altos: Replace ao_xmem functions with direct mem calls

[fw/altos] / src / kernel / ao_gps_report_metrum.c

diff --git a/src/kernel/ao_gps_report_metrum.c b/src/kernel/ao_gps_report_metrum.c
index e5839b36a88a50e1122ccef696ab02e3c4945e33..b5f58893b78184679adbd9d126c8d5ba3532d871 100644 (file)
--- a/src/kernel/ao_gps_report_metrum.c
+++ b/src/kernel/ao_gps_report_metrum.c
@@ -34,9 +34,9 @@ ao_gps_report_metrum(void)
                        ao_sleep(&ao_gps_new);
                ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
                if (new & AO_GPS_NEW_DATA)
                        ao_sleep(&ao_gps_new);
                ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
                if (new & AO_GPS_NEW_DATA)

-                       ao_xmemcpy(&gps_data, &ao_gps_data, sizeof (ao_gps_data));
+                       memcpy(&gps_data, &ao_gps_data, sizeof (ao_gps_data));

                if (new & AO_GPS_NEW_TRACKING)
                if (new & AO_GPS_NEW_TRACKING)

-                       ao_xmemcpy(&gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_data, sizeof (ao_gps_tracking_data));
+                       memcpy(&gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_data, sizeof (ao_gps_tracking_data));

                ao_gps_new = 0;
                ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
 
                ao_gps_new = 0;
                ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);