altos/telegps-v2.0: git ignore make results
[fw/altos] / src / lisp / ao_lisp_builtin.c
index c38ba1652c2877eee2ef74a241d901e8d21c68a6..902f60e2e9b6f83b355264e875ad865096a1ab48 100644 (file)
@@ -41,13 +41,17 @@ const struct ao_lisp_type ao_lisp_builtin_type = {
 
 #ifdef AO_LISP_MAKE_CONST
 char *ao_lisp_builtin_name(enum ao_lisp_builtin_id b) {
+       (void) b;
        return "???";
 }
 char *ao_lisp_args_name(uint8_t args) {
+       (void) args;
        return "???";
 }
 #else
 static const ao_poly builtin_names[] = {
+       [builtin_eval] = _ao_lisp_atom_eval,
+       [builtin_read] = _ao_lisp_atom_read,
        [builtin_lambda] = _ao_lisp_atom_lambda,
        [builtin_lexpr] = _ao_lisp_atom_lexpr,
        [builtin_nlambda] = _ao_lisp_atom_nlambda,
@@ -56,10 +60,13 @@ static const ao_poly builtin_names[] = {
        [builtin_cdr] = _ao_lisp_atom_cdr,
        [builtin_cons] = _ao_lisp_atom_cons,
        [builtin_last] = _ao_lisp_atom_last,
+       [builtin_length] = _ao_lisp_atom_length,
        [builtin_quote] = _ao_lisp_atom_quote,
        [builtin_set] = _ao_lisp_atom_set,
        [builtin_setq] = _ao_lisp_atom_setq,
        [builtin_cond] = _ao_lisp_atom_cond,
+       [builtin_progn] = _ao_lisp_atom_progn,
+       [builtin_while] = _ao_lisp_atom_while,
        [builtin_print] = _ao_lisp_atom_print,
        [builtin_patom] = _ao_lisp_atom_patom,
        [builtin_plus] = _ao_lisp_atom_2b,
@@ -72,11 +79,26 @@ static const ao_poly builtin_names[] = {
        [builtin_greater] = _ao_lisp_atom_3e,
        [builtin_less_equal] = _ao_lisp_atom_3c3d,
        [builtin_greater_equal] = _ao_lisp_atom_3e3d,
+       [builtin_pack] = _ao_lisp_atom_pack,
+       [builtin_unpack] = _ao_lisp_atom_unpack,
+       [builtin_flush] = _ao_lisp_atom_flush,
+       [builtin_delay] = _ao_lisp_atom_delay,
+       [builtin_led] = _ao_lisp_atom_led,
+       [builtin_save] = _ao_lisp_atom_save,
+       [builtin_restore] = _ao_lisp_atom_restore,
+       [builtin_call_cc] = _ao_lisp_atom_call2fcc,
+       [builtin_collect] = _ao_lisp_atom_collect,
+#if 0
+       [builtin_symbolp] = _ao_lisp_atom_symbolp,
+       [builtin_listp] = _ao_lisp_atom_listp,
+       [builtin_stringp] = _ao_lisp_atom_stringp,
+       [builtin_numberp] = _ao_lisp_atom_numberp,
+#endif
 };
 
 static char *
 ao_lisp_builtin_name(enum ao_lisp_builtin_id b) {
-       if (0 <= b && b < _builtin_last)
+       if (b < _builtin_last)
                return ao_lisp_poly_atom(builtin_names[b])->name;
        return "???";
 }
@@ -91,6 +113,7 @@ static const ao_poly ao_lisp_args_atoms[] = {
 char *
 ao_lisp_args_name(uint8_t args)
 {
+       args &= AO_LISP_FUNC_MASK;
        if (args < sizeof ao_lisp_args_atoms / sizeof ao_lisp_args_atoms[0])
                return ao_lisp_poly_atom(ao_lisp_args_atoms[args])->name;
        return "(unknown)";
@@ -101,9 +124,7 @@ void
 ao_lisp_builtin_print(ao_poly b)
 {
        struct ao_lisp_builtin *builtin = ao_lisp_poly_builtin(b);
-       printf("[builtin %s %s]",
-              ao_lisp_args_name(builtin->args),
-              ao_lisp_builtin_name(builtin->func));
+       printf("%s", ao_lisp_builtin_name(builtin->func));
 }
 
 ao_poly
@@ -194,6 +215,16 @@ ao_lisp_last(struct ao_lisp_cons *cons)
        return AO_LISP_NIL;
 }
 
+ao_poly
+ao_lisp_length(struct ao_lisp_cons *cons)
+{
+       if (!ao_lisp_check_argc(_ao_lisp_atom_length, cons, 1, 1))
+               return AO_LISP_NIL;
+       if (!ao_lisp_check_argt(_ao_lisp_atom_length, cons, 0, AO_LISP_CONS, 1))
+               return AO_LISP_NIL;
+       return ao_lisp_int_poly(ao_lisp_cons_length(ao_lisp_poly_cons(ao_lisp_arg(cons, 0))));
+}
+
 ao_poly
 ao_lisp_quote(struct ao_lisp_cons *cons)
 {
@@ -233,6 +264,22 @@ ao_lisp_cond(struct ao_lisp_cons *cons)
        return AO_LISP_NIL;
 }
 
+ao_poly
+ao_lisp_progn(struct ao_lisp_cons *cons)
+{
+       ao_lisp_stack->state = eval_progn;
+       ao_lisp_stack->sexprs = ao_lisp_cons_poly(cons);
+       return AO_LISP_NIL;
+}
+
+ao_poly
+ao_lisp_while(struct ao_lisp_cons *cons)
+{
+       ao_lisp_stack->state = eval_while;
+       ao_lisp_stack->sexprs = ao_lisp_cons_poly(cons);
+       return AO_LISP_NIL;
+}
+
 ao_poly
 ao_lisp_print(struct ao_lisp_cons *cons)
 {
@@ -448,7 +495,90 @@ ao_lisp_greater_equal(struct ao_lisp_cons *cons)
        return ao_lisp_compare(cons, builtin_greater_equal);
 }
 
-ao_lisp_func_t ao_lisp_builtins[] = {
+ao_poly
+ao_lisp_pack(struct ao_lisp_cons *cons)
+{
+       if (!ao_lisp_check_argc(_ao_lisp_atom_pack, cons, 1, 1))
+               return AO_LISP_NIL;
+       if (!ao_lisp_check_argt(_ao_lisp_atom_pack, cons, 0, AO_LISP_CONS, 1))
+               return AO_LISP_NIL;
+       return ao_lisp_string_pack(ao_lisp_poly_cons(ao_lisp_arg(cons, 0)));
+}
+
+ao_poly
+ao_lisp_unpack(struct ao_lisp_cons *cons)
+{
+       if (!ao_lisp_check_argc(_ao_lisp_atom_unpack, cons, 1, 1))
+               return AO_LISP_NIL;
+       if (!ao_lisp_check_argt(_ao_lisp_atom_unpack, cons, 0, AO_LISP_STRING, 0))
+               return AO_LISP_NIL;
+       return ao_lisp_string_unpack(ao_lisp_poly_string(ao_lisp_arg(cons, 0)));
+}
+
+ao_poly
+ao_lisp_flush(struct ao_lisp_cons *cons)
+{
+       if (!ao_lisp_check_argc(_ao_lisp_atom_flush, cons, 0, 0))
+               return AO_LISP_NIL;
+       ao_lisp_os_flush();
+       return _ao_lisp_atom_t;
+}
+
+ao_poly
+ao_lisp_led(struct ao_lisp_cons *cons)
+{
+       ao_poly led;
+       if (!ao_lisp_check_argc(_ao_lisp_atom_led, cons, 1, 1))
+               return AO_LISP_NIL;
+       if (!ao_lisp_check_argt(_ao_lisp_atom_led, cons, 0, AO_LISP_INT, 0))
+               return AO_LISP_NIL;
+       led = ao_lisp_arg(cons, 0);
+       ao_lisp_os_led(ao_lisp_poly_int(led));
+       return led;
+}
+
+ao_poly
+ao_lisp_delay(struct ao_lisp_cons *cons)
+{
+       ao_poly delay;
+       if (!ao_lisp_check_argc(_ao_lisp_atom_led, cons, 1, 1))
+               return AO_LISP_NIL;
+       if (!ao_lisp_check_argt(_ao_lisp_atom_led, cons, 0, AO_LISP_INT, 0))
+               return AO_LISP_NIL;
+       delay = ao_lisp_arg(cons, 0);
+       ao_lisp_os_delay(ao_lisp_poly_int(delay));
+       return delay;
+}
+
+ao_poly
+ao_lisp_do_eval(struct ao_lisp_cons *cons)
+{
+       if (!ao_lisp_check_argc(_ao_lisp_atom_eval, cons, 1, 1))
+               return AO_LISP_NIL;
+       ao_lisp_stack->state = eval_sexpr;
+       return cons->car;
+}
+
+ao_poly
+ao_lisp_do_read(struct ao_lisp_cons *cons)
+{
+       if (!ao_lisp_check_argc(_ao_lisp_atom_read, cons, 0, 0))
+               return AO_LISP_NIL;
+       return ao_lisp_read();
+}
+
+ao_poly
+ao_lisp_do_collect(struct ao_lisp_cons *cons)
+{
+       int     free;
+       (void) cons;
+       free = ao_lisp_collect(AO_LISP_COLLECT_FULL);
+       return ao_lisp_int_poly(free);
+}
+
+const ao_lisp_func_t ao_lisp_builtins[] = {
+       [builtin_eval] = ao_lisp_do_eval,
+       [builtin_read] = ao_lisp_do_read,
        [builtin_lambda] = ao_lisp_lambda,
        [builtin_lexpr] = ao_lisp_lexpr,
        [builtin_nlambda] = ao_lisp_nlambda,
@@ -457,10 +587,13 @@ ao_lisp_func_t ao_lisp_builtins[] = {
        [builtin_cdr] = ao_lisp_cdr,
        [builtin_cons] = ao_lisp_cons,
        [builtin_last] = ao_lisp_last,
+       [builtin_length] = ao_lisp_length,
        [builtin_quote] = ao_lisp_quote,
        [builtin_set] = ao_lisp_set,
        [builtin_setq] = ao_lisp_setq,
        [builtin_cond] = ao_lisp_cond,
+       [builtin_progn] = ao_lisp_progn,
+       [builtin_while] = ao_lisp_while,
        [builtin_print] = ao_lisp_print,
        [builtin_patom] = ao_lisp_patom,
        [builtin_plus] = ao_lisp_plus,
@@ -472,6 +605,15 @@ ao_lisp_func_t ao_lisp_builtins[] = {
        [builtin_less] = ao_lisp_less,
        [builtin_greater] = ao_lisp_greater,
        [builtin_less_equal] = ao_lisp_less_equal,
-       [builtin_greater_equal] = ao_lisp_greater_equal
+       [builtin_greater_equal] = ao_lisp_greater_equal,
+       [builtin_pack] = ao_lisp_pack,
+       [builtin_unpack] = ao_lisp_unpack,
+       [builtin_flush] = ao_lisp_flush,
+       [builtin_led] = ao_lisp_led,
+       [builtin_delay] = ao_lisp_delay,
+       [builtin_save] = ao_lisp_save,
+       [builtin_restore] = ao_lisp_restore,
+       [builtin_call_cc] = ao_lisp_call_cc,
+       [builtin_collect] = ao_lisp_do_collect,
 };