Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

add libssl-dev as a build dep since it's used in FAT filesystem test code

point to pkgconfig content in /opt/cortex so stlink stuff works

altosdroid: Add wish for persistent TBT and freq settings

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: All STM ADC users need to declare HAS_ADC_TEMP

Otherwise we can't configure the ADC unit correctly at boot time

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build telemega-v0.3 by default

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote-tracking branch 'origin/master'

altos: Add TeleMega v0.3 support

Includes adding SPI support to the MPU6000 driver

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add MR25 everspin MRAM driver

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make SD card driver compile without radio support

The SD card driver blocks the radio when trying to access the card as
that operation appears very sensitive to RFI. This fix makes the
driver work when there *isn't* a radio driver in the same device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

document need for an ARM Cortex toolchain in /opt/cortex, point to build docs

Re-add telemega outline pictures

after the great renaming

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Re-generate TeleMega bits

Lost in the great megametrum rename

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

name change from MegaMetrum to TeleMega

Move cortex toolchain to /opt/cortex

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add request for sat images to AltosDroid Notebook

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add a few more Notebook entries

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Bump APK version, and re-upload.

Didn't re-build altoslib for the previous APK!

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altos: update .gitignore files

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

document my snazzy new 4-pin to MM v0.1 debug cable

altosdroid: Add Notebook to track feature requests

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Delay after opening bluetooth device on linux

Writes immediately after the open disappear sometimes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Try Bluetooth open 5 times on EBUSY

After closing Bluetooth, it can take a second before the device is up
for another connection. Hang around retrying a few times.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Start filling in details about Altos Droid flight monitoring

This is almost all identical to AltosUI; I think we'll want to share
the two sections.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add a bunch of Altos Droid material to the docs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Release v1.2, push to play store.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Merge branch 'altosdroid'

altosdroid: Make the service class implement locationlistener

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: fix up 'send last' code.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: check for mAltosVoice being null.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: set tab height based on screen density.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: Add filters for TeleBT bluetooth devices.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: incorrect property syntax in pad xml

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: whitespace and import tidyup

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: Update distance/bearing on map tab

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

improve text in telebt turn-on script

Merge branch 'master' into droid-gps

altosdroid: Fix integer formatting in tabs

Was trying to use AltosDroid.number for integers, which didn't work as
it expected doubles.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Disable main deploy setting for TeleGPS

Just like all of the other flight computer settings, disable the main
deploy altitude configuration for TeleGPS.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Handle broken network in map tile loading

Handle missing pngfiles in AltosSetMapCache by checking ImageIO.read
for null return.

Do incremental map tile downloading asynchronously so that the UI
doesn't lock up when the network is slow

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Check for missing values

When displaying numbers, check for MISSING values and display nothing

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into droid-gps

altosui: remove debug message from AltosFlightUI

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into droid-gps

altoslib: Check for null state.gps before accessing it in eeprom records

Used to be we'd set state.gps to garbage before seeing the first GPS
record; now we leave it null, which will cause crashes for code that
doesn't expect it. The code for reading and replaying eeprom data was
not checking and was nicely crashing as a result.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into droid-gps

micropeak: Oops. Lost the call to actually start downloading data

Lost when adding the 'help' text somehow; presumably a debugging issue.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Update UI even if no telem has been received. Center map.

This allows the receiver location to be displayed even when telemetry
is not.

Center the map on the first valid location, either receiver or
rocket. Update center if a significantly more precise location is received.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Get rid of a couple of startup messages

These are just annoying

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Show our position in the map tab. Squeeze to fit phones

Shrink everything to fit on phones, then add phone location to the map tab

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into droid-gps

altosdroid: Shrink text so it fits on my phone

Yes, this is a hack; will try to figure out how to make it resizeable

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Windows: Add all of the AltusMetrum USB IDs to telemetrum.inf

This should make Windows load the driver

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Retry Windows serial port open five times

Maybe this helps?

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make sure the packet format is set reasonably for radio test

Dunno if this matters, but it might as well be set reasonably

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove spurious debug message

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't include bufio debug commands by default

We shouldn't need these

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Stick a mutex around FAT operations

This allows the command line and logging operations to occur safely in parallel

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Delay while waking up SD card a bit

This seems to make bringing the card from idle to ready mode more
reliable. If you spam the card with requests, it will eventually
whinge and shut down communications.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: The Map already draws our location; no receiver marker needed

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Check state.gps != null before using it

Avoid crashing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove spurious debug message

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Compute course from android device to rocket, display it

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add range and elevation to AltosGreatCircle

Move the computations from AltosState here so they can be re-used elsewhere.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Mike was right -- only need one LocationListener

I mis-read the docs and thought we needed two listeners, one for GPS
and one for network position. Looks like we don't

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Send LOCATION and CRC_ERROR messages to UI.

This collects all position changes and crc error increments and sends
them along to the UI for presentation.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Hook up the position listeners

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add an outline of an AltosDroid chapter

Not much content yet, but I think this is pretty much the sections we need

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib/altosui: Adapt monitor idle to new AltosListenerState

Move the receiver battery monitoring to the new spot

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib/altosui: Carry receiver status around in AltosListenerState

This moves the crc_errors into the new structure and adds a receiver
battery voltage value there as well. Now the receiver status can be
monitored separately from the flight status. That also means that code
receiving state updates should be prepared to accept missing listener
or flight state values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Monitor battery voltage on telebt

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

altos: Create telebt-v1.0 product. Remove old telebt products

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Create telebt-v1.0 product. Remove old telebt products

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Try RDF mode for TX calibration

Trying to get the radio to stop modulating the carrier when
calibrating the radio, we'll try RDF mode which says no preamble or
sync data. This might shift the frequency though?

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Graph TeleMini flights without crashing

Adding maps to the graph UI failed to check for missing GPS data in a
couple of places causing crashes when fed a TeleMini file.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Display current GPS in 'pad' tab for 'startup' staten

This is the state for telegps, so just display the current GPS info as
we don't know where it started at.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Hide flight-related tabs for telegps

Products without a flight state don't need ascent/descent/landed tabs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Don't display missing sensor data

For devices without sensors, don't display temperature, barometric and
accelerometer-derived values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Make any incoming telem packet update the RSSI value

Every packet has RSSI info, so use the latest one available. This
makes telegps RSSI available as it never sends sensor packets (having
no sensors).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Set telegps USB id to 0025

It was accidentally using the same ID as megadongle...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Shorten SD initialization timeouts.

This makes failure when no card is present much quicker.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Horrible kludge -- disable radio while talking with SD card

The SD card really doesn't like the RFI generated by our enormous
radio, so just lock the radio out while working with the card.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add defines for the specific pins used for telegps SPI

These aren't needed at this point, but who knows?

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Retry SD card I/O. Use time for timeouts instead of counts

Sometimes I/O operations may fail; give the card a chance and retry
the operation in case it works the next time.

Replace the loop counts with loops that check the clock so that
they'll have consistent timeouts even if the CPU or SPI speed changes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Provide build hooks for sampling profiler in telegps

Might prove useful if the CPU is ever doing anything?

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add a FAT test that re-writes the same file multiple times

This caught a bunch of FAT cluster chain allocation bugs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Support open on multiple simultaneous FAT files

Need to be able to see the contents of a log file, even if the logger
is running.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make sure FAT cluster allocation works for size zero files

There were some rounding errors mis-computing the number of clusters
needed, and the logic to figure out how to re-connect a chain was broken.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: let FAT tracing work in ao_fat_test as needed

This allows the FAT DBG hooks to be enabled even if some other module
turned DBG off.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Flush the on-board mega log after every sample interval.

SPI flash parts don't need flushing, but the SD card does. Make sure
the SD card contents are sane after every logging interval has passed
by flushing all dirty blocks to the device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Create the log file if it doesn't already exist

open will return failure unless the file already exists.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make ao_fat_readdir return real error values instead of 1/0

This way, we can distinguish between 'something bad happened' and
'you're at the end of the directory'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Increase SD card timeout at startup time

Sometimes the SD card takes 'a while' to go into idle mode at first
power up. Just hang around waiting for a long time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix command-line FAT filename parsing

Pad extension with spaces

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-stmload: Be smarter about ELF parsing. Retry open on failure.

Figuring out what goes where is tricky; turns out we want to pull all
of the sections that map inside any program area that is supposed to
be loaded from the file.

So, we walk the program headers, then walk all of the section headers
looking for those that suck data from the same portion of the
file. Compute where in ROM each relevant section goes and build a full
ROM image in memory using that.

This patch also adds code to close and re-open the device if the first
open failed to do what we want. Much nicer to have the computer figure
out when the open succeeded rather than having people re-run the app.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Unmount file system after each testing pass in ao_fat_test

Otherwise, we use stale data and 'bad things' happen.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't add fat commands when building ao_fat_test

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Always check for idle IN buffer before sending

Unlike the AVR and CC1111 USB drivers, the STM usb driver queues IN
bytes in a local buffer instead of in the driver; this means that the
driver is queuing bytes while the previous IN packet is queued for the
host, which allows for overlapping execution.

It also means that when the local buffer is full, we must check to see
if the host has picked up the previous IN packet before trying to
queue another IN packet for transmission. This is done by always
waiting for the IN buffer to be ready before sending data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Add debugging mechanism to STM USB driver

This adds a pile of debugging hooks to the USB driver to try and
isolate various lockup-related issues. It's all disabled by default,
of course.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>