Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

[fw/altos] / src / kernel / ao_log_big.c

diff --git a/src/kernel/ao_log_big.c b/src/kernel/ao_log_big.c
index 2a8cd63d45d6348673053823e54e44ef9796cae3..e09d32eaadc983c049a69753b620dc987bc8276e 100644 (file)
--- a/src/kernel/ao_log_big.c
+++ b/src/kernel/ao_log_big.c
@@ -32,7 +32,7 @@ typedef uint8_t check_log_size[1-(256 % sizeof(struct ao_log_record))] ;
 void
 ao_log(void)
 {
-       uint16_t        next_sensor, next_other;
+       AO_TICK_TYPE    next_sensor, next_other;
 
        ao_storage_setup();
 
@@ -58,18 +58,19 @@ ao_log(void)
        for (;;) {
                /* Write samples to EEPROM */
                while (ao_log_data_pos != ao_sample_data) {
-                       ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
-                       if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) {
+                       AO_TICK_TYPE tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
+                       ao_log_data.tick = tick;
+                       if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_sensor) >= 0) {
                                ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR;
                                ao_log_data.u.sensor.accel = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.accel;
                                ao_log_data.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.pres;
                                ao_log_write(&ao_log_data);
                                if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
-                                       next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
+                                       next_sensor = tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
                                else
-                                       next_sensor = ao_log_data.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
+                                       next_sensor = tick + AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT;
                        }
-                       if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_other) >= 0) {
+                       if ((AO_TICK_SIGNED) (tick - next_other) >= 0) {
                                ao_log_data.type = AO_LOG_TEMP_VOLT;
                                ao_log_data.u.temp_volt.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.temp;
                                ao_log_data.u.temp_volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
@@ -78,7 +79,7 @@ ao_log(void)
                                ao_log_data.u.deploy.drogue = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_d;
                                ao_log_data.u.deploy.main = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m;
                                ao_log_write(&ao_log_data);
-                               next_other = ao_log_data.tick + AO_OTHER_INTERVAL;
+                               next_other = tick + AO_OTHER_INTERVAL;
                        }
                        ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);
                }