altos: Remove *_TO_DATA macros
[fw/altos] / src / kernel / ao_log_tiny.c
index 7769b7b5749773c3ffa51a42c90e138d83297172..046b7b204a200a9a5a9fb0722d6511d7edd47d91 100644 (file)
@@ -29,8 +29,6 @@ static __data uint16_t        ao_log_tiny_interval;
 #define AO_PAD_RING    2
 #endif
 
-__code uint8_t ao_log_format = AO_LOG_FORMAT_TINY;
-
 void
 ao_log_tiny_set_interval(uint16_t ticks)
 {
@@ -43,7 +41,7 @@ static void ao_log_tiny_data(uint16_t d)
        if (ao_log_current_pos >= ao_log_end_pos && ao_log_running)
                ao_log_stop();
        if (ao_log_running) {
-               ao_storage_write(ao_log_current_pos, DATA_TO_XDATA(&d), 2);
+               ao_storage_write(ao_log_current_pos, &d, 2);
                ao_log_current_pos += 2;
        }
 }
@@ -104,7 +102,7 @@ ao_log(void)
                /*
                 * Add in pending sample data
                 */
-               ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_sample_data));
+               ao_sleep(&ao_sample_data);
                while (ao_log_data != ao_sample_data) {
                        sum += ao_data_pres(&ao_data_ring[ao_log_data]);
                        count++;
@@ -149,7 +147,7 @@ ao_log(void)
        }
 }
 
-uint16_t
+int16_t
 ao_log_flight(uint8_t slot)
 {
        static __xdata uint16_t flight;