altos: Use AO_TICK_TYPE/AO_TICK_SIGNED for lco/pad code

[fw/altos] / src / telelco-v2.0 / ao_lco_v2.c

diff --git a/src/telelco-v2.0/ao_lco_v2.c b/src/telelco-v2.0/ao_lco_v2.c
index d5d3d5e449c0936b1071832a6eda872ae72be9a0..1238d72f01dae3316ab352d00d47ad558fe12fce 100644 (file)
--- a/src/telelco-v2.0/ao_lco_v2.c
+++ b/src/telelco-v2.0/ao_lco_v2.c
@@ -39,7 +39,7 @@ static uint8_t        ao_lco_select_mode;
 static uint8_t ao_lco_display_mutex;
 
 void
-ao_lco_set_pad(uint8_t pad)
+ao_lco_show_pad(uint8_t pad)
 {
        ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
        ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, pad | (ao_lco_drag_race << 4));
@@ -64,7 +64,7 @@ ao_lco_set_pad(uint8_t pad)
                                 (0 << 6))
 
 void
-ao_lco_set_box(uint16_t box)
+ao_lco_show_box(uint16_t box)
 {
        ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
        ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, box % 10 | (ao_lco_drag_race << 4));
@@ -72,8 +72,8 @@ ao_lco_set_box(uint16_t box)
        ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
 }
 
-void
-ao_lco_set_voltage(uint16_t decivolts)
+static void
+ao_lco_show_voltage(uint16_t decivolts)
 {
        uint8_t tens, ones, tenths;
 
@@ -89,13 +89,13 @@ ao_lco_set_voltage(uint16_t decivolts)
 }
 
 void
-ao_lco_set_display(void)
+ao_lco_show(void)
 {
        if (ao_lco_pad == AO_LCO_PAD_VOLTAGE) {
-               ao_lco_set_voltage(ao_pad_query.battery);
+               ao_lco_show_voltage(ao_pad_query.battery);
        } else {
-               ao_lco_set_pad(ao_lco_pad);
-               ao_lco_set_box(ao_lco_box);
+               ao_lco_show_pad(ao_lco_pad);
+               ao_lco_show_box(ao_lco_box);
        }
 }
 
@@ -143,12 +143,7 @@ ao_lco_step_box(int8_t dir)
                if (new_box == ao_lco_box)
                        break;
        } while (!ao_lco_box_present(new_box));
-       if (ao_lco_box != new_box) {
-               ao_lco_box = new_box;
-               ao_lco_pad = 1;
-               ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0;
-               ao_lco_set_display();
-       }
+       ao_lco_set_box(new_box);
 }
 
 static struct ao_task  ao_lco_drag_task;
@@ -156,13 +151,13 @@ static struct ao_task     ao_lco_drag_task;
 static void
 ao_lco_drag_monitor(void)
 {
-       uint16_t        delay = ~0;
-       uint16_t        now;
+       AO_TICK_TYPE    delay = ~0;
+       AO_TICK_TYPE    now;
 
        ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
        for (;;) {
                PRINTD("Drag monitor count %d delay %d\n", ao_lco_drag_beep_count, delay);
-               if (delay == (uint16_t) ~0)
+               if (delay == (AO_TICK_TYPE) ~0)
                        ao_sleep(&ao_lco_drag_beep_count);
                else
                        ao_sleep_for(&ao_lco_drag_beep_count, delay);
@@ -241,16 +236,16 @@ ao_lco_input(void)
  * visually inspect the system for correct operation
  */
 static void
-ao_lco_display_test()
+ao_lco_display_test(void)
 {
        ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
        ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, 8 | 0x10);
        ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, 8 | 0x10);
        ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, 8 | 0x10);
        ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
-       ao_led_on(LEDS_AVAILABLE);
+       ao_led_on(AO_LEDS_AVAILABLE);
        ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(1000));
-       ao_led_off(LEDS_AVAILABLE);
+       ao_led_off(AO_LEDS_AVAILABLE);
 }
 
 static void
@@ -261,7 +256,7 @@ ao_lco_batt_voltage(void)
 
        ao_adc_single_get(&packet);
        decivolt = ao_battery_decivolt(packet.v_batt);
-       ao_lco_set_voltage(decivolt);
+       ao_lco_show_voltage(decivolt);
        ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(1000));
 }
 
@@ -284,15 +279,15 @@ ao_lco_main(void)
 }
 
 #if DEBUG
-void
+static void
 ao_lco_set_debug(void)
 {
-       ao_cmd_decimal();
+       uint16_t r = ao_cmd_decimal();
        if (ao_cmd_status == ao_cmd_success)
-               ao_lco_debug = ao_cmd_lex_i != 0;
+               ao_lco_debug = r != 0;
 }
 
-__code struct ao_cmds ao_lco_cmds[] = {
+const struct ao_cmds ao_lco_cmds[] = {
        { ao_lco_set_debug,     "D <0 off, 1 on>\0Debug" },
        { ao_lco_search,        "s\0Search for pad boxes" },
        { 0, NULL }