altos: Add bit-bang i2c driver

[fw/altos] / src / kernel / ao_gps_report.c

diff --git a/src/kernel/ao_gps_report.c b/src/kernel/ao_gps_report.c
index 0ef9a725fc8481e1103c59fcdc0453e7bba56d71..01226ba5c8b224343e62145072e49a6589a5f8c2 100644 (file)
--- a/src/kernel/ao_gps_report.c
+++ b/src/kernel/ao_gps_report.c
@@ -32,9 +32,9 @@ ao_gps_report(void)
                        ao_sleep(&ao_gps_new);
                ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
                if (new & AO_GPS_NEW_DATA)
-                       ao_xmemcpy(&gps_data, &ao_gps_data, sizeof (ao_gps_data));
+                       memcpy(&gps_data, &ao_gps_data, sizeof (ao_gps_data));
                if (new & AO_GPS_NEW_TRACKING)
-                       ao_xmemcpy(&gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_data, sizeof (ao_gps_tracking_data));
+                       memcpy(&gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_data, sizeof (ao_gps_tracking_data));
                ao_gps_new = 0;
                ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);