altos: Allow software to offer other USB interface classes than CDC
[fw/altos] / src / lpc / ao_usb_lpc.c
index 12f5d8e6973013c5c5113bbe9d50a97d509d9fd3..0dfaece480dc0f60f0b2bcb245b1e3578395ccc2 100644 (file)
@@ -80,14 +80,12 @@ static uint8_t      *ao_usb_ep0_setup_buffer;
 static uint8_t *ao_usb_ep0_rx_buffer;
 
 /* Pointer to bulk data tx/rx buffers in USB memory */
-static uint8_t *ao_usb_in_tx_buffer;
-static uint8_t *ao_usb_out_rx_buffer;
-
-/* Our data buffers */
-static uint8_t ao_usb_tx_buffer[AO_USB_IN_SIZE];
+static uint8_t *ao_usb_in_tx_buffer[2];
+static uint8_t ao_usb_in_tx_cur;
 static uint8_t ao_usb_tx_count;
 
-static uint8_t ao_usb_rx_buffer[AO_USB_OUT_SIZE];
+static uint8_t *ao_usb_out_rx_buffer[2];
+static uint8_t ao_usb_out_rx_cur;
 static uint8_t ao_usb_rx_count, ao_usb_rx_pos;
 
 extern struct lpc_usb_endpoint lpc_usb_endpoint;
@@ -234,15 +232,15 @@ ao_usb_ep0_in(void)
 }
 
 static inline vuint32_t *
-ao_usb_epn_out(uint8_t n)
+ao_usb_epn_out(uint8_t n, uint8_t i)
 {
-       return &lpc_usb_endpoint.epn[n-1].out[0];
+       return &lpc_usb_endpoint.epn[n-1].out[i];
 }
 
 static inline vuint32_t *
-ao_usb_epn_in(uint8_t n)
+ao_usb_epn_in(uint8_t n, uint8_t i)
 {
-       return &lpc_usb_endpoint.epn[n-1].in[0];
+       return &lpc_usb_endpoint.epn[n-1].in[i];
 }
 
 #if UNUSED
@@ -256,26 +254,26 @@ ao_usb_set_epn_in(uint8_t n, uint8_t *addr, uint16_t nbytes)
 static void
 ao_usb_set_epn_out(uint8_t n, uint8_t *addr, uint16_t nbytes)
 {
-       ao_usb_set_ep(ao_usb_epn_out(n), addr, nbytes);
+       ao_usb_set_ep(ao_usb_epn_out(n, 0), addr, nbytes);
 }
 
 static inline uint16_t
 ao_usb_epn_out_count(uint8_t n)
 {
-       return ao_usb_ep_count(ao_usb_epn_out(n));
+       return ao_usb_ep_count(ao_usb_epn_out(n, 0));
 }
 
 static inline uint16_t
 ao_usb_epn_in_count(uint8_t n)
 {
-       return ao_usb_ep_count(ao_usb_epn_in(n));
+       return ao_usb_ep_count(ao_usb_epn_in(n, 0));
 }
 
 static uint8_t *
 ao_usb_enable_ep(vuint32_t *ep, uint16_t nbytes, uint16_t set_nbytes)
 {
        uint8_t *addr = ao_usb_alloc_sram(nbytes);
-       
+
        ao_usb_set_ep(ep, addr, set_nbytes);
        return addr;
 }
@@ -294,28 +292,34 @@ ao_usb_disable_ep(vuint32_t *ep)
 }
 
 static void
-ao_usb_enable_epn(uint8_t n, uint16_t out_bytes, uint8_t **out_addr, uint16_t in_bytes, uint8_t **in_addr)
+ao_usb_enable_epn(uint8_t n,
+                 uint16_t out_bytes, uint8_t *out_addrs[2],
+                 uint16_t in_bytes, uint8_t *in_addrs[2])
 {
        uint8_t *addr;
 
-       addr = ao_usb_enable_ep(ao_usb_epn_out(n), out_bytes, out_bytes);
-       if (out_addr)
-               *out_addr = addr;
-       ao_usb_disable_ep(&lpc_usb_endpoint.epn[n-1].out[1]);
+       addr = ao_usb_enable_ep(ao_usb_epn_out(n, 0), out_bytes * 2, out_bytes);
+       if (out_addrs) {
+               out_addrs[0] = addr;
+               out_addrs[1] = addr + out_bytes;
+       }
+       ao_usb_disable_ep(ao_usb_epn_out(n, 1));
 
-       addr = ao_usb_enable_ep(ao_usb_epn_in(n), in_bytes, 0);
-       if (in_addr)
-               *in_addr = addr;
-       ao_usb_disable_ep(&lpc_usb_endpoint.epn[n-1].in[1]);
+       addr = ao_usb_enable_ep(ao_usb_epn_in(n, 0), in_bytes * 2, 0);
+       if (in_addrs) {
+               in_addrs[0] = addr;
+               in_addrs[1] = addr + in_bytes;
+       }
+       ao_usb_disable_ep(ao_usb_epn_in(n, 1));
 }
 
 static void
 ao_usb_disable_epn(uint8_t n)
 {
-       ao_usb_disable_ep(ao_usb_epn_out(n));
-       ao_usb_disable_ep(&lpc_usb_endpoint.epn[n-1].out[1]);
-       ao_usb_disable_ep(ao_usb_epn_in(n));
-       ao_usb_disable_ep(&lpc_usb_endpoint.epn[n-1].in[1]);
+       ao_usb_disable_ep(ao_usb_epn_out(n, 0));
+       ao_usb_disable_ep(ao_usb_epn_out(n, 1));
+       ao_usb_disable_ep(ao_usb_epn_in(n, 0));
+       ao_usb_disable_ep(ao_usb_epn_in(n, 1));
 }
 
 static void
@@ -362,12 +366,18 @@ ao_usb_set_configuration(void)
 
        /* Set up the INT end point */
        ao_usb_enable_epn(AO_USB_INT_EP, 0, NULL, 0, NULL);
-       
+
        /* Set up the OUT end point */
-       ao_usb_enable_epn(AO_USB_OUT_EP, AO_USB_OUT_SIZE, &ao_usb_out_rx_buffer, 0, NULL);
+       ao_usb_enable_epn(AO_USB_OUT_EP, AO_USB_OUT_SIZE, ao_usb_out_rx_buffer, 0, NULL);
+
+       /* Set the current RX pointer to the *other* buffer so that when buffer 0 gets
+        * data, we'll switch to it and pull bytes from there
+        */
+       ao_usb_out_rx_cur = 1;
 
        /* Set up the IN end point */
-       ao_usb_enable_epn(AO_USB_IN_EP, 0, NULL, AO_USB_IN_SIZE, &ao_usb_in_tx_buffer);
+       ao_usb_enable_epn(AO_USB_IN_EP, 0, NULL, AO_USB_IN_SIZE, ao_usb_in_tx_buffer);
+       ao_usb_in_tx_cur = 0;
 
        ao_usb_running = 1;
 }
@@ -716,8 +726,8 @@ _ao_usb_in_send(void)
        ao_usb_in_pending = 1;
        if (ao_usb_tx_count != AO_USB_IN_SIZE)
                ao_usb_in_flushed = 1;
-       memcpy(ao_usb_in_tx_buffer, ao_usb_tx_buffer, ao_usb_tx_count);
-       ao_usb_set_ep(ao_usb_epn_in(AO_USB_IN_EP), ao_usb_in_tx_buffer, ao_usb_tx_count);
+       ao_usb_set_ep(ao_usb_epn_in(AO_USB_IN_EP, 0), ao_usb_in_tx_buffer[ao_usb_in_tx_cur], ao_usb_tx_count);
+       ao_usb_in_tx_cur = 1 - ao_usb_in_tx_cur;
        ao_usb_tx_count = 0;
        _tx_dbg0("in_send end");
 }
@@ -771,7 +781,7 @@ ao_usb_putchar(char c)
        _ao_usb_in_wait();
 
        ao_usb_in_flushed = 0;
-       ao_usb_tx_buffer[ao_usb_tx_count++] = (uint8_t) c;
+       ao_usb_in_tx_buffer[ao_usb_in_tx_cur][ao_usb_tx_count++] = (uint8_t) c;
 
        /* Send the packet when full */
        if (ao_usb_tx_count == AO_USB_IN_SIZE) {
@@ -792,13 +802,12 @@ _ao_usb_out_recv(void)
 
        _rx_dbg1("out_recv count", ao_usb_rx_count);
        debug ("recv %d\n", ao_usb_rx_count);
-       debug_data("Fill OUT len %d:", ao_usb_rx_count);
-       memcpy(ao_usb_rx_buffer, ao_usb_out_rx_buffer, ao_usb_rx_count);
-       debug_data("\n");
+       debug_data("Fill OUT len %d\n", ao_usb_rx_count);
        ao_usb_rx_pos = 0;
+       ao_usb_out_rx_cur = 1 - ao_usb_out_rx_cur;
 
        /* ACK the packet */
-       ao_usb_set_epn_out(AO_USB_OUT_EP, ao_usb_out_rx_buffer, AO_USB_OUT_SIZE);
+       ao_usb_set_epn_out(AO_USB_OUT_EP, ao_usb_out_rx_buffer[1-ao_usb_out_rx_cur], AO_USB_OUT_SIZE);
 }
 
 int
@@ -823,7 +832,7 @@ _ao_usb_pollchar(void)
        }
 
        /* Pull a character out of the fifo */
-       c = ao_usb_rx_buffer[ao_usb_rx_pos++];
+       c = ao_usb_out_rx_buffer[ao_usb_out_rx_cur][ao_usb_rx_pos++];
        return c;
 }
 
@@ -897,7 +906,7 @@ ao_usb_enable(void)
 
        /* Enable USB PHY */
        lpc_scb.pdruncfg &= ~(1 << LPC_SCB_PDRUNCFG_USBPAD_PD);
-       
+
        /* Turn on USB PLL */
        lpc_scb.pdruncfg &= ~(1 << LPC_SCB_PDRUNCFG_USBPLL_PD);
 
@@ -1044,7 +1053,7 @@ static void _dbg(int line, char *msg, uint32_t value)
        dbg[dbg_i].primask = primask;
 #if TX_DBG
        dbg[dbg_i].in_count = in_count;
-       dbg[dbg_i].in_ep = *ao_usb_epn_in(AO_USB_IN_EP);
+       dbg[dbg_i].in_ep = *ao_usb_epn_in(AO_USB_IN_EP, 0);
        dbg[dbg_i].in_pending = ao_usb_in_pending;
        dbg[dbg_i].tx_count = ao_usb_tx_count;
        dbg[dbg_i].in_flushed = ao_usb_in_flushed;
@@ -1053,7 +1062,7 @@ static void _dbg(int line, char *msg, uint32_t value)
        dbg[dbg_i].rx_count = ao_usb_rx_count;
        dbg[dbg_i].rx_pos = ao_usb_rx_pos;
        dbg[dbg_i].out_avail = ao_usb_out_avail;
-       dbg[dbg_i].out_ep = *ao_usb_epn_out(AO_USB_OUT_EP);
+       dbg[dbg_i].out_ep = *ao_usb_epn_out(AO_USB_OUT_EP, 0);
 #endif
        if (++dbg_i == NUM_USB_DBG)
                dbg_i = 0;