altos: Fixes for GCC 10 (-fno-common is default)
[fw/altos] / src / lpc / lpc.h
index db825e93e3c0d3bb26608505cd6309a5c006ed82..1cf35dad2e6846fc35d7cfa45846c4b475d7de88 100644 (file)
@@ -3,7 +3,8 @@
  *
  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
  *
  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
@@ -98,6 +99,7 @@ struct lpc_ioconf {
 };
 
 extern struct lpc_ioconf lpc_ioconf;
+#define lpc_ioconf (*(struct lpc_ioconf *) 0x40044000)
 
 #define LPC_IOCONF_FUNC                0
 
@@ -120,7 +122,7 @@ extern struct lpc_ioconf lpc_ioconf;
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_PIO0_3                0
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_USB_VBUS      1
 
-/* PIO0_4
+/* PIO0_4 */
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_PIO0_4                0
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_I2C_SCL       1
 
@@ -131,7 +133,7 @@ extern struct lpc_ioconf lpc_ioconf;
 /* PIO0_6 */
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_PIO0_6                0
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_USB_CONNECT   1
-#define  LPC_IOCONF_FUNC_SCK0          2
+#define  LPC_IOCONF_FUNC_PIO0_6_SCK0   2
 
 /* PIO0_7 */
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_PIO0_7                0
@@ -150,7 +152,7 @@ extern struct lpc_ioconf lpc_ioconf;
 /* PIO0_10 */
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_SWCLK         0
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_PIO0_10       1
-#define  LPC_IOCONF_FUNC_SCK0          2
+#define  LPC_IOCONF_FUNC_PIO0_10_SCK0  2
 #define  LPC_IOCONF_FUNC_CT16B0_MAT2   3
 
 /* PIO0_11 */
@@ -411,7 +413,7 @@ struct lpc_scb {
        vuint32_t       mainclksel;     /* 0x70 */
        vuint32_t       mainclkuen;
        vuint32_t       sysahbclkdiv;
-       uint32_t        r7c;            
+       uint32_t        r7c;
 
        vuint32_t       sysahbclkctrl;  /* 0x80 */
        uint32_t        r84[3];
@@ -429,14 +431,14 @@ struct lpc_scb {
        uint32_t        rcc;
 
        uint32_t        rd0[4];
-       
+
        vuint32_t       clkoutsel;      /* 0xe0 */
        vuint32_t       clkoutuen;
        vuint32_t       clkoutdiv;
        uint32_t        rec;
-       
+
        uint32_t        rf0[4];         /* 0xf0 */
-       
+
        vuint32_t       pioporcap0;     /* 0x100 */
        vuint32_t       pioporcap1;
        uint32_t        r102[2];
@@ -445,7 +447,7 @@ struct lpc_scb {
        uint32_t        r120[4];        /* 0x120 */
        uint32_t        r130[4];        /* 0x130 */
        uint32_t        r140[4];        /* 0x140 */
-       
+
        vuint32_t       bodctrl;        /* 0x150 */
        vuint32_t       systckcal;
        uint32_t        r158[2];
@@ -454,17 +456,9 @@ struct lpc_scb {
 
        vuint32_t       irqlatency;     /* 0x170 */
        vuint32_t       nmisrc;
-       vuint32_t       pintsel0;
-       vuint32_t       pintsel1;
+       vuint32_t       pintsel[8];
 
-       vuint32_t       pintsel2;       /* 0x180 */
-       vuint32_t       pintsel3;
-       vuint32_t       pintsel4;
-       vuint32_t       pintsel5;
-
-       vuint32_t       pintsel6;       /* 0x190 */
-       vuint32_t       pintsel7;
-       vuint32_t       usbclkctrl;
+       vuint32_t       usbclkctrl;     /* 0x198 */
        vuint32_t       usbclkst;
 
        uint32_t        r1a0[6*4];      /* 0x1a0 */
@@ -487,12 +481,18 @@ struct lpc_scb {
        uint32_t        r240[12 * 4];   /* 0x240 */
 
        uint32_t        r300[15 * 4];   /* 0x300 */
-                            
+
        uint32_t        r3f0;           /* 0x3f0 */
        vuint32_t       device_id;
 };
 
 extern struct lpc_scb lpc_scb;
+#define lpc_scb (*(struct lpc_scb *) 0x40048000)
+
+#define LPC_SCB_SYSMEMREMAP_MAP                0
+# define LPC_SCB_SYSMEMREMAP_MAP_BOOT_LOADER   0
+# define LPC_SCB_SYSMEMREMAP_MAP_RAM           1
+# define LPC_SCB_SYSMEMREMAP_MAP_FLASH         2
 
 #define LPC_SCB_PRESETCTRL_SSP0_RST_N  0
 #define LPC_SCB_PRESETCTRL_I2C_RST_N   1
@@ -617,6 +617,18 @@ extern struct lpc_scb lpc_scb;
 
 #define LPC_SCB_CLKOUTUEN_ENA          0
 
+#define LPC_SCB_BOD_BODRSTLEV          0
+# define LPC_SCB_BOD_BODRSTLEV_1_46            0
+# define LPC_SCB_BOD_BODRSTLEV_2_06            1
+# define LPC_SCB_BOD_BODRSTLEV_2_35            2
+# define LPC_SCB_BOD_BODRSTLEV_2_63            3
+#define LPC_SCB_BOD_BODINTVAL          2
+# define LPC_SCB_BOD_BODINTVAL_RESERVED                0
+# define LPC_SCB_BOD_BODINTVAL_2_22            1
+# define LPC_SCB_BOD_BODINTVAL_2_52            2
+# define LPC_SCB_BOD_BODINTVAL_2_80            3
+#define LPC_SCB_BOD_BODRSTENA          4
+
 #define LPC_SCB_PDRUNCFG_IRCOUT_PD     0
 #define LPC_SCB_PDRUNCFG_IRC_PD                1
 #define LPC_SCB_PDRUNCFG_FLASH_PD      2
@@ -635,11 +647,25 @@ struct lpc_flash {
 };
 
 extern struct lpc_flash lpc_flash;
+#define lpc_flash (*(struct lpc_flash *) 0x4003c000)
 
 struct lpc_gpio_pin {
+       vuint32_t       isel;           /* 0x00 */
+       vuint32_t       ienr;
+       vuint32_t       sienr;
+       vuint32_t       cienr;
+
+       vuint32_t       ienf;           /* 0x10 */
+       vuint32_t       sienf;
+       vuint32_t       cienf;
+       vuint32_t       rise;
+
+       vuint32_t       fall;           /* 0x20 */
+       vuint32_t       ist;
 };
 
 extern struct lpc_gpio_pin lpc_gpio_pin;
+#define lpc_gpio_pin (*(struct lpc_gpio_pin *) 0x4004c000)
 
 struct lpc_gpio_group0 {
 };
@@ -659,7 +685,7 @@ struct lpc_gpio {
        vuint32_t       word[0x40];     /* 0x1000 */
 
        uint8_t         r1100[0x2000 - 0x1100];
-       
+
        vuint32_t       dir[2];         /* 0x2000 */
 
        uint8_t         r2008[0x2080 - 0x2008];
@@ -684,6 +710,7 @@ struct lpc_gpio {
 };
 
 extern struct lpc_gpio lpc_gpio;
+#define lpc_gpio (*(struct lpc_gpio *) 0x50000000)
 
 struct lpc_systick {
        uint8_t         r0000[0x10];    /* 0x0000 */
@@ -695,6 +722,7 @@ struct lpc_systick {
 };
 
 extern struct lpc_systick lpc_systick;
+#define lpc_systick (*(struct lpc_systick *) 0xe000e000)
 
 #define LPC_SYSTICK_CSR_ENABLE         0
 #define LPC_SYSTICK_CSR_TICKINT                1
@@ -733,6 +761,7 @@ struct lpc_usart {
 };
 
 extern struct lpc_usart lpc_usart;
+#define lpc_usart (*(struct lpc_usart *) 0x40008000)
 
 #define LPC_USART_IER_RBRINTEN 0
 #define LPC_USART_IER_THREINTEN        1
@@ -839,9 +868,10 @@ struct lpc_usb {
        vuint32_t       introuting;
        uint32_t        r30;
        vuint32_t       eptoggle;
-} lpc_usb;
+};
 
 extern struct lpc_usb lpc_usb;
+#define lpc_usb (*(struct lpc_usb *) 0x40080000)
 
 #define LPC_USB_DEVCMDSTAT_DEV_ADDR    0
 #define LPC_USB_DEVCMDSTAT_DEV_ADDR_MASK       0x7f
@@ -931,12 +961,14 @@ struct lpc_usb_endpoint {
        vuint32_t               reserved_0c;
        struct lpc_usb_epn      epn[4];
 };
+#define lpc_usb_endpoint       (*(struct lpc_usb_endpoint *) 0x20004700)
 
 /* Assigned in registers.ld to point at the base
  * of USB ram
  */
 
 extern uint8_t lpc_usb_sram[];
+#define lpc_usb_sram           ((uint8_t*) 0x20004000)
 
 #define LPC_USB_EP_ACTIVE              31
 #define LPC_USB_EP_DISABLED            30
@@ -995,15 +1027,16 @@ struct lpc_nvic {
 };
 
 extern struct lpc_nvic lpc_nvic;
+#define lpc_nvic (*(struct lpc_nvic *) 0xe000e100)
 
 static inline void
 lpc_nvic_set_enable(int irq) {
-       lpc_nvic.iser |= (1 << irq);
+       lpc_nvic.iser = (1 << irq);
 }
 
 static inline void
 lpc_nvic_clear_enable(int irq) {
-       lpc_nvic.icer |= (1 << irq);
+       lpc_nvic.icer = (1 << irq);
 }
 
 static inline int
@@ -1011,7 +1044,7 @@ lpc_nvic_enabled(int irq) {
        return (lpc_nvic.iser >> irq) & 1;
 }
 
-       
+
 static inline void
 lpc_nvic_set_pending(int irq) {
        lpc_nvic.ispr = (1 << irq);
@@ -1062,5 +1095,318 @@ struct arm_scb {
 };
 
 extern struct arm_scb arm_scb;
+#define arm_scb (*(struct arm_scb *) 0xe000ed00)
+
+struct lpc_ssp {
+       vuint32_t       cr0;    /* 0x00 */
+       vuint32_t       cr1;
+       vuint32_t       dr;
+       vuint32_t       sr;
+
+       vuint32_t       cpsr;   /* 0x10 */
+       vuint32_t       imsc;
+       vuint32_t       ris;
+       vuint32_t       mis;
+
+       vuint32_t       icr;    /* 0x20 */
+};
+
+extern struct lpc_ssp lpc_ssp0, lpc_ssp1;
+#define lpc_ssp0 (*(struct lpc_ssp *) 0x40040000)
+#define lpc_ssp1 (*(struct lpc_ssp *) 0x40058000)
+
+#define LPC_NUM_SPI            2
+
+#define LPC_SSP_FIFOSIZE       8
+
+#define LPC_SSP_CR0_DSS                0
+#define  LPC_SSP_CR0_DSS_4             0x3
+#define  LPC_SSP_CR0_DSS_5             0x4
+#define  LPC_SSP_CR0_DSS_6             0x5
+#define  LPC_SSP_CR0_DSS_7             0x6
+#define  LPC_SSP_CR0_DSS_8             0x7
+#define  LPC_SSP_CR0_DSS_9             0x8
+#define  LPC_SSP_CR0_DSS_10            0x9
+#define  LPC_SSP_CR0_DSS_11            0xa
+#define  LPC_SSP_CR0_DSS_12            0xb
+#define  LPC_SSP_CR0_DSS_13            0xc
+#define  LPC_SSP_CR0_DSS_14            0xd
+#define  LPC_SSP_CR0_DSS_15            0xe
+#define  LPC_SSP_CR0_DSS_16            0xf
+#define LPC_SSP_CR0_FRF                4
+#define  LPC_SSP_CR0_FRF_SPI           0
+#define  LPC_SSP_CR0_FRF_TI            1
+#define  LPC_SSP_CR0_FRF_MICROWIRE     2
+#define LPC_SSP_CR0_CPOL       6
+#define  LPC_SSP_CR0_CPOL_LOW          0
+#define  LPC_SSP_CR0_CPOL_HIGH         1
+#define LPC_SSP_CR0_CPHA       7
+#define  LPC_SSP_CR0_CPHA_FIRST                0
+#define  LPC_SSP_CR0_CPHA_SECOND       1
+#define LPC_SSP_CR0_SCR                8
+
+#define LPC_SSP_CR1_LBM                0
+#define LPC_SSP_CR1_SSE                1
+#define LPC_SSP_CR1_MS         2
+#define  LPC_SSP_CR1_MS_MASTER         0
+#define  LPC_SSP_CR1_MS_SLAVE          1
+#define LPC_SSP_CR1_SOD                3
+
+#define LPC_SSP_SR_TFE         0
+#define LPC_SSP_SR_TNF         1
+#define LPC_SSP_SR_RNE         2
+#define LPC_SSP_SR_RFF         3
+#define LPC_SSP_SR_BSY         4
+
+#define LPC_SSP_IMSC_RORIM     0
+#define LPC_SSP_IMSC_RTIM      1
+#define LPC_SSP_IMSC_RXIM      2
+#define LPC_SSP_IMSC_TXIM      3
+
+#define LPC_SSP_RIS_RORRIS     0
+#define LPC_SSP_RIS_RTRIS      1
+#define LPC_SSP_RIS_RXRIS      2
+#define LPC_SSP_RIS_TXRIS      3
+
+#define LPC_SSP_MIS_RORMIS     0
+#define LPC_SSP_MIS_RTMIS      1
+#define LPC_SSP_MIS_RXMIS      2
+#define LPC_SSP_MIS_TXMIS      3
+
+#define LPC_SSP_ICR_RORIC      0
+#define LPC_SSP_ICR_RTIC       1
+
+struct lpc_adc {
+       vuint32_t       cr;     /* 0x00 */
+       vuint32_t       gdr;
+       uint32_t        r08;
+       vuint32_t       inten;
+
+       vuint32_t       dr[8];  /* 0x10 */
+
+       vuint32_t       stat;   /* 0x30 */
+};
+
+extern struct lpc_adc lpc_adc;
+#define lpc_adc (*(struct lpc_adc *) 0x4001c000)
+
+#define LPC_ADC_CR_SEL         0
+#define LPC_ADC_CR_CLKDIV      8
+#define LPC_ADC_CR_BURST       16
+#define LPC_ADC_CR_CLKS                17
+#define  LPC_ADC_CR_CLKS_11            0
+#define  LPC_ADC_CR_CLKS_10            1
+#define  LPC_ADC_CR_CLKS_9             2
+#define  LPC_ADC_CR_CLKS_8             3
+#define  LPC_ADC_CR_CLKS_7             4
+#define  LPC_ADC_CR_CLKS_6             5
+#define  LPC_ADC_CR_CLKS_5             6
+#define  LPC_ADC_CR_CLKS_4             7
+#define LPC_ADC_CR_START       24
+#define  LPC_ADC_CR_START_NONE         0
+#define  LPC_ADC_CR_START_NOW          1
+
+#define LPC_ADC_GDR_CHN                        24
+#define LPC_ADC_GDR_OVERRUN            30
+#define LPC_ADC_GDR_DONE               31
+
+#define LPC_ADC_INTEN_ADINTEN  0
+#define LPC_ADC_INTEN_ADGINTEN 8
+
+#define LPC_ADC_STAT_DONE      0
+#define LPC_ADC_STAT_OVERRUN   8
+#define LPC_ADC_STAT_ADINT     16
+
+struct lpc_ct16b {
+       vuint32_t       ir;     /* 0x00 */
+       vuint32_t       tcr;
+       vuint32_t       tc;
+       vuint32_t       pr;
+
+       vuint32_t       pc;     /* 0x10 */
+       vuint32_t       mcr;
+       vuint32_t       mr[4];  /* 0x18 */
+       vuint32_t       ccr;    /* 0x28 */
+       vuint32_t       cr0;
+
+       vuint32_t       cr1_0;  /* 0x30 (only for ct16b0 */
+       vuint32_t       cr1_1;  /* 0x34 (only for ct16b1 */
+       uint32_t        r38;
+       vuint32_t       emr;
+
+       uint8_t         r40[0x70 - 0x40];
+
+       vuint32_t       ctcr;   /* 0x70 */
+       vuint32_t       pwmc;
+};
+
+extern struct lpc_ct16b        lpc_ct16b0, lpc_ct16b1;
+#define lpc_ct16b0     (*(struct lpc_ct16b *) 0x4000c000)
+#define lpc_ct16b1     (*(struct lpc_ct16b *) 0x40010000)
+
+#define LPC_CT16B_IR_MR0INT    0
+#define LPC_CT16B_IR_MR1INT    1
+#define LPC_CT16B_IR_MR2INT    2
+#define LPC_CT16B_IR_MR3INT    3
+#define LPC_CT16B_IR_CR0INT    4
+#define LPC_CT16B0_IR_CR1INT   6
+#define LPC_CT16B1_IR_CR1INT   5
+
+#define LPC_CT16B_TCR_CEN      0
+#define LPC_CT16B_TCR_CRST     1
+
+#define LPC_CT16B_MCR_MR0I     0
+#define LPC_CT16B_MCR_MR0R     1
+#define LPC_CT16B_MCR_MR0S     2
+#define LPC_CT16B_MCR_MR1I     3
+#define LPC_CT16B_MCR_MR1R     4
+#define LPC_CT16B_MCR_MR1S     5
+#define LPC_CT16B_MCR_MR2I     6
+#define LPC_CT16B_MCR_MR2R     7
+#define LPC_CT16B_MCR_MR2S     8
+#define LPC_CT16B_MCR_MR3I     9
+#define LPC_CT16B_MCR_MR3R     10
+#define LPC_CT16B_MCR_MR3S     11
+
+#define LPC_CT16B_CCR_CAP0RE   0
+#define LPC_CT16B_CCR_CAP0FE   1
+#define LPC_CT16B_CCR_CAP0I    2
+#define LPC_CT16B0_CCR_CAP1RE  6
+#define LPC_CT16B0_CCR_CAP1FE  7
+#define LPC_CT16B0_CCR_CAP1I   8
+#define LPC_CT16B1_CCR_CAP1RE  3
+#define LPC_CT16B1_CCR_CAP1FE  4
+#define LPC_CT16B1_CCR_CAP1I   5
+
+#define LPC_CT16B_EMR_EM0      0
+#define LPC_CT16B_EMR_EM1      1
+#define LPC_CT16B_EMR_EM2      2
+#define LPC_CT16B_EMR_EM3      3
+#define LPC_CT16B_EMR_EMC0     4
+#define LPC_CT16B_EMR_EMC1     6
+#define LPC_CT16B_EMR_EMC2     8
+#define LPC_CT16B_EMR_EMC3     10
+
+#define LPC_CT16B_EMR_EMC_NOTHING      0
+#define LPC_CT16B_EMR_EMC_CLEAR                1
+#define LPC_CT16B_EMR_EMC_SET          2
+#define LPC_CT16B_EMR_EMC_TOGGLE       3
+
+#define LPC_CT16B_CCR_CTM      0
+#define  LPC_CT16B_CCR_CTM_TIMER               0
+#define  LPC_CT16B_CCR_CTM_COUNTER_RISING      1
+#define  LPC_CT16B_CCR_CTM_COUNTER_FALLING     2
+#define  LPC_CT16B_CCR_CTM_COUNTER_BOTH                3
+#define LPC_CT16B_CCR_CIS      2
+#define  LPC_CT16B_CCR_CIS_CAP0                        0
+#define  LPC_CT16B0_CCR_CIS_CAP1               2
+#define  LPC_CT16B1_CCR_CIS_CAP1               1
+#define LPC_CT16B_CCR_ENCC     4
+#define LPC_CT16B_CCR_SELCC    5
+#define  LPC_CT16B_CCR_SELCC_RISING_CAP0       0
+#define  LPC_CT16B_CCR_SELCC_FALLING_CAP0      1
+#define  LPC_CT16B0_CCR_SELCC_RISING_CAP1      4
+#define  LPC_CT16B0_CCR_SELCC_FALLING_CAP1     5
+#define  LPC_CT16B1_CCR_SELCC_RISING_CAP1      2
+#define  LPC_CT16B1_CCR_SELCC_FALLING_CAP1     3
+#define LPC_CT16B_CCR_
+
+#define LPC_CT16B_PWMC_PWMEN0  0
+#define LPC_CT16B_PWMC_PWMEN1  1
+#define LPC_CT16B_PWMC_PWMEN2  2
+#define LPC_CT16B_PWMC_PWMEN3  3
+
+struct lpc_ct32b {
+       vuint32_t       ir;     /* 0x00 */
+       vuint32_t       tcr;
+       vuint32_t       tc;
+       vuint32_t       pr;
+
+       vuint32_t       pc;     /* 0x10 */
+       vuint32_t       mcr;
+       vuint32_t       mr[4];  /* 0x18 */
+       vuint32_t       ccr;    /* 0x28 */
+       vuint32_t       cr0;
+
+       vuint32_t       cr1_0;  /* 0x30 (only for ct32b0 */
+       vuint32_t       cr1_1;  /* 0x34 (only for ct32b1 */
+       uint32_t        r38;
+       vuint32_t       emr;
+
+       uint32_t        r40[12];
+
+       vuint32_t       ctcr;   /* 0x70 */
+       vuint32_t       pwmc;
+};
+
+extern struct lpc_ct32b lpc_ct32b0, lpc_ct32b1;
+#define lpc_ct32b0 (*(struct lpc_ct32b *) 0x40014000)
+#define lpc_ct32b1 (*(struct lpc_ct32b *) 0x40018000)
+
+#define LPC_CT32B_TCR_CEN      0
+#define LPC_CT32B_TCR_CRST     1
+
+#define LPC_CT32B_MCR_MR0R     1
+
+#define LPC_CT32B_PWMC_PWMEN0  0
+#define LPC_CT32B_PWMC_PWMEN1  1
+#define LPC_CT32B_PWMC_PWMEN2  2
+#define LPC_CT32B_PWMC_PWMEN3  3
+
+#define LPC_CT32B_EMR_EMC0     4
+#define LPC_CT32B_EMR_EMC1     6
+#define LPC_CT32B_EMR_EMC2     8
+#define LPC_CT32B_EMR_EMC3     10
+
+#define LPC_CT32B_EMR_EMC_NOTHING      0
+#define LPC_CT32B_EMR_EMC_CLEAR                1
+#define LPC_CT32B_EMR_EMC_SET          2
+#define LPC_CT32B_EMR_EMC_TOGGLE       3
+
+#define isr_decl(name) \
+       void lpc_ ## name ## _isr(void)
+
+isr_decl(halt);
+isr_decl(ignore);
+
+isr_decl(nmi);
+isr_decl(hardfault);
+isr_decl(memmanage);
+isr_decl(busfault);
+isr_decl(usagefault);
+isr_decl(svc);
+isr_decl(debugmon);
+isr_decl(pendsv);
+isr_decl(systick);
+
+isr_decl(pin_int0);    /* IRQ0 */
+isr_decl(pin_int1);
+isr_decl(pin_int2);
+isr_decl(pin_int3);
+isr_decl(pin_int4);    /* IRQ4 */
+isr_decl(pin_int5);
+isr_decl(pin_int6);
+isr_decl(pin_int7);
+
+isr_decl(gint0);       /* IRQ8 */
+isr_decl(gint1);
+isr_decl(ssp1);
+isr_decl(i2c);
+
+isr_decl(ct16b0);      /* IRQ16 */
+isr_decl(ct16b1);
+isr_decl(ct32b0);
+isr_decl(ct32b1);
+isr_decl(ssp0);        /* IRQ20 */
+isr_decl(usart);
+isr_decl(usb_irq);
+isr_decl(usb_fiq);
+
+isr_decl(adc); /* IRQ24 */
+isr_decl(wwdt);
+isr_decl(bod);
+isr_decl(flash);
+
+isr_decl(usb_wakeup);
 
 #endif /* _LPC_H_ */