samd21: Wire up pin interrupts
[fw/altos] / src / samd21 / samd21.h
index 331fb7233ba4e17de39db6be7379f3dac904d174..4a18e757d986d73a2ee4c43891f2803448e3cb17 100644 (file)
@@ -567,6 +567,55 @@ struct samd21_dmac_desc {
 #define  SAMD21_DMAC_DESC_BTCTRL_STEPSIZE_X64          6UL
 #define  SAMD21_DMAC_DESC_BTCTRL_STEPSIZE_X128         7UL
 
+struct samd21_eic {
+       vuint8_t        ctrl;
+       vuint8_t        status;
+       vuint8_t        nmictrl;
+       vuint8_t        nmiflag;
+       vuint32_t       evctrl;
+       vuint32_t       intenclr;
+       vuint32_t       intenset;
+
+       vuint32_t       intflag;
+       vuint32_t       wakeup;
+       vuint32_t       config[2];
+};
+
+extern struct samd21_eic samd21_eic;
+
+#define samd21_eic     (*(struct samd21_eic *) 0x40001800)
+
+#define SAMD21_NUM_EIC                 16
+
+#define SAMD21_EIC_CTRL_ENABLE         1
+#define SAMD21_EIC_CTRL_SWRST          0
+
+#define SAMD21_EIC_STATUS_SYNCBUSY     7
+
+#define SAMD21_EIC_NMICTRL_NMIFILTEN   3
+#define SAMD21_EIC_NMICTRL_NMISENSE    0
+
+#define SAMD21_EIC_NMIFLAG_NMI         0
+
+#define SAMD21_EIC_EVCTRL_EXTINTEO(n)  (n)
+
+#define SAMD21_EIC_INTENCLR_EXTINT(n)  (n)
+
+#define SAMD21_EIC_INTENSET_EXTINT(n)  (n)
+
+#define SAMD21_EIC_INTFLAG_EXTINT(n)   (n)
+#define SAMD21_EIC_WAKEUP_WAKEUPEN(n)  (n)
+#define SAMD21_EIC_CONFIG_N(n)         ((n) >> 3)
+#define SAMD21_EIC_CONFIG_SENSE(n)     (((n) & 7) << 2)
+#define SAMD21_EIC_CONFIG_FILTEN(n)    (SAMD21_EIC_CONFIG_SENSE(n) + 3)
+#define  SAMD21_EIC_CONFIG_SENSE_NONE          0
+#define  SAMD21_EIC_CONFIG_SENSE_RISE          1
+#define  SAMD21_EIC_CONFIG_SENSE_FALL          2
+#define  SAMD21_EIC_CONFIG_SENSE_BOTH          3
+#define  SAMD21_EIC_CONFIG_SENSE_HIGH          4
+#define  SAMD21_EIC_CONFIG_SENSE_LOW           5
+#define  SAMD21_EIC_CONFIG_SENSE_MASK          7UL
+
 struct samd21_nvmctrl {
        vuint32_t       ctrla;
        vuint32_t       ctrlb;
@@ -1395,6 +1444,97 @@ extern struct samd21_evsys samd21_evsys;
 
 #define samd21_evsys   (*(struct samd21_evsys *) 0x42000400)
 
+#define SAMD21_EVSYS_CONTROL_SWRST     0
+#define SAMD21_EVSYS_CONTROL_GCLKREQ   4
+
+#define SAMD21_EVSYS_CHANNEL_CHANNEL   0
+
+#define SAMD21_EVSYS_CHANNEL_SWEVT     8
+
+#define SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN     16
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_NONE               0x00
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_RTC_CMP(i)         (0x01 + (i))
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_OVF                        0x03
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_PER(i)             (0x04 + (i))
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_EXTINT(i)          (0x0c + (i))
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_DMAC_CH(i)         (0x1e + (i))
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_TCC0_OVF           0x22
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_TCC0_TRG           0x23
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_TCC0_CNT           0x29
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_TCC0_MCX(i)                (0x25 + (i))
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_TCC1_OVF           0x29
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_TCC1_TRG           0x2a
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_TCC1_CNT           0x2b
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_TCC1_MCX(i)                (0x2c + (i))
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_TCC2_OVF           0x2e
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_TCC2_TRG           0x2f
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_TCC2_CNT           0x30
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_TCC2_MCX(i)                (0x31 + (i))
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_TC3_OVF            0x33
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_TC3_MC(i)          (0x34 + (i))
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_TC4_OVF            0x36
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_TC4_MC(i)          (0x37 + (i))
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_TC5_OVF            0x39
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_TC5_MC(i)          (0x3a + (i))
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_TC6_OVF            0x3c
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_TC6_MC(i)          (0x3d + (i))
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_TC7_OVF            0x3f
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_TC7_MC(i)          (0x40 + (i))
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_ADC_RESRDY         0x42
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_ADC_WINMON         0x43
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_AC_COMP0           0x44
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_AC_COMP1           0x45
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_AC_WIN0            0x46
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_DAC_EMPTY          0x47
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_PTC_EOC            0x48
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_PTC_WCOMP          0x49
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_AC_COMP2           0x4a
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_AC_COMP3           0x4b
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_AC_WIN1            0x4c
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_TCC3_OVF           0x4d
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_TCC3_TRG           0x4e
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_TCC3_CNT           0x4f
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EVGEN_TCC3_MCX(i)                (0x50 + (i))
+
+#define SAMD21_EVSYS_CHANNEL_PATH      24
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_PATH_SYNCHRONOUS         0
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_PATH_RESYNCHRONIZED      1
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_PATH_ASYNCHRONOUS                2
+
+#define SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EDGESEL   26
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EDGESEL_NO_EVT_OUTPUT    0
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EDGESEL_RISING_EDGE      1
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EDGESEL_FALLING_EDGE     2
+#define  SAMD21_EVSYS_CHANNEL_EDGESEL_BOTH_EDGES       3
+
+#define SAMD21_EVSYS_USER_USER         0
+#define  SAMD21_EVSYS_USER_USER_DMAC_CH(n)     (0x00 + (n))
+#define  SAMD21_EVSYS_USER_USER_TCC0_EV(n)     (0x04 + (n))
+#define  SAMD21_EVSYS_USER_USER_TCC0_MC(n)     (0x06 + (n))
+#define  SAMD21_EVSYS_USER_USER_TCC1_EV(n)     (0x0a + (n))
+#define  SAMD21_EVSYS_USER_USER_TCC1_MC(n)     (0x0c + (n))
+#define  SAMD21_EVSYS_USER_USER_TCC2_EV(n)     (0x0e + (n))
+#define  SAMD21_EVSYS_USER_USER_TCC2_MC(n)     (0x10 + (n))
+#define  SAMD21_EVSYS_USER_USER_TC(n)          (0x12 + (n))
+#define  SAMD21_EVSYS_USER_USER_ADC_START      (0x17)
+#define  SAMD21_EVSYS_USER_USER_ADC_SYNC       0x18
+#define  SAMD21_EVSYS_USER_USER_AC_COMP0       0x19
+#define  SAMD21_EVSYS_USER_USER_AC_COMP1       0x1a
+#define  SAMD21_EVSYS_USER_USER_DAC_START      0x1b
+#define  SAMD21_EVSYS_USER_USER_PTC_STCONV     0x1c
+#define  SAMD21_EVSYS_USER_USER_AC_COMP2       0x1d
+#define  SAMD21_EVSYS_USER_USER_AC_COMP3       0x1e
+#define  SAMD21_EVSYS_USER_USER_TCC3_EV(n)     (0x1f + (n))
+#define  SAMD21_EVSYS_USER_USER_TCC3_MC(n)     (0x21 + (n))
+
+#define SAMD21_EVSYS_USER_CHANNEL      8
+#define  SAMD21_EVSYS_USER_CHANNEL_NONE                0
+#define  SAMD21_EVSYS_USER_CHANNEL_NUM(n)      ((n) + 1)
+
+
+#define SAMD21_EVSYS_CHSTATUS_USRRDY(n)        (((n) & 7) | (((n) & 8) << 1))
+#define SAMD21_EVSYS_CHSTATUS_CHBUSY(n)        (((n) & 7) | (((n) & 8) << 1) | 8)
+
 /* sercom */
 
 struct samd21_sercom {