altos/lpc: Add boot loader
[fw/altos] / src / lpc / lpc.h
index 4141f3569bd32cd52501c18e2cc33d747979360f..3300c86f1d942f9a9ea03e47b70cd39cee4882ee 100644 (file)
@@ -131,13 +131,13 @@ extern struct lpc_ioconf lpc_ioconf;
 /* PIO0_6 */
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_PIO0_6                0
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_USB_CONNECT   1
-#define  LPC_IOCONF_FUNC_SCK0          2
+#define  LPC_IOCONF_FUNC_PIO0_6_SCK0   2
 
 /* PIO0_7 */
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_PIO0_7                0
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_CTS           1
 
-/* PIO0_8
+/* PIO0_8 */
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_PIO0_8                0
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_MISO0         1
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_CT16B0_MAT0   2
@@ -150,7 +150,7 @@ extern struct lpc_ioconf lpc_ioconf;
 /* PIO0_10 */
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_SWCLK         0
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_PIO0_10       1
-#define  LPC_IOCONF_FUNC_SCK0          2
+#define  LPC_IOCONF_FUNC_PIO0_10_SCK0  2
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_CT16B0_MAT2   3
 
 /* PIO0_11 */
@@ -211,13 +211,13 @@ extern struct lpc_ioconf lpc_ioconf;
 /* PIO0_21 */
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_PIO0_21       0
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_CT16B1_MAT0   1
-#define  LPC_IOCONF_FUNC_MOSI1         2
+#define  LPC_IOCONF_FUNC_PIO0_21_MOSI1 2
 
 /* PIO0_22 */
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_PIO0_22       0
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_AD6           1
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_CT16B1_MAT1   2
-#define  LPC_IOCONF_FUNC_MISO1         3
+#define  LPC_IOCONF_FUNC_PIO0_22_MISO1 3
 
 /* PIO0_23 */
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_PIO0_23       0
@@ -284,7 +284,7 @@ extern struct lpc_ioconf lpc_ioconf;
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_PIO1_15       0
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_DCD           1
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_PIO1_15_CT16B0_MAT2   2
-#define  LPC_IOCONF_FUNC_SCK1          3
+#define  LPC_IOCONF_FUNC_PIO1_15_SCK1  3
 
 /* PIO1_16 */
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_PIO1_16       0
@@ -319,7 +319,7 @@ extern struct lpc_ioconf lpc_ioconf;
 /* PIO1_22 */
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_PIO1_22       0
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_RI            1
-#define  LPC_IOCONF_FUNC_MOSI1         2
+#define  LPC_IOCONF_FUNC_PIO1_22_MOSI1 2
 
 /* PIO1_23 */
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_PIO1_23       0
@@ -359,6 +359,13 @@ extern struct lpc_ioconf lpc_ioconf;
 
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_MASK          0x7
 
+#define ao_lpc_alternate(func) (((func) << LPC_IOCONF_FUNC) | \
+                               (LPC_IOCONF_MODE_INACTIVE << LPC_IOCONF_MODE) | \
+                               (0 << LPC_IOCONF_HYS) |                 \
+                               (0 << LPC_IOCONF_INV) |                 \
+                               (0 << LPC_IOCONF_OD) |                  \
+                               0x80)
+
 #define LPC_IOCONF_MODE                        3
 #define  LPC_IOCONF_MODE_INACTIVE              0
 #define  LPC_IOCONF_MODE_PULL_DOWN             1
@@ -369,6 +376,8 @@ extern struct lpc_ioconf lpc_ioconf;
 #define LPC_IOCONF_HYS                 5
 
 #define LPC_IOCONF_INV                 6
+#define LPC_IOCONF_ADMODE              7
+#define LPC_IOCONF_FILTR               8
 #define LPC_IOCONF_OD                  10
 
 struct lpc_scb {
@@ -445,17 +454,9 @@ struct lpc_scb {
 
        vuint32_t       irqlatency;     /* 0x170 */
        vuint32_t       nmisrc;
-       vuint32_t       pintsel0;
-       vuint32_t       pintsel1;
-
-       vuint32_t       pintsel2;       /* 0x180 */
-       vuint32_t       pintsel3;
-       vuint32_t       pintsel4;
-       vuint32_t       pintsel5;
+       vuint32_t       pintsel[8];
 
-       vuint32_t       pintsel6;       /* 0x190 */
-       vuint32_t       pintsel7;
-       vuint32_t       usbclkctrl;
+       vuint32_t       usbclkctrl;     /* 0x198 */
        vuint32_t       usbclkst;
 
        uint32_t        r1a0[6*4];      /* 0x1a0 */
@@ -485,6 +486,11 @@ struct lpc_scb {
 
 extern struct lpc_scb lpc_scb;
 
+#define LPC_SCB_SYSMEMREMAP_MAP                0
+# define LPC_SCB_SYSMEMREMAP_MAP_BOOT_LOADER   0
+# define LPC_SCB_SYSMEMREMAP_MAP_RAM           1
+# define LPC_SCB_SYSMEMREMAP_MAP_FLASH         2
+
 #define LPC_SCB_PRESETCTRL_SSP0_RST_N  0
 #define LPC_SCB_PRESETCTRL_I2C_RST_N   1
 #define LPC_SCB_PRESETCTRL_SSP1_RST_N  2
@@ -608,6 +614,18 @@ extern struct lpc_scb lpc_scb;
 
 #define LPC_SCB_CLKOUTUEN_ENA          0
 
+#define LPC_SCB_BOD_BODRSTLEV          0
+# define LPC_SCB_BOD_BODRSTLEV_1_46            0
+# define LPC_SCB_BOD_BODRSTLEV_2_06            1
+# define LPC_SCB_BOD_BODRSTLEV_2_35            2
+# define LPC_SCB_BOD_BODRSTLEV_2_63            3
+#define LPC_SCB_BOD_BODINTVAL          2
+# define LPC_SCB_BOD_BODINTVAL_RESERVED                0
+# define LPC_SCB_BOD_BODINTVAL_2_22            1
+# define LPC_SCB_BOD_BODINTVAL_2_52            2
+# define LPC_SCB_BOD_BODINTVAL_2_80            3
+#define LPC_SCB_BOD_BODRSTENA          4
+
 #define LPC_SCB_PDRUNCFG_IRCOUT_PD     0
 #define LPC_SCB_PDRUNCFG_IRC_PD                1
 #define LPC_SCB_PDRUNCFG_FLASH_PD      2
@@ -628,6 +646,18 @@ struct lpc_flash {
 extern struct lpc_flash lpc_flash;
 
 struct lpc_gpio_pin {
+       vuint32_t       isel;           /* 0x00 */
+       vuint32_t       ienr;
+       vuint32_t       sienr;
+       vuint32_t       cienr;
+
+       vuint32_t       ienf;           /* 0x10 */
+       vuint32_t       sienf;
+       vuint32_t       cienf;
+       vuint32_t       rise;
+
+       vuint32_t       fall;           /* 0x20 */
+       vuint32_t       ist;
 };
 
 extern struct lpc_gpio_pin lpc_gpio_pin;
@@ -989,12 +1019,12 @@ extern struct lpc_nvic lpc_nvic;
 
 static inline void
 lpc_nvic_set_enable(int irq) {
-       lpc_nvic.iser |= (1 << irq);
+       lpc_nvic.iser = (1 << irq);
 }
 
 static inline void
 lpc_nvic_clear_enable(int irq) {
-       lpc_nvic.icer |= (1 << irq);
+       lpc_nvic.icer = (1 << irq);
 }
 
 static inline int
@@ -1054,4 +1084,166 @@ struct arm_scb {
 
 extern struct arm_scb arm_scb;
 
+struct lpc_ssp {
+       vuint32_t       cr0;    /* 0x00 */
+       vuint32_t       cr1;
+       vuint32_t       dr;
+       vuint32_t       sr;
+
+       vuint32_t       cpsr;   /* 0x10 */
+       vuint32_t       imsc;
+       vuint32_t       ris;
+       vuint32_t       mis;
+
+       vuint32_t       icr;    /* 0x20 */
+};
+
+extern struct lpc_ssp lpc_ssp0, lpc_ssp1;
+
+#define LPC_NUM_SPI            2
+
+#define LPC_SSP_FIFOSIZE       8
+
+#define LPC_SSP_CR0_DSS                0
+#define  LPC_SSP_CR0_DSS_4             0x3
+#define  LPC_SSP_CR0_DSS_5             0x4
+#define  LPC_SSP_CR0_DSS_6             0x5
+#define  LPC_SSP_CR0_DSS_7             0x6
+#define  LPC_SSP_CR0_DSS_8             0x7
+#define  LPC_SSP_CR0_DSS_9             0x8
+#define  LPC_SSP_CR0_DSS_10            0x9
+#define  LPC_SSP_CR0_DSS_11            0xa
+#define  LPC_SSP_CR0_DSS_12            0xb
+#define  LPC_SSP_CR0_DSS_13            0xc
+#define  LPC_SSP_CR0_DSS_14            0xd
+#define  LPC_SSP_CR0_DSS_15            0xe
+#define  LPC_SSP_CR0_DSS_16            0xf
+#define LPC_SSP_CR0_FRF                4
+#define  LPC_SSP_CR0_FRF_SPI           0
+#define  LPC_SSP_CR0_FRF_TI            1
+#define  LPC_SSP_CR0_FRF_MICROWIRE     2
+#define LPC_SSP_CR0_CPOL       6
+#define  LPC_SSP_CR0_CPOL_LOW          0
+#define  LPC_SSP_CR0_CPOL_HIGH         1
+#define LPC_SSP_CR0_CPHA       7
+#define  LPC_SSP_CR0_CPHA_FIRST                0
+#define  LPC_SSP_CR0_CPHA_SECOND       1
+#define LPC_SSP_CR0_SCR                8
+
+#define LPC_SSP_CR1_LBM                0
+#define LPC_SSP_CR1_SSE                1
+#define LPC_SSP_CR1_MS         2
+#define  LPC_SSP_CR1_MS_MASTER         0
+#define  LPC_SSP_CR1_MS_SLAVE          1
+#define LPC_SSP_CR1_SOD                3
+
+#define LPC_SSP_SR_TFE         0
+#define LPC_SSP_SR_TNF         1
+#define LPC_SSP_SR_RNE         2
+#define LPC_SSP_SR_RFF         3
+#define LPC_SSP_SR_BSY         4
+
+#define LPC_SSP_IMSC_RORIM     0
+#define LPC_SSP_IMSC_RTIM      1
+#define LPC_SSP_IMSC_RXIM      2
+#define LPC_SSP_IMSC_TXIM      3
+
+#define LPC_SSP_RIS_RORRIS     0
+#define LPC_SSP_RIS_RTRIS      1
+#define LPC_SSP_RIS_RXRIS      2
+#define LPC_SSP_RIS_TXRIS      3
+
+#define LPC_SSP_MIS_RORMIS     0
+#define LPC_SSP_MIS_RTMIS      1
+#define LPC_SSP_MIS_RXMIS      2
+#define LPC_SSP_MIS_TXMIS      3
+
+#define LPC_SSP_ICR_RORIC      0
+#define LPC_SSP_ICR_RTIC       1
+
+struct lpc_adc {
+       vuint32_t       cr;     /* 0x00 */
+       vuint32_t       gdr;
+       uint32_t        r08;
+       vuint32_t       inten;
+
+       vuint32_t       dr[8];  /* 0x10 */
+
+       vuint32_t       stat;   /* 0x30 */
+};
+
+extern struct lpc_adc lpc_adc;
+
+#define LPC_ADC_CR_SEL         0
+#define LPC_ADC_CR_CLKDIV      8
+#define LPC_ADC_CR_BURST       16
+#define LPC_ADC_CR_CLKS                17
+#define  LPC_ADC_CR_CLKS_11            0
+#define  LPC_ADC_CR_CLKS_10            1
+#define  LPC_ADC_CR_CLKS_9             2
+#define  LPC_ADC_CR_CLKS_8             3
+#define  LPC_ADC_CR_CLKS_7             4
+#define  LPC_ADC_CR_CLKS_6             5
+#define  LPC_ADC_CR_CLKS_5             6
+#define  LPC_ADC_CR_CLKS_4             7
+#define LPC_ADC_CR_START       24
+#define  LPC_ADC_CR_START_NONE         0
+#define  LPC_ADC_CR_START_NOW          1
+
+#define LPC_ADC_GDR_CHN                        24
+#define LPC_ADC_GDR_OVERRUN            30
+#define LPC_ADC_GDR_DONE               31
+
+#define LPC_ADC_INTEN_ADINTEN  0
+#define LPC_ADC_INTEN_ADGINTEN 8
+
+#define LPC_ADC_STAT_DONE      0
+#define LPC_ADC_STAT_OVERRUN   8
+#define LPC_ADC_STAT_ADINT     16
+
+struct lpc_ct32b {
+       vuint32_t       ir;     /* 0x00 */
+       vuint32_t       tcr;
+       vuint32_t       tc;
+       vuint32_t       pr;
+       
+       vuint32_t       pc;     /* 0x10 */
+       vuint32_t       mcr;
+       vuint32_t       mr[4];  /* 0x18 */
+       vuint32_t       ccr;    /* 0x28 */
+       vuint32_t       cr0;
+       
+       vuint32_t       cr1_0;  /* 0x30 (only for ct32b0 */
+       vuint32_t       cr1_1;  /* 0x34 (only for ct32b1 */
+       uint32_t        r38;
+       vuint32_t       emr;
+
+       uint32_t        r40[12];
+
+       vuint32_t       ctcr;   /* 0x70 */
+       vuint32_t       pwmc;
+};
+
+extern struct lpc_ct32b lpc_ct32b0, lpc_ct32b1;
+
+#define LPC_CT32B_TCR_CEN      0
+#define LPC_CT32B_TCR_CRST     1
+
+#define LPC_CT32B_MCR_MR0R     1
+
+#define LPC_CT32B_PWMC_PWMEN0  0
+#define LPC_CT32B_PWMC_PWMEN1  1
+#define LPC_CT32B_PWMC_PWMEN2  2
+#define LPC_CT32B_PWMC_PWMEN3  3
+
+#define LPC_CT32B_EMR_EMC0     4
+#define LPC_CT32B_EMR_EMC1     6
+#define LPC_CT32B_EMR_EMC2     8
+#define LPC_CT32B_EMR_EMC3     10
+
+#define LPC_CT32B_EMR_EMC_NOTHING      0
+#define LPC_CT32B_EMR_EMC_CLEAR                1
+#define LPC_CT32B_EMR_EMC_SET          2
+#define LPC_CT32B_EMR_EMC_TOGGLE       3
+
 #endif /* _LPC_H_ */