Switch from GPLv2 to GPLv2+
[fw/altos] / src / test / ao_aprs_test.c
index b1d17d3f32a42e9d72eda827be88a52e0a6d3640..3852668af9014e133f05ffa1aefa5c69859a10ac 100644 (file)
@@ -3,7 +3,8 @@
  *
  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
  *
  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
@@ -21,6 +22,8 @@
 #include <stdint.h>
 #include <stdarg.h>
 
+#define HAS_GPS        1
+
 #include <ao_telemetry.h>
 
 #define AO_GPS_NUM_SAT_MASK    (0xf << 0)
@@ -104,7 +107,7 @@ int main(int argc, char **argv)
 
     ao_gps_data.latitude = (45.0 + 28.25 / 60.0) * 10000000;
     ao_gps_data.longitude = (-(122 + 44.2649 / 60.0)) * 10000000;
-    ao_gps_data.altitude = 84;
+    AO_TELEMETRY_LOCATION_SET_ALTITUDE(&ao_gps_data, 84);
     ao_gps_data.flags = (AO_GPS_VALID|AO_GPS_RUNNING);
 
     /* Transmit one packet */