fix missing newline at end of src/test/Makefile
[fw/altos] / src / test / plotmicro
index cdfcc5817e0dab950ad218da433fcb644dfc4832..bb8f4d1d1ffeac876e1ef2b255ee47686246bd26 100755 (executable)
@@ -3,12 +3,14 @@ for i in "$@"; do
 gnuplot -p << EOF &
 set title "$i"
 set ylabel "height (m)"
+set y2label "accel (m/s²)"
 set xlabel "time (s)"
 set xtics border out nomirror
 set ytics border out nomirror
 set y2tics border out nomirror
 plot "$i" using 1:2 with lines lt 2 axes x1y1 title "raw height",\
      "$i" using 1:3 with lines lt 4 axes x1y1 title "kalman height",\
-     "$i" using 1:4 with lines lt 1 axes x1y1 title "max height"
+     "$i" using 1:4 with lines lt 1 axes x1y1 title "max height",\
+     "$i" using 1:6 with lines lt 3 axes x1y2 title "pa accel"
 EOF
 done