altos/lpc: Get USB working
[fw/altos] / src / lpcxpresso / ao_demo.c
index eae9503efc4ca10fb210fac35bad96987e76db17..0c931611d2d4ec6b4ebd3150a7fcda487156f1cd 100644 (file)
  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  */
 
-#include "ao.h"
-
-struct ao_task demo_task;
-
-static void demo(void) {
-       for (;;) {
-               ao_delay(100);
-               ao_led_toggle(AO_LED_RED);
-       }
-}
-
-static struct ao_task serial_task;
-
-static void serial(void) {
-       for (;;) {
-               printf ("hello, world\n");
-       }
-}
+#include <ao.h>
+#include <ao_usb.h>
 
 int
 main(void)
@@ -44,12 +28,10 @@ main(void)
        ao_timer_init();
        
        ao_serial_init();
-
+       ao_usb_init();
+       ao_cmd_init();
        ao_task_init();
 
-       ao_add_task(&demo_task, demo, "demo");
-       ao_add_task(&serial_task, serial, "serial");
-
        ao_start_scheduler();
 
        for (;;) {