Add separate xmit/recv programs to radio demo
[fw/altos] / target / radio / radio.c
diff --git a/target/radio/radio.c b/target/radio/radio.c
deleted file mode 100644 (file)
index bf89369..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,544 +0,0 @@
-/*
- * Copyright © 2008 Keith Packard <keithp@keithp.com>
- *
- * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
- * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
- * (at your option) any later version.
- *
- * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
- * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
- * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
- * General Public License for more details.
- *
- * You should have received a copy of the GNU General Public License along
- * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
- * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
- */
-
-#include <stdint.h>
-
-sfr at 0x80 P0;
-sfr at 0x90 P1;
-sfr at 0xA0 P2;
-sfr at 0xC6 CLKCON;
-
-sfr at 0xF1 PERCFG;
-sfr at 0xF2 ADCCFG;
-sfr at 0xF3 P0SEL;
-sfr at 0xF4 P1SEL;
-sfr at 0xF5 P2SEL;
-
-sfr at 0xFD P0DIR;
-sfr at 0xFE P1DIR;
-sfr at 0xFF P2DIR;
-sfr at 0x8F P0INP;
-sfr at 0xF6 P1INP;
-sfr at 0xF7 P2INP;
-
-sfr at 0x89 P0IFG;
-sfr at 0x8A P1IFG;
-sfr at 0x8B P2IFG;
-
-sfr at 0xD9 RFD;
-sfr at 0xE9 RFIF;
-sfr at 0xE1 RFST;
-
-sfr at 0x88 TCON;
-
-sfr at 0xbe SLEEP;
-
-# define SLEEP_USB_EN          (1 << 7)
-# define SLEEP_XOSC_STB                (1 << 6)
-
-sbit at 0x89 RFTXRXIF;
-
-#define TCON_RFTXRXIF  (1 << 1)
-
-#define RFST_SFSTXON   0x00
-#define RFST_SCAL      0x01
-#define RFST_SRX       0x02
-#define RFST_STX       0x03
-#define RFST_SIDLE     0x04
-
-__xdata __at (0xdf00) uint8_t RF[0x3c];
-
-__xdata __at (0xdf2f) uint8_t RF_IOCFG2;
-#define RF_IOCFG2_OFF  0x2f
-
-__xdata __at (0xdf30) uint8_t RF_IOCFG1;
-#define RF_IOCFG1_OFF  0x30
-
-__xdata __at (0xdf31) uint8_t RF_IOCFG0;
-#define RF_IOCFG0_OFF  0x31
-
-__xdata __at (0xdf00) uint8_t RF_SYNC1;
-#define RF_SYNC1_OFF   0x00
-
-__xdata __at (0xdf01) uint8_t RF_SYNC0;
-#define RF_SYNC0_OFF   0x01
-
-__xdata __at (0xdf02) uint8_t RF_PKTLEN;
-#define RF_PKTLEN_OFF  0x02
-
-__xdata __at (0xdf03) uint8_t RF_PKTCTRL1;
-#define RF_PKTCTRL1_OFF        0x03
-
-__xdata __at (0xdf04) uint8_t RF_PKTCTRL0;
-#define RF_PKTCTRL0_OFF        0x04
-
-__xdata __at (0xdf05) uint8_t RF_ADDR;
-#define RF_ADDR_OFF    0x05
-
-__xdata __at (0xdf06) uint8_t RF_CHANNR;
-#define RF_CHANNR_OFF  0x06
-
-__xdata __at (0xdf07) uint8_t RF_FSCTRL1;
-#define RF_FSCTRL1_OFF 0x07
-
-#define RF_FSCTRL1_FREQ_IF_SHIFT       (0)
-
-__xdata __at (0xdf08) uint8_t RF_FSCTRL0;
-#define RF_FSCTRL0_OFF 0x08
-
-#define RF_FSCTRL0_FREQOFF_SHIFT       (0)
-
-__xdata __at (0xdf09) uint8_t RF_FREQ2;
-#define RF_FREQ2_OFF   0x09
-
-__xdata __at (0xdf0a) uint8_t RF_FREQ1;
-#define RF_FREQ1_OFF   0x0a
-
-__xdata __at (0xdf0b) uint8_t RF_FREQ0;
-#define RF_FREQ0_OFF   0x0b
-
-__xdata __at (0xdf0c) uint8_t RF_MDMCFG4;
-#define RF_MDMCFG4_OFF 0x0c
-
-#define RF_MDMCFG4_CHANBW_E_SHIFT      6
-#define RF_MDMCFG4_CHANBW_M_SHIFT      4
-#define RF_MDMCFG4_DRATE_E_SHIFT       0
-
-__xdata __at (0xdf0d) uint8_t RF_MDMCFG3;
-#define RF_MDMCFG3_OFF 0x0d
-
-#define RF_MDMCFG3_DRATE_M_SHIFT       0
-
-__xdata __at (0xdf0e) uint8_t RF_MDMCFG2;
-#define RF_MDMCFG2_OFF 0x0e
-
-#define RF_MDMCFG2_DEM_DCFILT_OFF      (1 << 7)
-
-#define RF_MDMCFG2_MOD_FORMAT_MASK     (7 << 4)
-#define RF_MDMCFG2_MOD_FORMAT_2_FSK    (0 << 4)
-#define RF_MDMCFG2_MOD_FORMAT_GFSK     (1 << 4)
-#define RF_MDMCFG2_MOD_FORMAT_ASK_OOK  (3 << 4)
-#define RF_MDMCFG2_MOD_FORMAT_MSK      (7 << 4)
-
-#define RF_MDMCFG2_MANCHESTER_EN       (1 << 3)
-
-#define RF_MDMCFG2_SYNC_MODE_MASK              (0x7 << 0)
-#define RF_MDMCFG2_SYNC_MODE_NONE              (0x0 << 0)
-#define RF_MDMCFG2_SYNC_MODE_15_16             (0x1 << 0)
-#define RF_MDMCFG2_SYNC_MODE_16_16             (0x2 << 0)
-#define RF_MDMCFG2_SYNC_MODE_30_32             (0x3 << 0)
-#define RF_MDMCFG2_SYNC_MODE_NONE_THRES                (0x4 << 0)
-#define RF_MDMCFG2_SYNC_MODE_15_16_THRES       (0x5 << 0)
-#define RF_MDMCFG2_SYNC_MODE_16_16_THRES       (0x6 << 0)
-#define RF_MDMCFG2_SYNC_MODE_30_32_THRES       (0x7 << 0)
-
-__xdata __at (0xdf0f) uint8_t RF_MDMCFG1;
-#define RF_MDMCFG1_OFF 0x0f
-
-#define RF_MDMCFG1_FEC_EN                      (1 << 7)
-
-#define RF_MDMCFG1_NUM_PREAMBLE_MASK           (7 << 4)
-#define RF_MDMCFG1_NUM_PREAMBLE_2              (0 << 4)
-#define RF_MDMCFG1_NUM_PREAMBLE_3              (1 << 4)
-#define RF_MDMCFG1_NUM_PREAMBLE_4              (2 << 4)
-#define RF_MDMCFG1_NUM_PREAMBLE_6              (3 << 4)
-#define RF_MDMCFG1_NUM_PREAMBLE_8              (4 << 4)
-#define RF_MDMCFG1_NUM_PREAMBLE_12             (5 << 4)
-#define RF_MDMCFG1_NUM_PREAMBLE_16             (6 << 4)
-#define RF_MDMCFG1_NUM_PREAMBLE_24             (7 << 4)
-
-#define RF_MDMCFG1_CHANSPC_E_MASK              (3 << 0)
-#define RF_MDMCFG1_CHANSPC_E_SHIFT             (0)
-
-__xdata __at (0xdf10) uint8_t RF_MDMCFG0;
-#define RF_MDMCFG0_OFF 0x10
-
-#define RF_MDMCFG0_CHANSPC_M_SHIFT             (0)
-
-__xdata __at (0xdf11) uint8_t RF_DEVIATN;
-#define RF_DEVIATN_OFF 0x11
-
-#define RF_DEVIATN_DEVIATION_E_SHIFT           4
-#define RF_DEVIATN_DEVIATION_M_SHIFT           0
-
-__xdata __at (0xdf12) uint8_t RF_MCSM2;
-#define RF_MCSM2_OFF   0x12
-
-__xdata __at (0xdf13) uint8_t RF_MCSM1;
-#define RF_MCSM1_OFF   0x13
-
-__xdata __at (0xdf14) uint8_t RF_MCSM0;
-#define RF_MCSM0_OFF   0x14
-
-__xdata __at (0xdf15) uint8_t RF_FOCCFG;
-#define RF_FOCCFG_OFF  0x15
-
-__xdata __at (0xdf16) uint8_t RF_BSCFG;
-#define RF_BSCFG_OFF   0x16
-
-__xdata __at (0xdf17) uint8_t RF_AGCCTRL2;
-#define RF_AGCCTRL2_OFF        0x17
-
-__xdata __at (0xdf18) uint8_t RF_AGCCTRL1;
-#define RF_AGCCTRL1_OFF        0x18
-
-__xdata __at (0xdf19) uint8_t RF_AGCCTRL0;
-#define RF_AGCCTRL0_OFF        0x19
-
-__xdata __at (0xdf1a) uint8_t RF_FREND1;
-#define RF_FREND1_OFF  0x1a
-
-#define RF_FREND1_LNA_CURRENT_SHIFT            6
-#define RF_FREND1_LNA2MIX_CURRENT_SHIFT                4
-#define RF_FREND1_LODIV_BUF_CURRENT_RX_SHIFT   2
-#define RF_FREND1_MIX_CURRENT_SHIFT            0
-
-__xdata __at (0xdf1b) uint8_t RF_FREND0;
-#define RF_FREND0_OFF  0x1b
-
-#define RF_FREND0_LODIV_BUF_CURRENT_TX_MASK    (0x3 << 4)
-#define RF_FREND0_LODIV_BUF_CURRENT_TX_SHIFT   4
-#define RF_FREND0_PA_POWER_MASK                        (0x7)
-#define RF_FREND0_PA_POWER_SHIFT               0
-
-__xdata __at (0xdf1c) uint8_t RF_FSCAL3;
-#define RF_FSCAL3_OFF  0x1c
-
-__xdata __at (0xdf1d) uint8_t RF_FSCAL2;
-#define RF_FSCAL2_OFF  0x1d
-
-__xdata __at (0xdf1e) uint8_t RF_FSCAL1;
-#define RF_FSCAL1_OFF  0x1e
-
-__xdata __at (0xdf1f) uint8_t RF_FSCAL0;
-#define RF_FSCAL0_OFF  0x1f
-
-__xdata __at (0xdf23) uint8_t RF_TEST2;
-#define RF_TEST2_OFF   0x23
-
-#define RF_TEST2_NORMAL_MAGIC          0x88
-#define RF_TEST2_RX_LOW_DATA_RATE_MAGIC        0x81
-
-__xdata __at (0xdf24) uint8_t RF_TEST1;
-#define RF_TEST1_OFF   0x24
-
-#define RF_TEST1_TX_MAGIC              0x31
-#define RF_TEST1_RX_LOW_DATA_RATE_MAGIC        0x35
-
-__xdata __at (0xdf25) uint8_t RF_TEST0;
-#define RF_TEST0_OFF   0x25
-
-#define RF_TEST0_7_2_MASK              (0xfc)
-#define RF_TEST0_VCO_SEL_CAL_EN                (1 << 1)
-#define RF_TEST0_0_MASK                        (1)
-
-/* These are undocumented, and must be computed
- * using the provided tool.
- */
-__xdata __at (0xdf27) uint8_t RF_PA_TABLE7;
-#define RF_PA_TABLE7_OFF       0x27
-
-__xdata __at (0xdf28) uint8_t RF_PA_TABLE6;
-#define RF_PA_TABLE6_OFF       0x28
-
-__xdata __at (0xdf29) uint8_t RF_PA_TABLE5;
-#define RF_PA_TABLE5_OFF       0x29
-
-__xdata __at (0xdf2a) uint8_t RF_PA_TABLE4;
-#define RF_PA_TABLE4_OFF       0x2a
-
-__xdata __at (0xdf2b) uint8_t RF_PA_TABLE3;
-#define RF_PA_TABLE3_OFF       0x2b
-
-__xdata __at (0xdf2c) uint8_t RF_PA_TABLE2;
-#define RF_PA_TABLE2_OFF       0x2c
-
-__xdata __at (0xdf2d) uint8_t RF_PA_TABLE1;
-#define RF_PA_TABLE1_OFF       0x2d
-
-__xdata __at (0xdf2e) uint8_t RF_PA_TABLE0;
-#define RF_PA_TABLE0_OFF       0x2e
-
-__xdata __at (0xdf36) uint8_t RF_PARTNUM;
-#define RF_PARTNUM_OFF 0x36
-
-__xdata __at (0xdf37) uint8_t RF_VERSION;
-#define RF_VERSION_OFF 0x37
-
-__xdata __at (0xdf38) uint8_t RF_FREQEST;
-#define RF_FREQEST_OFF 0x38
-
-__xdata __at (0xdf39) uint8_t RF_LQI;
-#define RF_LQI_OFF     0x39
-
-#define RF_LQI_CRC_OK                  (1 << 7)
-#define RF_LQI_LQI_EST_MASK            (0x7f)
-
-__xdata __at (0xdf3a) uint8_t RF_RSSI;
-#define RF_RSSI_OFF    0x3a
-
-__xdata __at (0xdf3b) uint8_t RF_MARCSTATE;
-#define RF_MARCSTATE_OFF       0x3b
-
-#define RF_MARCSTATE_MASK              0x0f
-#define RF_MARCSTATE_SLEEP             0x00
-#define RF_MARCSTATE_IDLE              0x01
-#define RF_MARCSTATE_VCOON_MC          0x03
-#define RF_MARCSTATE_REGON_MC          0x04
-#define RF_MARCSTATE_MANCAL            0x05
-#define RF_MARCSTATE_VCOON             0x06
-#define RF_MARCSTATE_REGON             0x07
-#define RF_MARCSTATE_STARTCAL          0x08
-#define RF_MARCSTATE_BWBOOST           0x09
-#define RF_MARCSTATE_FS_LOCK           0x0a
-#define RF_MARCSTATE_IFADCON           0x0b
-#define RF_MARCSTATE_ENDCAL            0x0c
-#define RF_MARCSTATE_RX                        0x0d
-#define RF_MARCSTATE_RX_END            0x0e
-#define RF_MARCSTATE_RX_RST            0x0f
-#define RF_MARCSTATE_TXRX_SWITCH       0x10
-#define RF_MARCSTATE_RX_OVERFLOW       0x11
-#define RF_MARCSTATE_FSTXON            0x12
-#define RF_MARCSTATE_TX                        0x13
-#define RF_MARCSTATE_TX_END            0x14
-#define RF_MARCSTATE_RXTX_SWITCH       0x15
-#define RF_MARCSTATE_TX_UNDERFLOW      0x16
-
-
-__xdata __at (0xdf3c) uint8_t RF_PKTSTATUS;
-#define RF_PKTSTATUS_OFF       0x3c
-
-#define RF_PKTSTATUS_CRC_OK            (1 << 7)
-#define RF_PKTSTATUS_CS                        (1 << 6)
-#define RF_PKTSTATUS_PQT_REACHED       (1 << 5)
-#define RF_PKTSTATUS_CCA               (1 << 4)
-#define RF_PKTSTATUS_SFD               (1 << 3)
-
-__xdata __at (0xdf3d) uint8_t RF_VCO_VC_DAC;
-#define RF_VCO_VC_DAC_OFF      0x3d
-
-#define nop()  _asm nop _endasm;
-
-void
-delay (unsigned char n)
-{
-       unsigned char i = 0;
-
-       n <<= 1;
-       while (--n != 0)
-               while (--i != 0)
-                       nop();
-}
-
-void
-tone (unsigned char n, unsigned char m)
-{
-       unsigned char   i = 0;
-       while (--m != 0) {
-               i = 128;
-               while (--i != 0) {
-                       P2 = 0xff;
-                       delay(n);
-                       P2 = 0xfe;
-                       delay(n);
-               }
-       }
-}
-
-void
-high() {
-       tone(1, 2);
-}
-
-void
-low() {
-       tone(2, 1);
-}
-
-/* Values from SmartRF® Studio for:
- *
- * Deviation:  20.507812 kHz
- * Datarate:   38.360596 kBaud
- * Modulation: GFSK
- * RF Freq:    434.549927 MHz
- * Channel:    99.975586 kHz
- * Channel:    0
- * RX filter:  93.75 kHz
- */
-
-/*
- * For 434.550MHz, the frequency value is:
- *
- * 434.550e6 / (24e6 / 2**16) = 1186611.2
- */
-
-#define FREQ_CONTROL   1186611
-
-/*
- * For IF freq of 140.62kHz, the IF value is:
- *
- * 140.62e3 / (24e6 / 2**10) = 6
- */
-
-#define IF_FREQ_CONTROL        6
-
-/*
- * For channel bandwidth of 93.75 kHz, the CHANBW_E and CHANBW_M values are
- *
- * BW = 24e6 / (8 * (4 + M) * 2 ** E)
- *
- * So, M = 0 and E = 3
- */
-
-#define CHANBW_M       0
-#define CHANBW_E       3
-
-/*
- * For a symbol rate of 38360kBaud, the DRATE_E and DRATE_M values are:
- *
- * R = (256 + M) * 2** E * 24e6 / 2**28
- *
- * So M is 163 and E is 10
- */
-
-#define DRATE_E                10
-#define DRATE_M                163
-
-#define PACKET_LEN     255
-
-/* This are from the table for 433MHz */
-
-#define RF_POWER_M30_DBM       0x12
-#define RF_POWER_M20_DBM       0x0e
-#define RF_POWER_M15_DBM       0x1d
-#define RF_POWER_M10_DBM       0x34
-#define RF_POWER_M5_DBM                0x2c
-#define RF_POWER_0_DBM         0x60
-#define RF_POWER_5_DBM         0x84
-#define RF_POWER_7_DBM         0xc8
-#define RF_POWER_10_DBM                0xc0
-
-#define RF_POWER               RF_POWER_0_DBM
-
-static __code uint8_t radio_setup[] = {
-       RF_PA_TABLE7_OFF,       RF_POWER,
-       RF_PA_TABLE6_OFF,       RF_POWER,
-       RF_PA_TABLE5_OFF,       RF_POWER,
-       RF_PA_TABLE4_OFF,       RF_POWER,
-       RF_PA_TABLE3_OFF,       RF_POWER,
-       RF_PA_TABLE2_OFF,       RF_POWER,
-       RF_PA_TABLE1_OFF,       RF_POWER,
-       RF_PA_TABLE0_OFF,       RF_POWER,
-
-       RF_FREQ2_OFF,           FREQ_CONTROL >> 16,
-       RF_FREQ1_OFF,           FREQ_CONTROL >> 8,
-       RF_FREQ0_OFF,           FREQ_CONTROL >> 0,
-       
-       RF_FSCTRL1_OFF,         (IF_FREQ_CONTROL << RF_FSCTRL1_FREQ_IF_SHIFT),
-       RF_FSCTRL0_OFF,         (0 << RF_FSCTRL0_FREQOFF_SHIFT),
-
-       RF_MDMCFG4_OFF,         ((CHANBW_E << RF_MDMCFG4_CHANBW_E_SHIFT) |
-                                (CHANBW_M << RF_MDMCFG4_CHANBW_M_SHIFT) |
-                                (DRATE_E << RF_MDMCFG4_DRATE_E_SHIFT)),
-       RF_MDMCFG3_OFF,         (DRATE_M << RF_MDMCFG3_DRATE_M_SHIFT),
-       RF_MDMCFG2_OFF,         (RF_MDMCFG2_DEM_DCFILT_OFF |
-                                RF_MDMCFG2_MOD_FORMAT_GFSK |
-                                RF_MDMCFG2_SYNC_MODE_NONE),
-       RF_MDMCFG1_OFF,         (RF_MDMCFG1_NUM_PREAMBLE_4 |
-                                (2 << RF_MDMCFG1_CHANSPC_E_SHIFT)),
-       RF_MDMCFG0_OFF,         (17 << RF_MDMCFG0_CHANSPC_M_SHIFT),
-
-       RF_CHANNR_OFF,          0,
-
-       RF_DEVIATN_OFF,         ((3 << RF_DEVIATN_DEVIATION_E_SHIFT) |
-                                (6 << RF_DEVIATN_DEVIATION_M_SHIFT)),
-
-       /* SmartRF says set LODIV_BUF_CURRENT_TX to 0
-        * And, we're not using power ramping, so use PA_POWER 0
-        */
-       RF_FREND0_OFF,          ((1 << RF_FREND0_LODIV_BUF_CURRENT_TX_SHIFT) |
-                                (0 << RF_FREND0_PA_POWER_SHIFT)),
-
-       RF_FREND1_OFF,          ((1 << RF_FREND1_LNA_CURRENT_SHIFT) |
-                                (1 << RF_FREND1_LNA2MIX_CURRENT_SHIFT) |
-                                (1 << RF_FREND1_LODIV_BUF_CURRENT_RX_SHIFT) |
-                                (2 << RF_FREND1_MIX_CURRENT_SHIFT)),
-       RF_MCSM0_OFF,           0x18,
-       RF_FOCCFG_OFF,          0x16,
-       RF_BSCFG_OFF,           0x6C,
-
-       RF_AGCCTRL2_OFF,        0x43,
-       RF_AGCCTRL1_OFF,        0x40,
-       RF_AGCCTRL0_OFF,        0x91,
-
-       RF_FSCAL3_OFF,          0xE9,
-       RF_FSCAL2_OFF,          0x0A,
-       RF_FSCAL1_OFF,          0x00,
-       RF_FSCAL0_OFF,          0x1F,
-
-       RF_TEST2_OFF,           0x88,
-       RF_TEST1_OFF,           0x31,
-       RF_TEST0_OFF,           0x09,
-
-       /* default sync values */
-       RF_SYNC1_OFF,           0xD3,
-       RF_SYNC0_OFF,           0x91,
-       
-       /* max packet length */
-       RF_PKTLEN_OFF,          PACKET_LEN,
-
-       RF_PKTCTRL1_OFF,        0x04,
-       RF_PKTCTRL0_OFF,        0x00,
-       RF_ADDR_OFF,            0x00,
-       RF_MCSM2_OFF,           0x07,
-       RF_MCSM1_OFF,           0x30,
-       
-       RF_IOCFG2_OFF,          0x00,
-       RF_IOCFG1_OFF,          0x00,
-       RF_IOCFG0_OFF,          0x00,
-};
-
-void
-radio_init() {
-       uint8_t i;
-       for (i = 0; i < sizeof (radio_setup); i += 2)
-               RF[radio_setup[i]] = radio_setup[i+1];
-}
-
-main ()
-{
-       CLKCON = 0;
-       while (!(SLEEP & SLEEP_XOSC_STB))
-               ;
-       /* Set P2_0 to output */
-       radio_init ();
-       delay(100);
-
-       for (;;) {
-               uint8_t i;
-               RFST = RFST_SIDLE;
-               delay(100);
-               RFST = RFST_STX;
-               for (i = 0; i < PACKET_LEN - 1; i++) {
-                       while (!RFTXRXIF);
-                       RFTXRXIF = 0;
-                       RFD = 0x55;
-               }
-               delay(100);
-       }
-}