altos: Move from newlib-nano to picolibc
[fw/altos] / src / stm / ao_interrupt.c
index 1d563532b755cf7f1144400803ef0a034536febb..c62870b745ffebfb616f9e0498d61e7c919ff81c 100644 (file)
 #include <ao_boot.h>
 
 extern void main(void);
-extern char __stack__;
-extern char __text_start__, __text_end__;
-extern char _start__, _end__;
-extern char __bss_start__, __bss_end__;
 
 /* Interrupt functions */
 
@@ -38,7 +34,7 @@ void stm_ignore_isr(void)
 {
 }
 
-const void *stm_interrupt_vector[];
+void *const __interrupt_vector[];
 
 uint32_t
 stm_flash_size(void) {
@@ -72,25 +68,6 @@ stm_flash_size(void) {
        return (uint32_t) kbytes * 1024;
 }
 
-void start(void)
-{
-#ifdef AO_BOOT_CHAIN
-       if (ao_boot_check_chain()) {
-#ifdef AO_BOOT_PIN
-               if (ao_boot_check_pin())
-#endif
-               {
-                       ao_boot_chain(AO_BOOT_APPLICATION_BASE);
-               }
-       }
-#endif
-       /* Set interrupt vector table offset */
-       stm_nvic.vto = (uint32_t) &stm_interrupt_vector;
-       memcpy(&_start__, &__text_end__, &_end__ - &_start__);
-       memset(&__bss_start__, '\0', &__bss_end__ - &__bss_start__);
-       main();
-}
-
 #define STRINGIFY(x) #x
 
 #define isr(name) \
@@ -158,10 +135,18 @@ isr(tim7)
 
 #define i(addr,name)   [(addr)/4] = stm_ ## name ## _isr
 
-__attribute__ ((section(".interrupt")))
-const void *stm_interrupt_vector[] = {
-       [0] = &__stack__,
-       [1] = start,
+extern char __stack[];
+void _start(void) __attribute__((__noreturn__));
+void main(void) __attribute__((__noreturn__));
+
+/* This must be exactly 256 bytes long so that the configuration data
+ * gets loaded at the right place
+ */
+
+__attribute__ ((section(".init")))
+void * const __interrupt_vector[64] = {
+       [0] = &__stack,
+       [1] = _start,
        i(0x08, nmi),
        i(0x0c, hardfault),
        i(0x10, memmanage),
@@ -217,3 +202,28 @@ const void *stm_interrupt_vector[] = {
        i(0xec, tim6),
        i(0xf0, tim7),
 };
+
+extern char __data_source[];
+extern char __data_start[];
+extern char __data_size[];
+extern char __bss_start[];
+extern char __bss_size[];
+
+void _start(void) {
+       memcpy(__data_start, __data_source, (uintptr_t) __data_size);
+       memset(__bss_start, '\0', (uintptr_t) __bss_size);
+
+#ifdef AO_BOOT_CHAIN
+       if (ao_boot_check_chain()) {
+#ifdef AO_BOOT_PIN
+               if (ao_boot_check_pin())
+#endif
+               {
+                       ao_boot_chain(AO_BOOT_APPLICATION_BASE);
+               }
+       }
+#endif
+       /* Set interrupt vector table offset */
+       stm_nvic.vto = (uint32_t) &__interrupt_vector;
+       main();
+}