drivers/am335xgpio: Add AM335x driver for bitbang support on BeagleBones
[fw/openocd] / configure.ac
1 AC_PREREQ([2.69])
2 AC_INIT([openocd], [0.11.0+dev],
3   [OpenOCD Mailing List <openocd-devel@lists.sourceforge.net>])
4 AC_CONFIG_SRCDIR([src/openocd.c])
5 AC_CONFIG_AUX_DIR([build-aux])
6
7 m4_include([config_subdir.m4])dnl
8
9 # check for makeinfo before calling AM_INIT_AUTOMAKE
10 AC_CHECK_PROG([MAKEINFO], [makeinfo], [makeinfo])
11 AS_IF([test "x$MAKEINFO" = "x"], [
12   MAKEINFO='echo makeinfo missing; true'
13   AC_MSG_WARN([Info documentation will not be built.])
14 ])
15 AC_SUBST([MAKEINFO])
16
17 AM_INIT_AUTOMAKE([-Wall -Wno-portability dist-bzip2 dist-zip subdir-objects])
18
19 AC_CONFIG_HEADERS([config.h])
20
21 AC_LANG([C])
22 AC_PROG_CC
23 # autoconf 2.70 obsoletes AC_PROG_CC_C99 and includes it in AC_PROG_CC
24 m4_version_prereq([2.70],[],[AC_PROG_CC_C99])
25 AM_PROG_CC_C_O
26 AC_PROG_RANLIB
27 PKG_PROG_PKG_CONFIG([0.23])
28
29 dnl disable checks for C++, Fortran and GNU Java Compiler
30 m4_defun([_LT_AC_LANG_CXX_CONFIG], [:])
31 m4_defun([_LT_AC_LANG_F77_CONFIG], [:])
32 m4_defun([_LT_AC_LANG_GCJ_CONFIG], [:])
33 AC_DISABLE_SHARED
34 LT_INIT
35 AC_SUBST([LIBTOOL_DEPS])
36
37 dnl configure checks required for Jim files (these are obsolete w/ C99)
38 AC_C_CONST
39 AC_TYPE_LONG_LONG_INT
40
41 AC_SEARCH_LIBS([ioperm], [ioperm])
42 AC_SEARCH_LIBS([dlopen], [dl])
43 AC_SEARCH_LIBS([openpty], [util])
44
45 AC_CHECK_HEADERS([sys/socket.h])
46 AC_CHECK_HEADERS([elf.h])
47 AC_EGREP_HEADER(Elf64_Ehdr, [elf.h], [
48   AC_DEFINE([HAVE_ELF64], [1], [Define to 1 if the system has the type `Elf64_Ehdr'.])
49 ])
50 AC_CHECK_HEADERS([dirent.h])
51 AC_CHECK_HEADERS([fcntl.h])
52 AC_CHECK_HEADERS([malloc.h])
53 AC_CHECK_HEADERS([netdb.h])
54 AC_CHECK_HEADERS([poll.h])
55 AC_CHECK_HEADERS([pthread.h])
56 AC_CHECK_HEADERS([strings.h])
57 AC_CHECK_HEADERS([sys/ioctl.h])
58 AC_CHECK_HEADERS([sys/param.h])
59 AC_CHECK_HEADERS([sys/select.h])
60 AC_CHECK_HEADERS([sys/stat.h])
61 AC_CHECK_HEADERS([sys/sysctl.h])
62 AC_CHECK_HEADERS([sys/time.h])
63 AC_CHECK_HEADERS([sys/types.h])
64 AC_CHECK_HEADERS([unistd.h])
65 AC_CHECK_HEADERS([arpa/inet.h ifaddrs.h netinet/in.h netinet/tcp.h net/if.h], [], [], [dnl
66 #include <stdio.h>
67 #ifdef STDC_HEADERS
68 # include <stdlib.h>
69 # include <stddef.h>
70 #else
71 # ifdef HAVE_STDLIB_H
72 #  include <stdlib.h>
73 # endif
74 #endif
75 #ifdef HAVE_SYS_SOCKET_H
76 # include <sys/socket.h>
77 #endif
78 ])
79
80 AC_HEADER_ASSERT
81 AC_HEADER_STDBOOL
82
83 AC_C_BIGENDIAN
84
85 AC_CHECK_FUNCS([strndup])
86 AC_CHECK_FUNCS([strnlen])
87 AC_CHECK_FUNCS([gettimeofday])
88 AC_CHECK_FUNCS([usleep])
89 AC_CHECK_FUNCS([vasprintf])
90 AC_CHECK_FUNCS([realpath])
91
92 # guess-rev.sh only exists in the repository, not in the released archives
93 AC_MSG_CHECKING([whether to build a release])
94 AS_IF([test -x "$srcdir/guess-rev.sh"], [
95   build_release=no
96 ], [
97   build_release=yes
98 ])
99 AC_MSG_RESULT([$build_release])
100
101 # Adapter drivers
102 # 1st column -- configure option
103 # 2nd column -- description
104 # 3rd column -- symbol used for both config.h and automake
105 m4_define([ADAPTER_ARG], [m4_argn([1], $1)])
106 m4_define([ADAPTER_DESC], [m4_argn([2], $1)])
107 m4_define([ADAPTER_SYM], [m4_argn([3], $1)])
108 m4_define([ADAPTER_VAR], [enable_[]ADAPTER_ARG($1)])
109 m4_define([ADAPTER_OPT], [m4_translit(ADAPTER_ARG($1), [_], [-])])
110
111 m4_define([USB1_ADAPTERS],
112         [[[ftdi], [MPSSE mode of FTDI based devices], [FTDI]],
113         [[stlink], [ST-Link Programmer], [HLADAPTER_STLINK]],
114         [[ti_icdi], [TI ICDI JTAG Programmer], [HLADAPTER_ICDI]],
115         [[ulink], [Keil ULINK JTAG Programmer], [ULINK]],
116         [[usb_blaster_2], [Altera USB-Blaster II Compatible], [USB_BLASTER_2]],
117         [[ft232r], [Bitbang mode of FT232R based devices], [FT232R]],
118         [[vsllink], [Versaloon-Link JTAG Programmer], [VSLLINK]],
119         [[xds110], [TI XDS110 Debug Probe], [XDS110]],
120         [[cmsis_dap_v2], [CMSIS-DAP v2 Compliant Debugger], [CMSIS_DAP_USB]],
121         [[osbdm], [OSBDM (JTAG only) Programmer], [OSBDM]],
122         [[opendous], [eStick/opendous JTAG Programmer], [OPENDOUS]],
123         [[armjtagew], [Olimex ARM-JTAG-EW Programmer], [ARMJTAGEW]],
124         [[rlink], [Raisonance RLink JTAG Programmer], [RLINK]],
125         [[usbprog], [USBProg JTAG Programmer], [USBPROG]]])
126
127 m4_define([DEPRECATED_USB1_ADAPTERS],
128         [[[aice], [Andes JTAG Programmer (deprecated)], [AICE]]])
129
130 m4_define([HIDAPI_ADAPTERS],
131         [[[cmsis_dap], [CMSIS-DAP Compliant Debugger], [CMSIS_DAP_HID]],
132         [[nulink], [Nu-Link Programmer], [HLADAPTER_NULINK]]])
133
134 m4_define([HIDAPI_USB1_ADAPTERS],
135         [[[kitprog], [Cypress KitProg Programmer], [KITPROG]]])
136
137 m4_define([LIBFTDI_ADAPTERS],
138         [[[usb_blaster], [Altera USB-Blaster Compatible], [USB_BLASTER]],
139         [[presto], [ASIX Presto Adapter], [PRESTO]]])
140
141 m4_define([LIBFTDI_USB1_ADAPTERS],
142         [[[openjtag], [OpenJTAG Adapter], [OPENJTAG]]])
143
144 m4_define([LIBGPIOD_ADAPTERS],
145         [[[linuxgpiod], [Linux GPIO bitbang through libgpiod], [LINUXGPIOD]]])
146
147 m4_define([LIBJAYLINK_ADAPTERS],
148         [[[jlink], [SEGGER J-Link Programmer], [JLINK]]])
149
150 m4_define([PCIE_ADAPTERS],
151         [[[xlnx_pcie_xvc], [Xilinx XVC/PCIe], [XLNX_PCIE_XVC]]])
152
153 m4_define([SERIAL_PORT_ADAPTERS],
154         [[[buspirate], [Bus Pirate], [BUS_PIRATE]]])
155
156 m4_define([OPTIONAL_LIBRARIES],
157         [[[capstone], [Use Capstone disassembly framework], []]])
158
159 AC_ARG_ENABLE([doxygen-html],
160   AS_HELP_STRING([--disable-doxygen-html],
161     [Disable building Doxygen manual as HTML.]),
162   [doxygen_as_html=$enableval], [doxygen_as_html=yes])
163 AC_SUBST([doxygen_as_html])
164 AC_MSG_CHECKING([whether to build Doxygen as HTML])
165 AC_MSG_RESULT([$doxygen_as_html])
166
167 AC_ARG_ENABLE([doxygen-pdf],
168   AS_HELP_STRING([--enable-doxygen-pdf],
169     [Enable building Doxygen manual as PDF.]),
170   [doxygen_as_pdf=$enableval], [doxygen_as_pdf=no])
171 AC_SUBST([doxygen_as_pdf])
172 AC_MSG_CHECKING([whether to build Doxygen as PDF])
173 AC_MSG_RESULT([$doxygen_as_pdf])
174
175 AC_ARG_ENABLE([gccwarnings],
176   AS_HELP_STRING([--disable-gccwarnings], [Disable compiler warnings]),
177   [gcc_warnings=$enableval], [gcc_warnings=yes])
178
179 AC_ARG_ENABLE([wextra],
180   AS_HELP_STRING([--disable-wextra], [Disable extra compiler warnings]),
181   [gcc_wextra=$enableval], [gcc_wextra=$gcc_warnings])
182
183 AC_ARG_ENABLE([werror],
184   AS_HELP_STRING([--disable-werror], [Do not treat warnings as errors]),
185   [gcc_werror=$enableval], [gcc_werror=$gcc_warnings])
186
187 # set default verbose options, overridden by following options
188 debug_usb_io=no
189 debug_usb_comms=no
190
191 AC_ARG_ENABLE([verbose],
192   AS_HELP_STRING([--enable-verbose],
193       [Enable verbose JTAG I/O messages (for debugging).]),
194   [
195   debug_usb_io=$enableval
196   debug_usb_comms=$enableval
197   ], [])
198
199 AC_ARG_ENABLE([verbose_usb_io],
200   AS_HELP_STRING([--enable-verbose-usb-io],
201       [Enable verbose USB I/O messages (for debugging)]),
202   [debug_usb_io=$enableval], [])
203
204 AC_ARG_ENABLE([verbose_usb_comms],
205   AS_HELP_STRING([--enable-verbose-usb-comms],
206       [Enable verbose USB communication messages (for debugging)]),
207   [debug_usb_comms=$enableval], [])
208
209 AC_MSG_CHECKING([whether to enable verbose USB I/O messages]);
210 AC_MSG_RESULT([$debug_usb_io])
211 AS_IF([test "x$debug_usb_io" = "xyes"], [
212   AC_DEFINE([_DEBUG_USB_IO_],[1], [Print verbose USB I/O messages])
213 ])
214
215 AC_MSG_CHECKING([whether to enable verbose USB communication messages]);
216 AC_MSG_RESULT([$debug_usb_comms])
217 AS_IF([test "x$debug_usb_comms" = "xyes"], [
218   AC_DEFINE([_DEBUG_USB_COMMS_],[1], [Print verbose USB communication messages])
219 ])
220
221 debug_malloc=no
222 AC_ARG_ENABLE([malloc_logging],
223   AS_HELP_STRING([--enable-malloc-logging],
224       [Include free space in logging messages (requires malloc.h).]),
225   [debug_malloc=$enableval], [])
226
227 AC_MSG_CHECKING([whether to enable malloc free space logging]);
228 AC_MSG_RESULT([$debug_malloc])
229 AS_IF([test "x$debug_malloc" = "xyes"], [
230   AC_DEFINE([_DEBUG_FREE_SPACE_],[1], [Include malloc free space in logging])
231 ])
232
233 AC_ARG_ENABLE([dummy],
234   AS_HELP_STRING([--enable-dummy], [Enable building the dummy port driver]),
235   [build_dummy=$enableval], [build_dummy=no])
236
237 AC_ARG_ENABLE([rshim],
238   AS_HELP_STRING([--enable-rshim], [Enable building the rshim driver]),
239   [build_rshim=$enableval], [build_rshim=no])
240
241 m4_define([AC_ARG_ADAPTERS], [
242   m4_foreach([adapter], [$1],
243         [AC_ARG_ENABLE(ADAPTER_OPT([adapter]),
244                 AS_HELP_STRING([--enable-ADAPTER_OPT([adapter])],
245                         [Enable building support for the ]ADAPTER_DESC([adapter])[ (default is $2)]),
246                 [], [ADAPTER_VAR([adapter])=$2])
247   ])
248 ])
249
250 AC_ARG_ADAPTERS([
251   USB1_ADAPTERS,
252   HIDAPI_ADAPTERS,
253   HIDAPI_USB1_ADAPTERS,
254   LIBFTDI_ADAPTERS,
255   LIBFTDI_USB1_ADAPTERS
256   LIBGPIOD_ADAPTERS,
257   SERIAL_PORT_ADAPTERS,
258   LIBJAYLINK_ADAPTERS
259   ],[auto])
260
261 AC_ARG_ADAPTERS([DEPRECATED_USB1_ADAPTERS],[no])
262
263 AC_ARG_ENABLE([parport],
264   AS_HELP_STRING([--enable-parport], [Enable building the pc parallel port driver]),
265   [build_parport=$enableval], [build_parport=no])
266
267 AC_ARG_ENABLE([parport_ppdev],
268   AS_HELP_STRING([--disable-parport-ppdev],
269       [Disable use of ppdev (/dev/parportN) for parport (for x86 only)]),
270     [parport_use_ppdev=$enableval], [parport_use_ppdev=yes])
271
272 AC_ARG_ENABLE([parport_giveio],
273     AS_HELP_STRING([--enable-parport-giveio],
274       [Enable use of giveio for parport (for CygWin only)]),
275     [parport_use_giveio=$enableval], [parport_use_giveio=])
276
277 AC_ARG_ENABLE([jtag_vpi],
278   AS_HELP_STRING([--enable-jtag_vpi], [Enable building support for JTAG VPI]),
279   [build_jtag_vpi=$enableval], [build_jtag_vpi=no])
280
281 AC_ARG_ENABLE([vdebug],
282   AS_HELP_STRING([--enable-vdebug], [Enable building support for Cadence Virtual Debug Interface]),
283   [build_vdebug=$enableval], [build_vdebug=no])
284
285 AC_ARG_ENABLE([jtag_dpi],
286   AS_HELP_STRING([--enable-jtag_dpi], [Enable building support for JTAG DPI]),
287   [build_jtag_dpi=$enableval], [build_jtag_dpi=no])
288
289 AC_ARG_ENABLE([amtjtagaccel],
290   AS_HELP_STRING([--enable-amtjtagaccel], [Enable building the Amontec JTAG-Accelerator driver]),
291   [build_amtjtagaccel=$enableval], [build_amtjtagaccel=no])
292
293 AS_CASE(["${host_cpu}"],
294   [arm*|aarch64], [
295     AC_ARG_ENABLE([bcm2835gpio],
296       AS_HELP_STRING([--enable-bcm2835gpio], [Enable building support for bitbanging on BCM2835 (as found in Raspberry Pi)]),
297       [build_bcm2835gpio=$enableval], [build_bcm2835gpio=no])
298     AC_ARG_ENABLE([imx_gpio],
299       AS_HELP_STRING([--enable-imx_gpio], [Enable building support for bitbanging on NXP IMX processors]),
300       [build_imx_gpio=$enableval], [build_imx_gpio=no])
301     AC_ARG_ENABLE([am335xgpio],
302       AS_HELP_STRING([--enable-am335xgpio], [Enable building support for bitbanging on AM335x (as found in Beaglebones)]),
303       [build_am335xgpio=$enableval], [build_am335xgpio=no])
304   ],
305   [
306     build_bcm2835gpio=no
307     build_imx_gpio=no
308     build_am335xgpio=no
309 ])
310
311 AS_CASE(["${host_cpu}"],
312   [arm*], [
313     AC_ARG_ENABLE([ep93xx],
314       AS_HELP_STRING([--enable-ep93xx], [Enable building support for EP93xx based SBCs]),
315       [build_ep93xx=$enableval], [build_ep93xx=no])
316
317     AC_ARG_ENABLE([at91rm9200],
318       AS_HELP_STRING([--enable-at91rm9200], [Enable building support for AT91RM9200 based SBCs]),
319       [build_at91rm9200=$enableval], [build_at91rm9200=no])
320   ],
321   [
322     build_ep93xx=no
323     build_at91rm9200=no
324 ])
325
326 AC_ARG_ENABLE([gw16012],
327   AS_HELP_STRING([--enable-gw16012], [Enable building support for the Gateworks GW16012 JTAG Programmer]),
328   [build_gw16012=$enableval], [build_gw16012=no])
329
330 AC_ARG_ENABLE([sysfsgpio],
331   AS_HELP_STRING([--enable-sysfsgpio], [Enable building support for programming driven via sysfs gpios.]),
332   [build_sysfsgpio=$enableval], [build_sysfsgpio=no])
333
334 AC_ARG_ENABLE([xlnx_pcie_xvc],
335   AS_HELP_STRING([--enable-xlnx-pcie-xvc], [Enable building support for Xilinx XVC/PCIe.]),
336   [build_xlnx_pcie_xvc=$enableval], [build_xlnx_pcie_xvc=no])
337
338 AS_CASE([$host_os],
339   [linux*], [],
340   [
341     AS_IF([test "x$build_sysfsgpio" = "xyes"], [
342       AC_MSG_ERROR([sysfsgpio is only available on linux])
343     ])
344
345     AS_IF([test "x$enable_linuxgpiod" = "xyes"], [
346       AC_MSG_ERROR([linuxgpiod is only available on linux])
347     ])
348
349     AS_IF([test "x$build_xlnx_pcie_xvc" = "xyes"], [
350       AC_MSG_ERROR([xlnx_pcie_xvc is only available on linux])
351     ])
352
353     AS_CASE([$host_os], [freebsd*], [],
354     [
355       AS_IF([test "x$build_rshim" = "xyes"], [
356         AC_MSG_ERROR([build_rshim is only available on linux or freebsd])
357       ])
358     ])
359 ])
360
361 AC_ARG_ENABLE([internal-jimtcl],
362   AS_HELP_STRING([--disable-internal-jimtcl], [Disable building internal jimtcl]),
363   [use_internal_jimtcl=$enableval], [use_internal_jimtcl=yes])
364
365 AC_ARG_ENABLE([jimtcl-maintainer],
366   AS_HELP_STRING([--enable-jimtcl-maintainer], [Enable maintainer mode when building internal jimtcl]),
367   [use_internal_jimtcl_maintainer=$enableval], [use_internal_jimtcl_maintainer=no])
368
369 AC_ARG_ENABLE([internal-libjaylink],
370   AS_HELP_STRING([--disable-internal-libjaylink],
371   [Disable building internal libjaylink]),
372   [use_internal_libjaylink=$enableval], [use_internal_libjaylink=yes])
373
374 AC_ARG_ENABLE([remote-bitbang],
375   AS_HELP_STRING([--enable-remote-bitbang], [Enable building support for the Remote Bitbang jtag driver]),
376   [build_remote_bitbang=$enableval], [build_remote_bitbang=no])
377
378 AS_CASE(["${host_cpu}"],
379   [i?86|x86*], [],
380   [
381     AS_IF([test "x$parport_use_ppdev" = "xno"], [
382       AC_MSG_WARN([--disable-parport-ppdev is not supported by the host CPU])
383     ])
384     parport_use_ppdev=yes
385 ])
386
387 AS_CASE([$host],
388   [*-cygwin*], [
389     is_win32=yes
390     parport_use_ppdev=no
391
392     AC_COMPILE_IFELSE([AC_LANG_PROGRAM([], [[return __MINGW32__;]])],
393       [is_mingw=yes],[is_mingw=no])
394     AS_IF([test "x$is_mingw" = "xyes"], [
395       AS_IF([test "x$parport_use_giveio" = "xno"], [
396         AC_MSG_WARN([--disable-parport-giveio is not supported by MinGW32 hosts])
397       ])
398       parport_use_giveio=yes
399       is_cygwin=no
400     ], [
401       is_cygwin=yes
402       # sys/io.h needed under cygwin for parport access
403       AS_IF([test "x$build_parport" = "xyes"], [
404         AC_CHECK_HEADERS([sys/io.h],[],AC_MSG_ERROR([Please install the cygwin ioperm package]))
405       ])
406     ])
407   ],
408   [*-mingw* | *-msys*], [
409     is_mingw=yes
410     is_win32=yes
411     parport_use_ppdev=no
412
413     AS_IF([test "x$parport_use_giveio" = "xno"], [
414       AC_MSG_WARN([--disable-parport-giveio is not supported by MinGW32 hosts])
415     ])
416     parport_use_giveio=yes
417
418     AS_IF([test "x$enable_buspirate" = "xyes"], [
419       AC_MSG_ERROR([buspirate currently not supported by MinGW32 hosts])
420     ])
421
422     # In case enable_buspirate=auto, make sure it will not be built.
423     enable_buspirate=no
424
425     AC_SUBST([HOST_CPPFLAGS], [-D__USE_MINGW_ANSI_STDIO])
426   ],
427   [*darwin*], [
428     is_darwin=yes
429
430     AS_IF([test "x$parport_use_giveio" = "xyes"], [
431       AC_MSG_WARN([--enable-parport-giveio cannot be used by Darwin hosts])
432     ])
433     parport_use_giveio=no
434   ],
435   [
436     AS_IF([test "x$parport_use_giveio" = "xyes"], [
437       AC_MSG_WARN([--enable-parport-giveio cannot be used by ]$host[ hosts])
438     ])
439     parport_use_giveio=no
440 ])
441
442 AS_IF([test "x$is_cygwin" = "xyes"], [
443     AC_DEFINE([IS_CYGWIN], [1], [1 if building for Cygwin.])
444 ], [
445     AC_DEFINE([IS_CYGWIN], [0], [0 if not building for Cygwin.])
446 ])
447
448 AS_IF([test "x$is_mingw" = "xyes"], [
449     AC_DEFINE([IS_MINGW], [1], [1 if building for Mingw.])
450 ], [
451     AC_DEFINE([IS_MINGW], [0], [0 if not building for Mingw.])
452 ])
453
454 AS_IF([test "x$is_win32" = "xyes"], [
455     AC_DEFINE([IS_WIN32], [1], [1 if building for Win32.])
456 ], [
457     AC_DEFINE([IS_WIN32], [0], [0 if not building for Win32.])
458 ])
459
460 AS_IF([test "x$is_darwin" = "xyes"], [
461     AC_DEFINE([IS_DARWIN], [1], [1 if building for Darwin.])
462 ], [
463     AC_DEFINE([IS_DARWIN], [0], [0 if not building for Darwin.])
464 ])
465
466 AS_IF([test "x$build_parport" = "xyes"], [
467   build_bitbang=yes
468   AC_DEFINE([BUILD_PARPORT], [1], [1 if you want parport.])
469 ], [
470   AC_DEFINE([BUILD_PARPORT], [0], [0 if you don't want parport.])
471 ])
472
473 AS_IF([test "x$build_rshim" = "xyes"], [
474   AC_DEFINE([BUILD_RSHIM], [1], [1 if you want to debug BlueField SoC via rshim.])
475 ], [
476   AC_DEFINE([BUILD_RSHIM], [0], [0 if you don't want to debug BlueField SoC via rshim.])
477 ])
478
479 AS_IF([test "x$build_dummy" = "xyes"], [
480   build_bitbang=yes
481   AC_DEFINE([BUILD_DUMMY], [1], [1 if you want dummy driver.])
482 ], [
483   AC_DEFINE([BUILD_DUMMY], [0], [0 if you don't want dummy driver.])
484 ])
485
486 AS_IF([test "x$build_ep93xx" = "xyes"], [
487   build_bitbang=yes
488   AC_DEFINE([BUILD_EP93XX], [1], [1 if you want ep93xx.])
489 ], [
490   AC_DEFINE([BUILD_EP93XX], [0], [0 if you don't want ep93xx.])
491 ])
492
493 AS_IF([test "x$build_at91rm9200" = "xyes"], [
494   build_bitbang=yes
495   AC_DEFINE([BUILD_AT91RM9200], [1], [1 if you want at91rm9200.])
496 ], [
497   AC_DEFINE([BUILD_AT91RM9200], [0], [0 if you don't want at91rm9200.])
498 ])
499
500 AS_IF([test "x$build_bcm2835gpio" = "xyes"], [
501   build_bitbang=yes
502   AC_DEFINE([BUILD_BCM2835GPIO], [1], [1 if you want bcm2835gpio.])
503 ], [
504   AC_DEFINE([BUILD_BCM2835GPIO], [0], [0 if you don't want bcm2835gpio.])
505 ])
506
507 AS_IF([test "x$build_imx_gpio" = "xyes"], [
508   build_bitbang=yes
509   AC_DEFINE([BUILD_IMX_GPIO], [1], [1 if you want imx_gpio.])
510 ], [
511   AC_DEFINE([BUILD_IMX_GPIO], [0], [0 if you don't want imx_gpio.])
512 ])
513
514 AS_IF([test "x$build_am335xgpio" = "xyes"], [
515   build_bitbang=yes
516   AC_DEFINE([BUILD_AM335XGPIO], [1], [1 if you want am335xgpio.])
517 ], [
518   AC_DEFINE([BUILD_AM335XGPIO], [0], [0 if you don't want am335xgpio.])
519 ])
520
521 AS_IF([test "x$parport_use_ppdev" = "xyes"], [
522   AC_DEFINE([PARPORT_USE_PPDEV], [1], [1 if you want parport to use ppdev.])
523 ], [
524   AC_DEFINE([PARPORT_USE_PPDEV], [0], [0 if you don't want parport to use ppdev.])
525 ])
526
527 AS_IF([test "x$parport_use_giveio" = "xyes"], [
528   AC_DEFINE([PARPORT_USE_GIVEIO], [1], [1 if you want parport to use giveio.])
529 ], [
530   AC_DEFINE([PARPORT_USE_GIVEIO], [0], [0 if you don't want parport to use giveio.])
531 ])
532
533 AS_IF([test "x$build_jtag_vpi" = "xyes"], [
534   AC_DEFINE([BUILD_JTAG_VPI], [1], [1 if you want JTAG VPI.])
535 ], [
536   AC_DEFINE([BUILD_JTAG_VPI], [0], [0 if you don't want JTAG VPI.])
537 ])
538
539 AS_IF([test "x$build_vdebug" = "xyes"], [
540   AC_DEFINE([BUILD_VDEBUG], [1], [1 if you want Cadence vdebug interface.])
541 ], [
542   AC_DEFINE([BUILD_VDEBUG], [0], [0 if you don't want Cadence vdebug interface.])
543 ])
544
545 AS_IF([test "x$build_jtag_dpi" = "xyes"], [
546   AC_DEFINE([BUILD_JTAG_DPI], [1], [1 if you want JTAG DPI.])
547 ], [
548   AC_DEFINE([BUILD_JTAG_DPI], [0], [0 if you don't want JTAG DPI.])
549 ])
550
551
552 AS_IF([test "x$build_amtjtagaccel" = "xyes"], [
553   AC_DEFINE([BUILD_AMTJTAGACCEL], [1], [1 if you want the Amontec JTAG-Accelerator driver.])
554 ], [
555   AC_DEFINE([BUILD_AMTJTAGACCEL], [0], [0 if you don't want the Amontec JTAG-Accelerator driver.])
556 ])
557
558 AS_IF([test "x$build_gw16012" = "xyes"], [
559   AC_DEFINE([BUILD_GW16012], [1], [1 if you want the Gateworks GW16012 driver.])
560 ], [
561   AC_DEFINE([BUILD_GW16012], [0], [0 if you don't want the Gateworks GW16012 driver.])
562 ])
563
564 AS_IF([test "x$enable_buspirate" != "xno"], [
565   AC_DEFINE([BUILD_BUSPIRATE], [1], [1 if you want the Buspirate JTAG driver.])
566 ], [
567   AC_DEFINE([BUILD_BUSPIRATE], [0], [0 if you don't want the Buspirate JTAG driver.])
568 ])
569
570 AS_IF([test "x$use_internal_jimtcl" = "xyes"], [
571   AS_IF([test -f "$srcdir/jimtcl/configure.ac"], [
572     AS_IF([test "x$use_internal_jimtcl_maintainer" = "xyes"], [
573       jimtcl_config_options="--disable-install-jim --maintainer"
574     ], [
575       jimtcl_config_options="--disable-install-jim"
576     ])
577     AX_CONFIG_SUBDIR_OPTION([jimtcl], [$jimtcl_config_options])
578   ], [
579     AC_MSG_ERROR([jimtcl not found, run git submodule init and git submodule update.])
580   ])
581 ])
582
583 AS_IF([test "x$build_remote_bitbang" = "xyes"], [
584   build_bitbang=yes
585   AC_DEFINE([BUILD_REMOTE_BITBANG], [1], [1 if you want the Remote Bitbang JTAG driver.])
586 ], [
587   AC_DEFINE([BUILD_REMOTE_BITBANG], [0], [0 if you don't want the Remote Bitbang JTAG driver.])
588 ])
589
590 AS_IF([test "x$build_sysfsgpio" = "xyes"], [
591   build_bitbang=yes
592   AC_DEFINE([BUILD_SYSFSGPIO], [1], [1 if you want the SysfsGPIO driver.])
593 ], [
594   AC_DEFINE([BUILD_SYSFSGPIO], [0], [0 if you don't want SysfsGPIO driver.])
595 ])
596
597 AS_IF([test "x$build_xlnx_pcie_xvc" = "xyes"], [
598   build_xlnx_pcie_xvc=yes
599   AC_DEFINE([BUILD_XLNX_PCIE_XVC], [1], [1 if you want the Xilinx XVC/PCIe driver.])
600 ], [
601   AC_DEFINE([BUILD_XLNX_PCIE_XVC], [0], [0 if you don't want Xilinx XVC/PCIe driver.])
602 ])
603
604 PKG_CHECK_MODULES([LIBUSB1], [libusb-1.0], [
605         use_libusb1=yes
606         AC_DEFINE([HAVE_LIBUSB1], [1], [Define if you have libusb-1.x])
607         LIBUSB1_CFLAGS=`echo $LIBUSB1_CFLAGS | sed 's/-I/-isystem /'`
608         AC_MSG_NOTICE([libusb-1.0 header bug workaround: LIBUSB1_CFLAGS changed to "$LIBUSB1_CFLAGS"])
609         PKG_CHECK_EXISTS([libusb-1.0 >= 1.0.16],
610                 [AC_DEFINE([HAVE_LIBUSB_GET_PORT_NUMBERS], [1], [Define if your libusb has libusb_get_port_numbers()])])
611   ], [
612         use_libusb1=no
613         AC_MSG_WARN([libusb-1.x not found, trying legacy libusb-0.1 as a fallback; consider installing libusb-1.x instead])
614 ])
615
616 AC_ARG_WITH([capstone],
617                 AS_HELP_STRING([--with-capstone], [Use Capstone disassembly library (default=auto)])
618         , [
619                 enable_capstone=$withval
620         ], [
621                 enable_capstone=auto
622 ])
623
624 AS_IF([test "x$enable_capstone" != xno], [
625         PKG_CHECK_MODULES([CAPSTONE], [capstone], [
626                 AC_DEFINE([HAVE_CAPSTONE], [1], [1 if you have Capstone disassembly framework.])
627         ], [
628                 AC_DEFINE([HAVE_CAPSTONE], [0], [0 if you don't have Capstone disassembly framework.])
629                 if test "x$enable_capstone" != xauto; then
630                         AC_MSG_ERROR([--with-capstone was given, but test for Capstone failed])
631                 fi
632                 enable_capstone=no
633         ])
634 ])
635
636 for hidapi_lib in hidapi hidapi-hidraw hidapi-libusb; do
637         PKG_CHECK_MODULES([HIDAPI],[$hidapi_lib],[
638                 use_hidapi=yes
639                 break
640         ],[
641                 use_hidapi=no
642         ])
643 done
644
645 PKG_CHECK_MODULES([LIBFTDI], [libftdi1], [
646         use_libftdi=yes
647         PKG_CHECK_EXISTS([libftdi1 >= 1.5],
648                 [AC_DEFINE([HAVE_LIBFTDI_TCIOFLUSH], [1], [Define if your libftdi has ftdi_tcioflush()])])
649   ], [
650         PKG_CHECK_MODULES([LIBFTDI], [libftdi], [use_libftdi=yes], [use_libftdi=no])
651 ])
652
653 PKG_CHECK_MODULES([LIBGPIOD], [libgpiod], [use_libgpiod=yes], [use_libgpiod=no])
654
655 PKG_CHECK_MODULES([LIBJAYLINK], [libjaylink >= 0.2],
656         [use_libjaylink=yes], [use_libjaylink=no])
657
658 m4_define([PROCESS_ADAPTERS], [
659   m4_foreach([adapter], [$1], [
660         AS_IF([test $2], [
661                 AS_IF([test "x$ADAPTER_VAR([adapter])" != "xno"], [
662                         AC_DEFINE([BUILD_]ADAPTER_SYM([adapter]), [1], [1 if you want the ]ADAPTER_DESC([adapter]).)
663                 ], [
664                         AC_DEFINE([BUILD_]ADAPTER_SYM([adapter]), [0], [0 if you do not want the ]ADAPTER_DESC([adapter]).)
665                 ])
666         ], [
667                 AS_IF([test "x$ADAPTER_VAR([adapter])" = "xyes"], [
668                         AC_MSG_ERROR([$3 is required for the ADAPTER_DESC([adapter])])
669                 ])
670                 ADAPTER_VAR([adapter])=no
671                 AC_DEFINE([BUILD_]ADAPTER_SYM([adapter]), [0], [0 if you do not want the ]ADAPTER_DESC([adapter]).)
672         ])
673         AM_CONDITIONAL(ADAPTER_SYM([adapter]), [test "x$ADAPTER_VAR([adapter])" != "xno"])
674   ])
675 ])
676
677 PROCESS_ADAPTERS([USB1_ADAPTERS], ["x$use_libusb1" = "xyes"], [libusb-1.x])
678 PROCESS_ADAPTERS([DEPRECATED_USB1_ADAPTERS], ["x$use_libusb1" = "xyes"], [libusb-1.x])
679 PROCESS_ADAPTERS([HIDAPI_ADAPTERS], ["x$use_hidapi" = "xyes"], [hidapi])
680 PROCESS_ADAPTERS([HIDAPI_USB1_ADAPTERS], ["x$use_hidapi" = "xyes" -a "x$use_libusb1" = "xyes"], [hidapi and libusb-1.x])
681 PROCESS_ADAPTERS([LIBFTDI_ADAPTERS], ["x$use_libftdi" = "xyes"], [libftdi])
682 PROCESS_ADAPTERS([LIBFTDI_USB1_ADAPTERS], ["x$use_libftdi" = "xyes" -a "x$use_libusb1" = "xyes"], [libftdi and libusb-1.x])
683 PROCESS_ADAPTERS([LIBGPIOD_ADAPTERS], ["x$use_libgpiod" = "xyes"], [libgpiod])
684 PROCESS_ADAPTERS([LIBJAYLINK_ADAPTERS], ["x$use_internal_libjaylink" = "xyes" -o "x$use_libjaylink" = "xyes"], [libjaylink-0.2])
685
686 AS_IF([test "x$enable_linuxgpiod" != "xno"], [
687   build_bitbang=yes
688 ])
689
690 AS_IF([test "x$enable_stlink" != "xno" -o "x$enable_ti_icdi" != "xno" -o "x$enable_nulink" != "xno"], [
691         AC_DEFINE([BUILD_HLADAPTER], [1], [1 if you want the High Level JTAG driver.])
692         AM_CONDITIONAL([HLADAPTER], [true])
693 ], [
694         AC_DEFINE([BUILD_HLADAPTER], [0], [0 if you want the High Level JTAG driver.])
695         AM_CONDITIONAL([HLADAPTER], [false])
696 ])
697 AM_CONDITIONAL([HLADAPTER_STLINK], [test "x$enable_stlink" != "xno"])
698 AM_CONDITIONAL([HLADAPTER_ICDI], [test "x$enable_ti_icdi" != "xno"])
699 AM_CONDITIONAL([HLADAPTER_NULINK], [test "x$enable_nulink" != "xno"])
700
701 AS_IF([test "x$enable_jlink" != "xno"], [
702   AS_IF([test "x$use_internal_libjaylink" = "xyes"], [
703     AS_IF([test -f "$srcdir/src/jtag/drivers/libjaylink/configure.ac"], [
704       AX_CONFIG_SUBDIR_OPTION([src/jtag/drivers/libjaylink],
705                 [--enable-subproject-build])
706     ], [
707       AC_MSG_ERROR([Internal libjaylink not found, run either 'git submodule init' and 'git submodule update' or disable internal libjaylink with --disable-internal-libjaylink.])
708     ])
709   ])
710 ])
711
712 # Presto needs the bitq module
713 AS_IF([test "x$enable_presto" != "xno"], [
714   build_bitq=yes
715 ])
716
717 AM_CONDITIONAL([RELEASE], [test "x$build_release" = "xyes"])
718 AM_CONDITIONAL([PARPORT], [test "x$build_parport" = "xyes"])
719 AM_CONDITIONAL([DUMMY], [test "x$build_dummy" = "xyes"])
720 AM_CONDITIONAL([GIVEIO], [test "x$parport_use_giveio" = "xyes"])
721 AM_CONDITIONAL([EP93XX], [test "x$build_ep93xx" = "xyes"])
722 AM_CONDITIONAL([AT91RM9200], [test "x$build_at91rm9200" = "xyes"])
723 AM_CONDITIONAL([BCM2835GPIO], [test "x$build_bcm2835gpio" = "xyes"])
724 AM_CONDITIONAL([IMX_GPIO], [test "x$build_imx_gpio" = "xyes"])
725 AM_CONDITIONAL([AM335XGPIO], [test "x$build_am335xgpio" = "xyes"])
726 AM_CONDITIONAL([BITBANG], [test "x$build_bitbang" = "xyes"])
727 AM_CONDITIONAL([JTAG_VPI], [test "x$build_jtag_vpi" = "xyes"])
728 AM_CONDITIONAL([VDEBUG], [test "x$build_vdebug" = "xyes"])
729 AM_CONDITIONAL([JTAG_DPI], [test "x$build_jtag_dpi" = "xyes"])
730 AM_CONDITIONAL([USB_BLASTER_DRIVER], [test "x$enable_usb_blaster" != "xno" -o "x$enable_usb_blaster_2" != "xno"])
731 AM_CONDITIONAL([AMTJTAGACCEL], [test "x$build_amtjtagaccel" = "xyes"])
732 AM_CONDITIONAL([GW16012], [test "x$build_gw16012" = "xyes"])
733 AM_CONDITIONAL([REMOTE_BITBANG], [test "x$build_remote_bitbang" = "xyes"])
734 AM_CONDITIONAL([BUSPIRATE], [test "x$enable_buspirate" != "xno"])
735 AM_CONDITIONAL([SYSFSGPIO], [test "x$build_sysfsgpio" = "xyes"])
736 AM_CONDITIONAL([XLNX_PCIE_XVC], [test "x$build_xlnx_pcie_xvc" = "xyes"])
737 AM_CONDITIONAL([USE_LIBUSB1], [test "x$use_libusb1" = "xyes"])
738 AM_CONDITIONAL([IS_CYGWIN], [test "x$is_cygwin" = "xyes"])
739 AM_CONDITIONAL([IS_MINGW], [test "x$is_mingw" = "xyes"])
740 AM_CONDITIONAL([IS_WIN32], [test "x$is_win32" = "xyes"])
741 AM_CONDITIONAL([IS_DARWIN], [test "x$is_darwin" = "xyes"])
742 AM_CONDITIONAL([BITQ], [test "x$build_bitq" = "xyes"])
743 AM_CONDITIONAL([USE_LIBFTDI], [test "x$use_libftdi" = "xyes"])
744 AM_CONDITIONAL([USE_LIBGPIOD], [test "x$use_libgpiod" = "xyes"])
745 AM_CONDITIONAL([USE_HIDAPI], [test "x$use_hidapi" = "xyes"])
746 AM_CONDITIONAL([USE_LIBJAYLINK], [test "x$use_libjaylink" = "xyes"])
747 AM_CONDITIONAL([RSHIM], [test "x$build_rshim" = "xyes"])
748 AM_CONDITIONAL([HAVE_CAPSTONE], [test "x$enable_capstone" != "xno"])
749
750 AM_CONDITIONAL([INTERNAL_JIMTCL], [test "x$use_internal_jimtcl" = "xyes"])
751 AM_CONDITIONAL([INTERNAL_LIBJAYLINK], [test "x$use_internal_libjaylink" = "xyes"])
752
753 # Look for environ alternatives.  Possibility #1: is environ in unistd.h or stdlib.h?
754 AC_MSG_CHECKING([for environ in unistd.h and stdlib.h])
755 AC_COMPILE_IFELSE([AC_LANG_PROGRAM([[
756 #define _GNU_SOURCE
757 #include <unistd.h>
758 #include <stdlib.h>
759   ]], [[char **ep = environ;]]
760   )], [
761     AC_MSG_RESULT([yes])
762     has_environ=yes
763   ], [
764     AC_MSG_RESULT([no])
765
766     # Possibility #2: can environ be found in an available library?
767     AC_MSG_CHECKING([for extern environ])
768     AC_LINK_IFELSE([AC_LANG_PROGRAM([[
769     extern char **environ;
770     ]], [[char **ep = environ;]]
771       )], [
772         AC_DEFINE(NEED_ENVIRON_EXTERN, [1], [Must declare 'environ' to use it.])
773         has_environ=yes
774       ], [
775         has_environ=no
776       ])
777     AC_MSG_RESULT([${has_environ}])
778   ])
779
780 AS_IF([test "x${has_environ}" != "xyes" ], [
781   AC_MSG_FAILURE([Could not find 'environ' in unistd.h or available libraries.])
782 ])
783
784 AC_DEFINE([_GNU_SOURCE],[1],[Use GNU C library extensions (e.g. stdndup).])
785
786 # set default gcc warnings
787 GCC_WARNINGS="-Wall -Wstrict-prototypes -Wformat-security -Wshadow"
788 AS_IF([test "x${gcc_wextra}" = "xyes"], [
789   GCC_WARNINGS="${GCC_WARNINGS} -Wextra -Wno-unused-parameter"
790   GCC_WARNINGS="${GCC_WARNINGS} -Wbad-function-cast"
791   GCC_WARNINGS="${GCC_WARNINGS} -Wcast-align"
792   GCC_WARNINGS="${GCC_WARNINGS} -Wredundant-decls"
793   GCC_WARNINGS="${GCC_WARNINGS} -Wpointer-arith"
794   GCC_WARNINGS="${GCC_WARNINGS} -Wundef"
795   GCC_WARNINGS="${GCC_WARNINGS} -Wno-error=deprecated-declarations"
796 ])
797 AS_IF([test "x${gcc_werror}" = "xyes"], [
798   GCC_WARNINGS="${GCC_WARNINGS} -Werror"
799 ])
800
801 # override default gcc cflags
802 AS_IF([test "x$gcc_warnings" = "xyes"], [
803   AC_SUBST([GCC_WARNINGS], [$GCC_WARNINGS])
804 ])
805
806 AC_SUBST(EXTRA_DIST_NEWS, ["$(echo $srcdir/NEWS-*)"])
807
808 AC_CONFIG_FILES([
809   Makefile
810 ])
811 AC_OUTPUT
812
813 echo
814 echo
815 echo OpenOCD configuration summary
816 echo --------------------------------------------------
817 m4_foreach([adapter], [USB1_ADAPTERS,
818         DEPRECATED_USB1_ADAPTERS,
819         HIDAPI_ADAPTERS, HIDAPI_USB1_ADAPTERS, LIBFTDI_ADAPTERS,
820         LIBFTDI_USB1_ADAPTERS,
821         LIBGPIOD_ADAPTERS,
822         LIBJAYLINK_ADAPTERS, PCIE_ADAPTERS, SERIAL_PORT_ADAPTERS,
823         OPTIONAL_LIBRARIES],
824         [s=m4_format(["%-40s"], ADAPTER_DESC([adapter]))
825         AS_CASE([$ADAPTER_VAR([adapter])],
826                 [auto], [
827                         echo "$s"yes '(auto)'
828                 ],
829                 [yes], [
830                         echo "$s"yes
831                 ],
832                 [no], [
833                         echo "$s"no
834         ])
835 ])
836 echo