Merge branch 'master' into branch-1.9
[fw/altos] / src / telegps-v3.0 / ao_pins.h
diff --git a/src/telegps-v3.0/ao_pins.h b/src/telegps-v3.0/ao_pins.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..e810381
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,163 @@
+/*
+ * Copyright © 2023 Keith Packard <keithp@keithp.com>
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
+ * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License along
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+ * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
+ */
+
+#ifndef _AO_PINS_H_
+#define _AO_PINS_H_
+
+#define AO_STACK_SIZE  448
+
+#define IS_FLASH_LOADER                0
+
+#define LPC_EEPROM_BYTES       2048
+
+/* Crystal on the board */
+#define AO_LPC_CLKIN   12000000
+
+/* Main clock frequency. 48MHz for USB so we don't use the USB PLL */
+#define AO_LPC_CLKOUT  48000000
+
+/* System clock frequency */
+#define AO_LPC_SYSCLK  24000000
+
+#define HAS_SERIAL_0           1
+#define SERIAL_1_13_14         1
+#define USE_SERIAL_0_STDIN     0
+
+#define ao_gps_getchar         ao_serial0_getchar
+#define ao_gps_putchar         ao_serial0_putchar
+#define ao_gps_set_speed       ao_serial0_set_speed
+#define ao_gps_fifo            (ao_usart_rx_fifo)
+
+#define HAS_EEPROM             1
+#define USE_INTERNAL_FLASH     0
+#define USE_EEPROM_CONFIG      1
+#define USE_STORAGE_CONFIG     0
+#define LOG_ERASE_MARK         0
+#define HAS_USB                        1
+#define HAS_BEEP               0
+#define HAS_RADIO              1
+#define HAS_TELEMETRY          1
+#define HAS_RDF                        1
+#define HAS_APRS               1
+#define HAS_LED                        1
+
+#define HAS_USB_PULLUP         1
+#define AO_USB_PULLUP_PORT     1
+#define AO_USB_PULLUP_PIN      23
+#define HAS_USB_CONNECT                1
+#define AO_USB_CONNECT_PORT    0
+#define AO_USB_CONNECT_PIN     11
+
+/* LED */
+#define LED_0_PORT             1
+#define LED_0_PIN              25
+#define AO_LED_GREEN           (1 << 0)
+#define AO_LED_PANIC           AO_LED_GREEN
+#define AO_LED_GPS_LOCK                AO_LED_GREEN
+
+/* Radio */
+#define HAS_SPI_0              1
+#define SPI_SCK0_P0_6          1
+#define SPI_0_OSPEEDR          AO_SPI_OSPEED_12MHz
+
+/* Flash */
+#define HAS_SPI_1              1
+#define SPI_SCK1_P1_20         1
+#define SPI_MISO1_P0_22                1
+#define SPI_MOSI1_P1_22                1
+
+#define HAS_GPS                        1
+#define HAS_FLIGHT             0
+#define HAS_LOG                        1
+#define FLIGHT_LOG_APPEND      1
+#define HAS_TRACKER            1
+
+#define AO_CONFIG_DEFAULT_APRS_INTERVAL                0
+#define AO_LOG_FORMAT                          AO_LOG_FORMAT_TELEGPS
+
+/*
+ * GPS
+ */
+
+#define AO_SERIAL_SPEED_UBLOX  AO_SERIAL_SPEED_9600
+#define AO_UBLOX_VERSION       10
+
+/*
+ * Radio (cc1200)
+ */
+
+/* gets pretty close to 434.550 */
+
+#define AO_RADIO_CAL_DEFAULT    5695733
+
+#define AO_FEC_DEBUG            0
+#define AO_CC1200_SPI_CS_PORT   1
+#define AO_CC1200_SPI_CS_PIN    27
+#define AO_CC1200_SPI_BUS       0
+#define AO_CC1200_SPI          1
+
+#define AO_CC1200_INT_PORT      1
+#define AO_CC1200_INT_PIN       5
+
+#define AO_CC1200_INT_GPIO      2
+#define AO_CC1200_INT_GPIO_IOCFG        CC1200_IOCFG2
+
+#define HAS_BOOT_RADIO          0
+
+/*
+ * Flash (M25)
+ */
+#define M25_MAX_CHIPS          1
+#define AO_M25_SPI_CS_PORT     0
+#define AO_M25_SPI_CS_MASK     (1 << 23)
+#define AO_M25_SPI_BUS         1
+
+#define PACKET_HAS_SLAVE       0
+
+/*
+ * ADC
+ */
+
+#define HAS_ADC                        1
+#define LOG_ADC                        0
+
+#define AO_DATA_RING           4
+
+#define AO_ADC_2               1
+
+struct ao_adc {
+       int16_t                 v_batt;
+};
+
+#define AO_ADC_DUMP(p) \
+       printf("tick: %5lu batt: %5d\n", \
+              (p)->tick, \
+              (p)->adc.v_batt)
+
+/*
+ * Voltage divider on ADC battery sampler
+ */
+#define AO_BATTERY_DIV_PLUS    56      /* 5.6k */
+#define AO_BATTERY_DIV_MINUS   100     /* 10k */
+
+/*
+ * ADC reference in decivolts
+ */
+#define AO_ADC_REFERENCE_DV    33
+
+#endif /* _AO_PINS_H_ */