git.gag.com Git - fw/openocd/blob - contrib/loaders/flash/at91sam7x/dcc.c

   1 /* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later */
   2
   3 /***************************************************************************
   4  *   Copyright (C) 2007 by Pavel Chromy                                    *
   5  *   chromy@asix.cz                                                        *
   6  ***************************************************************************/
   7 #include "dcc.h"
   8
   9
  10 /* debug channel read (debugger->MCU) */
  11 uint32 dcc_rd(void)
  12 {
  13         volatile uint32 dcc_reg;
  14
  15         do {
  16                 asm volatile ("mrc p14, 0, %0, C0, C0" : "=r" (dcc_reg) :);
  17         } while ((dcc_reg&1) == 0);
  18
  19         asm volatile ("mrc p14, 0, %0, C1, C0" : "=r" (dcc_reg) :);
  20         return dcc_reg;
  21 }
  22
  23
  24 /* debug channel write (MCU->debugger) */
  25 int dcc_wr(uint32 data)
  26 {
  27         volatile uint32 dcc_reg;
  28
  29         do {
  30                 asm volatile ("mrc p14, 0, %0, C0, C0" : "=r" (dcc_reg) :);
  31                 /* operation controlled by master, cancel operation
  32                          upon reception of data for immediate response */
  33                 if (dcc_reg&1) return -1;
  34         } while (dcc_reg&2);
  35
  36         asm volatile ("mcr p14, 0, %0, C1, C0" : : "r" (data));
  37         return 0;
  38 }