO0/MOSI');
 350                 }
 351                 elsif (@conf == 10)
 352                 {
 353                         push(@names, 'NCS', 'CLK', 'BK_1_IO3/NHOLD', 'BK1_IO2/NWP', 'BK1_IO1/MISO', 'BK1_IO0/MOSI');
 354                         push(@names, 'BK_2_IO3/NHOLD', 'BK2_IO2/NWP', 'BK2_IO1/MISO', 'BK2_IO0/MOSI');
 355                 }
 356                 elsif (@conf == 11)
 357                 {
 358                         push(@names, 'BK_1_NCS', 'CLK', 'BK_1_IO3/NHOLD', 'BK1_IO2/NWP', 'BK1_IO1/MISO', 'BK1_IO0/MOSI');
 359                         push(@names, 'BK_2_NCS', 'BK_2_IO3/NHOLD', 'BK2_IO2/NWP', 'BK2_IO1/MISO', 'BK2_IO0/MOSI');
 360                 }
 361                 else
 362                 {
 363                         die("invalid config");
 364                 }
 365         }
 366
 367         for (my $index = 0; $index < @conf; $index++)
 368         {
 369                 uc($conf[$index]) =~ /^P([A-K])([0-9]+):\s*([A-Z0-9]+):(L|M|H|V)$/;
 370                 $Pins .= sprintf(" %s: P%s%02d,", $names[$index], $1, $2);
 371         }
 372         chop($Pins);
 373 }
 374
 375 if (exists $Conf{'BK1_IO0'})
 376 {
 377         # QuadSPI on F4, F7, H7
 378         my $line;
 379         for my $i ('NCS', 'BK1_NCS', 'CLK', 'BK1_IO3', 'BK1_IO2', 'BK1_IO1', 'BK1_IO0')
 380         {
 381                 (exists $Conf{$i}) && ($Pins .= sprintf(" %s: %s,", $Conf{$i}, $i));
 382         }
 383 }
 384
 385 if (exists $Conf{'BK2_IO0'})
 386 {
 387         # QuadSPI on F4, F7, H7
 388         my $line;
 389         for my $i ('NCS', 'BK2_NCS', 'CLK', 'BK2_IO3', 'BK2_IO2', 'BK2_IO1', 'BK2_IO0')
 390         {
 391                 (exists $Conf{$i}) && ($Pins .= sprintf(" %s: %s,", $Conf{$i}, $i));
 392         }
 393 }
 394
 395 if (exists $Conf{'P1_IO0'})
 396 {
 397         # OctoSPI on L4+, L5, H7
 398         my $line;
 399         for my $i ('P1_NCS', 'P1_CLK', 'P1_DQS', 'P1_IO7', 'P1_IO6', 'P1_IO5', 'P1_IO4',
 400                            'P1_IO3', 'P1_IO2', 'P1_IO1', 'P1_IO0')
 401         {
 402                 (exists $Conf{$i}) && ($Pins .= sprintf(" %s: %s,", $Conf{$i}, $i));
 403         }
 404 }
 405
 406 if (exists $Conf{'P2_IO0'})
 407 {
 408         # OctoSPI on L4+, H7
 409         my $line;
 410         for my $i ('P2_NCS', 'P2_CLK', 'P2_DQS', 'P2_IO7', 'P2_IO6', 'P2_IO5', 'P2_IO4',
 411                            'P2_IO3', 'P2_IO2', 'P2_IO1', 'P2_IO0')
 412         {
 413                 (exists $Conf{$i}) && ($Pins .= sprintf(" %s: %s,", $Conf{$i}, $i));
 414         }
 415 }
 416
 417 my @Col = ( );
 418 my @conf = split(/\s*,\s*/, $Conf);
 419
 420 if (@conf == 3)
 421 {
 422         splice(@conf, 2, 0, 'NONE', 'NONE', 'NONE');
 423 }
 424 elsif (@conf == 4)
 425 {
 426         splice(@conf, 2, 0, 'NONE', 'NONE');
 427 }
 428
 429 foreach my $line (@conf)
 430 {
 431         $line = uc($line);
 432         $line =~ /^P([A-K])([0-9]+):\s*([A-Z0-9]+):(L|M|H|V)$/;
 433         my $port = $1;
 434         my $pin = $2;
 435         my $conf = $3;
 436         my $speed = $4;
 437
 438         my $MODER = 0x0;
 439         my $OTYPER = 0x0;
 440         my $OSPEEDR = 0x0;
 441         my $PUPDR = 0x0;
 442         my $AFR = 0x0;
 443         my $num = ord(${port}) - ord('A');
 444         my $out = $Out[$num];
 445
 446         (exists $$out{'DEF'}) || ($$out{'DEF'} = 0);
 447
 448         if ($conf eq '')
 449         {
 450                 if ($line ne 'NONE')
 451                 {
 452                         printf(STDERR "invalid conf %s\n", $line);
 453                 }
 454                 next;
 455         }
 456         elsif ($conf =~ /^AF([0-9]+)(|P|O)(|UP|DO)$/)
 457         {
 458                 if ($STM32F1)
 459                 {
 460                         printf(STDERR "no alternate %s for F1 family\n", $line);
 461                         next;
 462                 }
 463                 if (($1 < 0) || ($1 > 15))
 464                 {
 465                         printf(STDERR "invalid alternate %s\n", $line);
 466                         next;
 467                 }
 468                 $MODER = 0x2;
 469                 $AFR = $1;
 470                 if ($pin <= 7)
 471                 {
 472                         $$out{'AFRL_H'} |= ($AFR << (${pin} << 2));
 473                         $$out{'AFRL_L'} |= (($AFR ^ 0xF) << (${pin} << 2));
 474                 }
 475                 else
 476                 {
 477                         $$out{'AFRH_H'} |= ($AFR << ((${pin} - 8) << 2));
 478                         $$out{'AFRH_L'} |= (($AFR ^ 0xF) << ((${pin} - 8) << 2));
 479                 }
 480                 if ($2 ne '') {
 481                         $OTYPER = ($1 eq 'O') ? 0x1 : 0x0;
 482                         $$out{'OTYPER_H'} |= ($OTYPER << $pin);
 483                         $$out{'OTYPER_L'} |= (($OTYPER ^ 0x1) << $pin);
 484                 }
 485                 $PUPDR = ($3 eq 'UP') ? 0x1 : (($3 eq 'DO') ? 0x2 : 0x0);
 486                 $$out{'PUPDR_H'} |= ($PUPDR << (${pin} << 1));
 487                 $$out{'PUPDR_L'} |= (($PUPDR ^0x3) << (${pin} << 1));
 488                 $conf = sprintf("AF%02d%s%s", $AFR, $2, $3);
 489         }
 490         elsif ($conf =~ /^IN(|P|O)(|UP|DO)$/)
 491         {
 492                 if ($STM32F1)
 493                 {
 494                         $MODER = ($1 eq '') ? 0x4 : 0x8;
 495                         ($2 eq 'UP') && ($$out{'PUPDR_H'} |= (1 << ${pin}));
 496                         ($2 eq 'DO') && ($$out{'PUPDR_L'} |= (1 << ${pin}));
 497                 }
 498                 else
 499                 {
 500                         $MODER = 0x0;
 501                         if ($1 ne '')
 502                         {
 503                                 $OTYPER = ($1 eq 'O') ? 0x1 : 0x0;
 504                                 $$out{'OTYPER_H'} |= ($OTYPER << $pin);
 505                                 $$out{'OTYPER_L'} |= (($OTYPER ^ 0x1) << $pin);
 506                         }
 507                         $PUPDR = ($2 eq 'UP') ? 0x1 : (($2 eq 'DO') ? 0x2 : 0x0);
 508                         $$out{'PUPDR_H'} |= ($PUPDR << (${pin} << 1));
 509                         $$out{'PUPDR_L'} |= (($PUPDR ^0x3) << (${pin} << 1));
 510                 }
 511                 ($2 eq 'UP') && ($$out{'ODR_H'} |= (1 << ${pin}));
 512                 ($2 eq 'DO') && ($$out{'ODR_L'} |= (1 << ${pin}));
 513         }
 514         elsif ($conf =~ /^P(P|O)(|UP|DO)$/)
 515         {
 516                 if ($STM32F1)
 517                 {
 518                         $MODER = ($1 eq 'O') ? 0x4 : 0x0;
 519                         $MODER |= (($speed eq 'V') ? 0x03 : (($speed eq 'L') ? 0x2 : 0x1));
 520                         if ($2 ne '')
 521                         {
 522                                 printf(STDERR "WARNING: no output w/ pull-up/pull-down for F1 family %s\n", $line);
 523                         }
 524                 }
 525                 else
 526                 {
 527                         $MODER = 0x1;
 528                         $OTYPER = ($1 eq 'O') ? 0x1 : 0x0;
 529                         $$out{'OTYPER_H'} |= ($OTYPER << $pin);
 530                         $$out{'OTYPER_L'} |= (($OTYPER ^ 0x1) << $pin);
 531                         $PUPDR = ($2 eq 'UP') ? 0x1 : (($2 eq 'DO') ? 0x2 : 0x0);
 532                         $$out{'PUPDR_H'} |= ($PUPDR << ($pin << 1));
 533                         $$out{'PUPDR_L'} |= (($PUPDR ^ 0x3) << ($pin << 1));
 534                 }
 535                 ($2 eq 'UP') && ($$out{'ODR_H'} |= (1 << ${pin}));
 536                 ($2 eq 'DO') && ($$out{'ODR_L'} |= (1 << ${pin}));
 537         }
 538         else
 539         {
 540                 printf(STDERR "invalid conf %s\n", $line);
 541                 next;
 542         }
 543
 544         if ($$out{'DEF'} & (1<< ${pin}))
 545         {
 546                 printf(STDERR "redefinition: %s\n", $line);
 547         }
 548
 549         if ($STM32F1)
 550         {
 551                 if ($pin >= 8)
 552                 {
 553                         $$out{'CRH_H'} |= ($MODER << (($pin & 0x7) << 2));
 554                         $$out{'CRH_L'} |= (($MODER ^ 0xF) << (($pin & 0x7) << 2));
 555                 }
 556                 else
 557                 {
 558                         $$out{'CRL_H'} |= ($MODER << (($pin & 0x7) << 2));
 559                         $$out{'CRL_L'} |= (($MODER ^ 0xF) << (($pin & 0x7) << 2));
 560                 }
 561
 562                 $Exor = sprintf("0x%08X %2d", ${GPIO_BASE} + (ord($port)  - ord('A')) * ${GPIO_OFFS} + ${GPIO_ODR}, $pin);
 563                 my $exor = 0xB << (($pin & 0x7) << 2);
 564                 (($MODER & 0x3) == 0x0) && ($Exor .= sprintf(" 0x%03X 0x%03X 0x%08X",
 565                         ((($pin >= 8) ? ${GPIO_CRH} : ${GPIO_CRL})-${GPIO_ODR}) & 0x3FF,
 566                         ((($pin >= 8) ? ${GPIO_CRH} : ${GPIO_CRL})-${GPIO_ODR}) & 0x3FF, $exor));
 567         }
 568         else
 569         {
 570                 $$out{'DEF'} |= (1 << ${pin});
 571                 $$out{'MODER_H'} |= ($MODER << (${pin} << 1));
 572                 $$out{'MODER_L'} |= (($MODER ^ 0x3) << (${pin} << 1));
 573
 574                 $OSPEEDR = (($speed eq 'V') ? 0x3 : (($speed eq 'H') ? 0x2 : (($speed eq 'M') ? 0x1 : 0x0)));
 575                 $$out{'OSPEEDR_H'} |= ($OSPEEDR << (${pin} << 1));
 576                 $$out{'OSPEEDR_L'} |= (($OSPEEDR ^ 0x3) << (${pin} << 1));
 577
 578                 $Exor = sprintf("0x%08X %2d", ${GPIO_BASE} + (ord($port)  - ord('A')) * ${GPIO_OFFS} + ${GPIO_ODR}, $pin);
 579                 my $exor = (0x1 << ($pin << 1));
 580                 ($MODER == 0x0) && ($Exor .= sprintf(" 0x%03X 0x%03X 0x%08X", (${GPIO_MODER}-${GPIO_ODR}) & 0x3FF,
 581                         (${GPIO_MODER}-${GPIO_ODR}) & 0x3FF, $exor));
 582         }
 583
 584         push(@{$Port[$num]}, sprintf("P%s%02d:%s:%s", $port, $pin, $conf, $speed));
 585         push(@Col, $Exor);
 586 }
 587
 588 my $Col = sprintf("${Sep}0x%03X ", (${GPIO_IDR}-${GPIO_ODR}) & 0x3FF);
 589 for (my $i = 0; $i < @Col; $i++)
 590 {
 591         if (($i != 0) && (($i % 2) == 0))
 592         {
 593                 (($i + 1) < @Col) && ($Col .= "\\\n${Sep}");
 594         }
 595         $Col .= sprintf("%s ", $Col[$i]);
 596 }
 597 printf("%s\n", $Col);
 598
 599 my @Col = ( );
 600 my $Set;
 601 for (my $i = 0; $i < @Out; $i++)
 602 {
 603         my $out = $Out[$i];
 604         my $addr = ${GPIO_BASE} + $i * ${GPIO_OFFS};
 605         my $count = 0;
 606
 607         if ($STM32F1)
 608         {
 609                 if (($$out{'CRH_H'} | $$out{'CRH_L'} | $$out{'CRL_H'} | $$out{'CRL_L'} |
 610                                 $$out{'PUPDR_H'} | $$out{'PUPDR_L'}) != 0)
 611                 {
 612                         push(@Col, sort({ $b cmp $a } @{$Port[$i]}));
 613
 614                         $Set .= sprintf("\n%s# Port %s: %s\n", ${Sep}, chr($i + ord('A')),
 615                                 join(", ", sort({ $b cmp $a } @{$Port[$i]})));
 616
 617                         (($$out{'CRL_H'} | $$out{'CRL_L'}) != 0) &&
 618                                 ($Set .= sprintf("${Form}CRL\n", $addr + ${GPIO_CRL}, $$out{'CRL_H'}, $$out{'CRL_L'}));
 619
 620                         (($$out{'CRH_H'} | $$out{'CRH_L'}) != 0) &&
 621                                 ($Set .= sprintf("${Form}CRH\n", $addr + ${GPIO_CRH}, $$out{'CRH_H'}, $$out{'CRH_L'}));
 622
 623                         (($$out{'ODR_H'} | $$out{'ODR_L'}) != 0) &&
 624                                 ($Set .= sprintf("${Form}ODR/PUPDR\n", $addr + ${GPIO_ODR}, $$out{'ODR_H'}, $$out{'ODR_L'}));
 625                 }
 626         }
 627         else
 628         {
 629                 if (($$out{'MODER_H'} | $$out{'MODER_L'} |
 630                         $$out{'OTYPER_H'} | $$out{'OTYPER_L'} |
 631                         $$out{'OSPEEDR_H'} | $$out{'OSPEEDR_L'} |
 632                         $$out{'PUPDR_H'} | $$out{'PUPDR_L'} |
 633                         $$out{'ODR_H'} | $$out{'ODR_L'} |
 634                         $$out{'AFRL_H'} | $$out{'AFRL_L'} |
 635                         $$out{'AFRH_H'} | $$out{'AFRH_L'}) != 0)
 636                 {
 637                         push(@Col, sort({ $b cmp $a } @{$Port[$i]}));
 638
 639                         $Set .= sprintf("%s# Port %s: %s\n", ${Sep}, chr($i + ord('A')),
 640                                 join(", ", sort({ $b cmp $a } @{$Port[$i]})));
 641
 642                         (($$out{'MODER_H'} | $$out{'MODER_L'}) != 0) &&
 643                                 ($Set .= sprintf("${Form}MODER\n", $addr + ${GPIO_MODER}, $$out{'MODER_H'}, $$out{'MODER_L'}));
 644
 645                         (($$out{'OTYPER_H'} | $$out{'OTYPER_L'}) != 0) &&
 646                                 ($Set .= sprintf("${Form}OTYPER\n", $addr + ${GPIO_OTYPER}, $$out{'OTYPER_H'}, $$out{'OTYPER_L'}));
 647
 648                         (($$out{'OSPEEDR_H'} | $$out{'OSPEEDR_L'}) != 0) &&
 649                                 ($Set .= sprintf("${Form}OSPEEDR\n", $addr + ${GPIO_OSPEEDR}, $$out{'OSPEEDR_H'}, $$out{'OSPEEDR_L'}));
 650
 651                         (($$out{'PUPDR_H'} | $$out{'PUPDR_L'}) != 0) &&
 652                                 ($Set .= sprintf("${Form}PUPDR\n", $addr + ${GPIO_PUPDR}, $$out{'PUPDR_H'}, $$out{'PUPDR_L'}));
 653
 654                         (($$out{'ODR_H'} | $$out{'ODR_L'}) != 0) &&
 655                                 ($Set .= sprintf("${Form}ODR\n", $addr + ${GPIO_ODR}, $$out{'ODR_H'}, $$out{'ODR_L'}));
 656
 657                         (($$out{'AFRL_H'} | $$out{'AFRL_L'}) != 0) &&
 658                                 ($Set .= sprintf("${Form}AFRL\n", $addr + ${GPIO_AFRL}, $$out{'AFRL_H'}, $$out{'AFRL_L'}));
 659
 660                         (($$out{'AFRH_H'} | $$out{'AFRH_L'}) != 0) &&
 661                                 ($Set .= sprintf("${Form}AFRH\n", $addr + ${GPIO_AFRH}, $$out{'AFRH_H'}, $$out{'AFRH_L'}));
 662                 }
 663         }
 664 }
 665
 666 my $Col = '';
 667 for (my $i = 0; $i < @Col; $i++)
 668 {
 669         if (($i % 6) == 0)
 670         {
 671                 chop($Col);
 672                 (($i + 1) < @Col) && ($Col .= "\n${Sep}#");
 673         }
 674         $Col .= sprintf(" %s,", $Col[$i]);
 675 }
 676 chop($Col);
 677 #printf("\n%s\n", $Pins);
 678 printf("%s\n", $Col);
 679 printf("%s\n", $Set);