Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s
authorKeith Packard <keithp@keithp.com>
Sat, 25 Apr 2009 02:13:31 +0000 (19:13 -0700)
committerKeith Packard <keithp@keithp.com>
Sat, 25 Apr 2009 02:13:31 +0000 (19:13 -0700)
commit6fb26340b150e831a8a9e25e3b68074c29e48dbe
tree68ec3cc93f767ae59844dbcf0ef61f29018448b1
parent20b9f304ecbddd73a0ee2461b4c5e80f08157f98
Enabling apogee detect via speed: < 200m/s && < max_speed - 50m/s

This change ensures that we actually got going fairly fast, and then slowed
down a bunch before enabling apogee detect. Otherwise, we'll detect apogee
right off the pad as we're not going very fast at that point...

This also adds the 'f' command to show the current flight status on the USB
port.
ao_flight.c