altos: Add 'g' command to ublox GPS code.

[fw/altos] / src / test / Makefile

diff --git a/src/test/Makefile b/src/test/Makefile
index d4d98e545f5487a1b906f5c38ebbe96ca227c33f..8032a1636536f7f5d2fa36822701b91b0022d8fd 100644 (file)
--- a/src/test/Makefile
+++ b/src/test/Makefile
@@ -1,7 +1,7 @@
 vpath % ..:../core:../drivers:../util:../micropeak:../aes
 
 PROGS=ao_flight_test ao_flight_test_baro ao_flight_test_accel ao_flight_test_noisy_accel ao_flight_test_mm \
-       ao_gps_test ao_gps_test_skytraq ao_convert_test ao_convert_pa_test ao_fec_test \
+       ao_gps_test ao_gps_test_skytraq ao_gps_test_ublox ao_convert_test ao_convert_pa_test ao_fec_test \
        ao_aprs_test ao_micropeak_test ao_fat_test ao_aes_test
 
 INCS=ao_kalman.h ao_ms5607.h ao_log.h ao_data.h altitude-pa.h altitude.h
@@ -35,7 +35,10 @@ ao_flight_test_mm: ao_flight_test.c ao_host.h ao_flight.c ao_sample.c ao_kalman.
 ao_gps_test: ao_gps_test.c ao_gps_sirf.c ao_gps_print.c ao_host.h
        cc $(CFLAGS) -o $@ $<
 
-ao_gps_test_skytraq: ao_gps_test_skytraq.c ao_gps_skytraq.c ao_gps_print.c ao_host.h
+ao_gps_test_skytraq: ao_gps_test_skytraq.c ao_gps_skytraq.c ao_gps_print.c ao_gps_show.c ao_host.h
+       cc $(CFLAGS) -o $@ $<
+
+ao_gps_test_ublox: ao_gps_test_ublox.c ao_gps_ublox.c ao_gps_print.c ao_gps_show.c ao_host.h ao_gps_ublox.h
        cc $(CFLAGS) -o $@ $<
 
 ao_convert_test: ao_convert_test.c ao_convert.c altitude.h