altos/telelco-v2.0: Fix button names and pin mappings. Add drag LED.
[fw/altos] / src / stmf0 / ao_interrupt.c
index 794124834b13c7e74777f33f5aa47c5df8396f35..a67f6f1a26e2f4fb4dcef390d9bc6db7d6d99ded 100644 (file)
 #define IS_FLASH_LOADER        0
 #endif
 
+#ifndef RELOCATE_INTERRUPT
 #if !IS_FLASH_LOADER
 #define RELOCATE_INTERRUPT     1
 #endif
+#endif
 
 extern void main(void);
 extern char __stack__;
@@ -67,20 +69,24 @@ stm_flash_size(void) {
 
 void start(void)
 {
-#ifdef AO_BOOT_CHAIN
+#if AO_BOOT_CHAIN
        if (ao_boot_check_chain()) {
-#ifdef AO_BOOT_PIN
+#if AO_BOOT_PIN
                ao_boot_check_pin();
 #endif
        }
 #endif
-#if RELOCATE_INTERRUPT
        /* Turn on syscfg */
        stm_rcc.apb2enr |= (1 << STM_RCC_APB2ENR_SYSCFGCOMPEN);
 
+#if RELOCATE_INTERRUPT
        memcpy(&__interrupt_start__, &__interrupt_rom__, &__interrupt_end__ - &__interrupt_start__);
        stm_syscfg.cfgr1 = (stm_syscfg.cfgr1 & ~(STM_SYSCFG_CFGR1_MEM_MODE_MASK << STM_SYSCFG_CFGR1_MEM_MODE)) |
                (STM_SYSCFG_CFGR1_MEM_MODE_SRAM << STM_SYSCFG_CFGR1_MEM_MODE);
+#else
+       /* Switch to Main Flash mode (DFU loader leaves us in System mode) */
+       stm_syscfg.cfgr1 = (stm_syscfg.cfgr1 & ~(STM_SYSCFG_CFGR1_MEM_MODE_MASK << STM_SYSCFG_CFGR1_MEM_MODE)) |
+               (STM_SYSCFG_CFGR1_MEM_MODE_MAIN_FLASH << STM_SYSCFG_CFGR1_MEM_MODE);
 #endif
        memcpy(&__data_start__, &__text_end__, &__data_end__ - &__data_start__);
        memset(&__bss_start__, '\0', &__bss_end__ - &__bss_start__);