altos/lisp: Separate out values from atoms
[fw/altos] / src / lisp / ao_lisp_mem.c
index 7295d1508967f4b4c95ff0abffa349037c2f4f7f..27f5b666c6166cc63632188ebe702e4327d083c2 100644 (file)
 #include "ao_lisp.h"
 #include <stdio.h>
 
-uint8_t        ao_lisp_pool[AO_LISP_POOL] __attribute__((aligned(4)));
-
 #ifdef AO_LISP_MAKE_CONST
 #include <stdlib.h>
 uint8_t ao_lisp_const[AO_LISP_POOL_CONST] __attribute__((aligned(4)));
+#define ao_lisp_pool ao_lisp_const
+#undef AO_LISP_POOL
+#define AO_LISP_POOL AO_LISP_POOL_CONST
+#else
+uint8_t        ao_lisp_pool[AO_LISP_POOL] __attribute__((aligned(4)));
+#endif
+
+#if 0
+#define DBG_DUMP
+#define DBG_OFFSET(a)  ((int) ((uint8_t *) (a) - ao_lisp_pool))
+#define DBG(...) printf(__VA_ARGS__)
+static int move_dump;
+static int move_depth;
+#define DBG_RESET() (move_depth = 0)
+#define DBG_MOVE(...) do { if(move_dump) { int d; for (d = 0; d < move_depth; d++) printf ("  "); printf(__VA_ARGS__); } } while (0)
+#define DBG_MOVE_IN()  (move_depth++)
+#define DBG_MOVE_OUT() (move_depth--)
+#else
+#define DBG(...)
+#define DBG_RESET()
+#define DBG_MOVE(...)
+#define DBG_MOVE_IN()
+#define DBG_MOVE_OUT()
 #endif
 
 uint8_t        ao_lisp_exception;
@@ -112,6 +133,23 @@ clear_object(uint8_t *tag, void *addr, int size) {
        return 0;
 }
 
+static int
+busy_object(uint8_t *tag, void *addr) {
+       int     base;
+
+       if (!addr)
+               return 1;
+
+       if ((uint8_t *) addr < ao_lisp_pool || ao_lisp_pool + AO_LISP_POOL <= (uint8_t*) addr)
+               return 1;
+
+       base = (uint8_t *) addr - ao_lisp_pool;
+       base = limit(base);
+       if (busy(tag, base))
+               return 1;
+       return 0;
+}
+
 static void    *move_old, *move_new;
 static int     move_size;
 
@@ -120,53 +158,96 @@ move_object(void)
 {
        int     i;
 
+       DBG_RESET();
+       DBG_MOVE("move %d -> %d\n", DBG_OFFSET(move_old), DBG_OFFSET(move_new));
+       DBG_MOVE_IN();
        memset(ao_lisp_moving, '\0', sizeof (ao_lisp_moving));
        for (i = 0; i < AO_LISP_ROOT; i++)
-               if (ao_lisp_root[i].addr) {
+               if (ao_lisp_root[i].addr && *ao_lisp_root[i].addr) {
                        void *new;
+                       DBG_MOVE("root %d\n", DBG_OFFSET(*ao_lisp_root[i].addr));
                        new = ao_lisp_move(ao_lisp_root[i].type, *ao_lisp_root[i].addr);
                        if (new)
                                *ao_lisp_root[i].addr = new;
                }
+       DBG_MOVE_OUT();
+       DBG_MOVE("move done\n");
 }
 
+#ifdef DBG_DUMP
 static void
-collect(void)
+dump_busy(void)
+{
+       int     i;
+       printf("busy:");
+       for (i = 0; i < ao_lisp_top; i += 4) {
+               if ((i & 0xff) == 0)
+                       printf("\n");
+               else if ((i & 0x1f) == 0)
+                       printf(" ");
+               if (busy(ao_lisp_busy, i))
+                       putchar('*');
+               else
+                       putchar('-');
+       }
+       printf ("\n");
+}
+#define DUMP_BUSY()    dump_busy()
+#else
+#define DUMP_BUSY()
+#endif
+
+void
+ao_lisp_collect(void)
 {
        int     i;
+       int     top;
 
        /* Mark */
        memset(ao_lisp_busy, '\0', sizeof (ao_lisp_busy));
+       DBG("mark\n");
        for (i = 0; i < AO_LISP_ROOT; i++)
-               if (ao_lisp_root[i].addr)
+               if (ao_lisp_root[i].addr && *ao_lisp_root[i].addr) {
+                       DBG("root %p\n", *ao_lisp_root[i].addr);
                        ao_lisp_mark(ao_lisp_root[i].type, *ao_lisp_root[i].addr);
+               }
 
+       DUMP_BUSY();
        /* Compact */
-       ao_lisp_top = 0;
-       for (i = 0; i < AO_LISP_POOL; i += 4) {
+       DBG("find first busy\n");
+       for (i = 0; i < ao_lisp_top; i += 4) {
                if (!busy(ao_lisp_busy, i))
                        break;
        }
-       ao_lisp_top = i;
-       while(i < AO_LISP_POOL) {
+       top = i;
+       while(i < ao_lisp_top) {
                if (busy(ao_lisp_busy, i)) {
+                       DBG("busy %d -> %d\n", i, top);
                        move_old = &ao_lisp_pool[i];
-                       move_new = &ao_lisp_pool[ao_lisp_top];
+                       move_new = &ao_lisp_pool[top];
                        move_size = 0;
                        move_object();
+                       DBG("\tbusy size %d\n", move_size);
+                       if (move_size == 0)
+                               abort();
                        clear_object(ao_lisp_busy, move_old, move_size);
+                       mark_object(ao_lisp_busy, move_new, move_size);
                        i += move_size;
-                       ao_lisp_top += move_size;
+                       top += move_size;
+                       DUMP_BUSY();
                } else {
                        i += 4;
                }
        }
+       ao_lisp_top = top;
 }
 
 
 void
 ao_lisp_mark(const struct ao_lisp_type *type, void *addr)
 {
+       if (!addr)
+               return;
        if (mark_object(ao_lisp_busy, addr, type->size(addr)))
                return;
        type->mark(addr);
@@ -178,12 +259,32 @@ ao_lisp_mark_memory(void *addr, int size)
        return mark_object(ao_lisp_busy, addr, size);
 }
 
+/*
+ * After the object has been moved, we have to reference it
+ * in the new location. This is only relevant for ao_lisp_poly_move
+ * as it needs to fetch the type byte from the object, which
+ * may have been overwritten by the copy
+ */
+void *
+ao_lisp_move_map(void *addr)
+{
+       if (addr == move_old) {
+               if (busy_object(ao_lisp_moving, addr))
+                       return move_new;
+       }
+       return addr;
+}
+
 static void *
 check_move(void *addr, int size)
 {
        if (addr == move_old) {
-               memmove(move_new, move_old, size);
-               move_size = (size + 3) & ~3;
+               DBG_MOVE("mapping %d -> %d\n", DBG_OFFSET(addr), DBG_OFFSET(move_new));
+               if (!busy_object(ao_lisp_moving, addr)) {
+                       DBG_MOVE("  copy %d\n", size);
+                       memmove(move_new, move_old, size);
+                       move_size = (size + 3) & ~3;
+               }
                addr = move_new;
        }
        return addr;
@@ -192,15 +293,32 @@ check_move(void *addr, int size)
 void *
 ao_lisp_move(const struct ao_lisp_type *type, void *addr)
 {
+       uint8_t *a = addr;
        int     size = type->size(addr);
 
        if (!addr)
                return NULL;
 
+#ifndef AO_LISP_MAKE_CONST
+       if (AO_LISP_IS_CONST(addr))
+               return addr;
+#endif
+       DBG_MOVE("object %d\n", DBG_OFFSET(addr));
+       if (a < ao_lisp_pool || ao_lisp_pool + AO_LISP_POOL <= a)
+               abort();
+       DBG_MOVE_IN();
        addr = check_move(addr, size);
-       if (mark_object(ao_lisp_moving, addr, size))
+       if (mark_object(ao_lisp_moving, addr, size)) {
+               DBG_MOVE("already moved\n");
+               DBG_MOVE_OUT();
                return addr;
+       }
+       DBG_MOVE_OUT();
+       DBG_MOVE("recursing...\n");
+       DBG_MOVE_IN();
        type->move(addr);
+       DBG_MOVE_OUT();
+       DBG_MOVE("done %d\n", DBG_OFFSET(addr));
        return addr;
 }
 
@@ -210,9 +328,15 @@ ao_lisp_move_memory(void *addr, int size)
        if (!addr)
                return NULL;
 
+       DBG_MOVE("memory %d\n", DBG_OFFSET(addr));
+       DBG_MOVE_IN();
        addr = check_move(addr, size);
-       if (mark_object(ao_lisp_moving, addr, size))
-               return NULL;
+       if (mark_object(ao_lisp_moving, addr, size)) {
+               DBG_MOVE("already moved\n");
+               DBG_MOVE_OUT();
+               return addr;
+       }
+       DBG_MOVE_OUT();
        return addr;
 }
 
@@ -222,22 +346,14 @@ ao_lisp_alloc(int size)
        void    *addr;
 
        size = ao_lisp_mem_round(size);
-#ifdef AO_LISP_MAKE_CONST
-       if (ao_lisp_top + size > AO_LISP_POOL_CONST) {
-               fprintf(stderr, "Too much constant data, increase AO_LISP_POOL_CONST\n");
-               exit(1);
-       }
-       addr = ao_lisp_const + ao_lisp_top;
-#else
        if (ao_lisp_top + size > AO_LISP_POOL) {
-               collect();
+               ao_lisp_collect();
                if (ao_lisp_top + size > AO_LISP_POOL) {
                        ao_lisp_exception |= AO_LISP_OOM;
                        return NULL;
                }
        }
        addr = ao_lisp_pool + ao_lisp_top;
-#endif
        ao_lisp_top += size;
        return addr;
 }
@@ -246,6 +362,7 @@ int
 ao_lisp_root_add(const struct ao_lisp_type *type, void *addr)
 {
        int     i;
+       DBG("add root type %p addr %p\n", type, addr);
        for (i = 0; i < AO_LISP_ROOT; i++) {
                if (!ao_lisp_root[i].addr) {
                        ao_lisp_root[i].addr = addr;
@@ -253,6 +370,7 @@ ao_lisp_root_add(const struct ao_lisp_type *type, void *addr)
                        return 1;
                }
        }
+       abort();
        return 0;
 }